运行错误

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Derivative of state '1' in block 'A9yue12/PID Controller/Integrator' at time 0.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)Component: Simulink | Category: Block error
+ Q& f$ X( e8 }* F, i- Q& n+ |只要输入信号进到有积分项的模块中就会出现这个,是输入信号的问题？输入信号不能过零？
" ?2 Q/ H& L5 f. z

zaiyiaaaa

帮你顶一下

llbnmo

t = 0.0时输入为无穷大，一般只有x(0）为无穷大，加个饱和模块就好了

IBB-EUT

积分部分的参数问题，你可以改一下参数！

cichishia

llbnmo 发表于 2020-10-12 15:07
: E& N; K4 q3 v: e8 v3 l# kt = 0.0时输入为无穷大，一般只有x(0）为无穷大，加个饱和模块就好了

5 D9 _* @4 l! }' Y6 Z' E饱和模块是什么