xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

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xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

警告:
- s, ]7 {9 y- j8 y( o请不要切断主电源（电源断路器）
7 L7 p2 ]( E+ ]) }POWERLED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数据会消失。
1.确认（控制电源开）灯处于点亮状态。
. m& n; H0 A; [; V0 T2按下（紧急停止）按钮。
/ a* K, t) Q7 u9 K' I# N8 \3找出LED显示中显示的（ALA2)或者（A.830)(AL9F)的伺服放大器。
9 k) ?' I8 x4 e& S. M# @# Q& K1 j4将伺服放大器的电池更换成新电池。
9 K  A+ d9 w0 ~3 s' _5暂时将主电源（电源断路器）处于OFF.
: e: t! J8 e& t2 W! Z+ m( U7 Q6再次将主电源(电源断路器）处于ON，确认伺服放大器的(ALA2)或者(A.830)(AL 9F）消失
6 q3 q- A8 y) c! N1 P; G7按下（控制电源开）按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
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xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）。