幅值裕度和稳定性的关系

zzz.dan · 发表于 2020-10-15 13:20

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我的开环传递函数为sys=tf([10.29 20.58 -3.087],[1 0 0 0])，这是个三阶环节，分母只是s^3,我键入 margin(sys)，求幅值裕度和相角裕度，结果相角裕度为正79.1，但幅值裕度为负，能由此就判定闭环系统不稳定么？

大小的小 · 发表于 2020-10-15 13:44

在稳定性判断的时候，当开环传递函数幅值裕度为负值的时候，系统不一定是不稳定的

nkkopd · 发表于 2020-10-15 13:56

单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象，其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

zzz.dan · 发表于 2020-10-15 15:03

大小的小发表于 2020-10-15 13:449 D9 f. G- }: ^' U5 X7 ^& u* ^
在稳定性判断的时候，当开环传递函数幅值裕度为负值的时候，系统不一定是不稳定的

奥奥，是这样啊

zzz.dan · 发表于 2020-10-15 15:05

nkkopd 发表于 2020-10-15 13:56
D7 P0 M, S, t+ j- A. [! Q单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象，其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

好的，我在研究研究

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