路过的各位朋友帮忙给看看啊！谢谢啦

uiabluqp

用的STM32F072的芯片，在调试CAN程序的时候，用JLINK仿真出来的发送状态永远不是CANTXOK。
8 ^, _! i8 d' s+ CCAN的寄存器显示为三个邮箱先后为Pending状态，之后就状态一直为无邮箱可用。芯片无法发出信号。求解啊，各位大神，难道是硬件的原因吗
& u$ y1 }; U& f* t5 |) Z2 m" \int main(void)
; O- t; E/ v2 g4 i9 M5 }{
        
    CanTxMsg TxMessage,TxMessage1;
7 k2 U" z0 D& N! j0 t. w  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
* G3 B5 h3 D- i% S  L2 R  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
/ ~# Q+ t, I% Z. ^    NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitStructure;   
  //CAN¿úÏà1Øê±Öó
    RCC_AHBPeriphclockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); //ê1ÄüGPIOAê±Öó
5 C5 u4 P( ]1 U$ I& G
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó   
   
    //can1¿úòy½ÅÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;//3õê¼»ˉ
4 {5 A- L$ m8 m/ J) ?    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //Ëù¶è
5 R. I: W9 K7 K! @  j    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //éÏà-
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
4 ~' z! I8 x- W* T3 W        
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_0);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_0);
   
  //CAN1¿úμÄÏà1ØÅäÖà  
* w% c+ S9 O, J" [- _  h# h' J    CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;  
$ y: O: l3 H1 P$ K$ P, g    CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
. n' {' H& p6 ?, s9 }    CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_10tq;
  m9 s# d# q$ P* Y" A3 i    CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;
7 G  k& j: c) D; U6 x   
3 E  [8 j7 l3 p% Y; v& p//    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;           // »Ø»·2aêÔÄ￡ê½

+ ^1 c4 g* r. U    CAN_Init(CAN,&CAN_InitStructure);
3 Q8 {* @* ~" i  ]8 _    /* CAN filter init */
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;      
! l$ |9 A8 ?1 r/ c    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
' ?: ?' g9 b- V% y    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
$ V- {" \: V6 N    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
* E7 {/ T4 K/ R6 n( r0 o: b    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
+ V+ N" i8 G: O    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
2 e# r7 Q6 ]% A2 A9 U% X    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
% ]( x0 U( E) N" W    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  
         TxMessage.StdId = 0x12;
3 B4 [3 i5 c1 w/ |  h4 ?        TxMessage.ExtId = 0x12;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_Data;           //0x00000000;
/ }  c1 T3 Y; u2 q/ p        TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;                    //0x00000000;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x01;
* l2 P4 X& q, D1 I, K- t1 o        TxMessage.Data[1] = 0x00;
. g. r/ e: g# A8 N0 e        TxMessage.Data[2] = 0x00;
        TxMessage.Data[3] = 0x00;
' A3 I# ~3 y# Q) t0 ]. J8 v5 O        TxMessage.Data[4] = 0x00;
        TxMessage.Data[5] = 0x00;
( u2 _& r' e$ s% E, o# }: ?        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;
        while (1)
        {
9 G- i; {( h+ e% c9 h1 M3 T- T                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)));
                ii = 0x3fffff;
0 r- e" t! r* b; N, A* f6 H                CAN_Transmit(CAN, &TxMessage);
               while(ii--)；
: D" W7 D4 U- M- e) \               
        }
( u2 C3 l0 w" \8 X- q}
6 v. f: D( G4 B

yin123

帮顶

regngfpcb

路过的帮你顶一下