迅为6818开发板-QtE-WiFi_mt6620的移植

孤久厌闹

本文档介绍 SDIO WIFI 在 6818 开发板，QtE 的移植方法，请注意：移植过程中的部分库和工具，在源码或者镜像中可能已经存在，大家可以使用自己生成的覆盖即可。提供的文件
$ H1 I  B  S4 ^( E7 o如下图所示，分别为三个源码压缩包、编译好的库位于 lib 文件夹、wpa_supplicant 工具位于 sbin 文件夹、6620_launcher 和脚本 make_mt6620.sh。
0 C3 s0 N- R& P3 K  {5 U% F' i9 y
% t+ w; D8 L2 Q( G# S0 D这里我们所使用的驱动模块对应在 Android 源码中的device/nexell/s5p6818_drone/mt6620_6818/目录下，用户只要在内核将 WiFi 设置为模块方式(M)，然后编译 Android 源码之后可以
在该目录找到可以使用的驱动模块。同样所需驱动我们在 wpa_driver 文件夹直接提供，以方便使用。
1 6620_launcher
5 E' `7 L7 s1 R' q- o# |6620_launcher 工具是作为后台的一个服务程序运行，该服务会配置串口的工作参数，下载固件补丁到 MT6620 中，它位于开发板的“/usr/bin/”目录下，在系统中内置，用户可以直接覆盖。
4 K) [# N1 B! R2 移植 wpa_supplicant
在进行编译之前要先修改编译器为 4.3.2 版本，如何设置编译器参见手册 7.1 章节“Qt/E4.7.1 编译器的安装”。另外为了避免使用环境变量设置编译器而可能出现的问题，文档中大部分编译是使用编译器的绝对路径，用户也应先找到自己编译器的绝对路径待用。下图是本次编译使用的编译器以及编译器压缩包。

5 i+ e9 h& H3 y5 X% ^" m' f0 G3 g由上图可知该编译器的绝对路径为“/usr/local/ARM/4.3.2/bin/ arm-none-linux-gnueabi-gcc”。
用户需要将提供的源码压缩包拷贝到 Ubuntu 的工作目录，分别解压 ，如下图所示。
( Y% q7 u9 @5 U
2.1 移植 OpenSSL
首先进入目录 openssl-1.1.0g，内容如下图所示。
7 o$ m7 c' e$ \" k$ j# [
执行下面指令，做相应配置。
./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/__install
* s( h! Y) H+ d* h* O2 ~; s执行完成后如下图所示。

no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是不支持 arm 格式。
% x" V5 I) w$ U& }5 q9 P! Oshared ：生成动态连接库。--prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR 目录(/usr/local/ssl)。
使用命令“vim Makefile”打开 Makefile，搜索 CFLAG，定位到下图中所示位置。
6 M8 O) Q* d+ t: d! T
删除上图中红框中的“-m64”，完成后 CFLAG 应如下图所示。

4 p$ H2 H6 }2 ^7 A9 p执行以下命令，编译 OpenSSL 库，注意这里使用的是交叉编译器的绝对路径。
make CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-
编译完成后如下图所示。

执行下面命令，将编译好的库文件拷贝到第一步指定的目录
  \% {( f/ r: C5 z# ymake install
如下图所示在当前目录下的__install 目录下生成了头文件和库文件：

5 _1 z: L  p5 Kinclude 下文件在编译程序的时候需要指定该 include 的路径。而 lib 下在程序运行时会用到，需要将 lib 下所有文件包括文件夹拷贝到开发板/lib 文件夹中。
. U" j6 h! }7 b% H& {1 h, n/ b' S6 }2.2 移植 libnl
: r" l# J* W6 ~: O) Z% klibnl 是为了方便应用程序使用 netlink 接口而开发的一个库。这个库为原始 netlink 消息传递以及不同的 netlink family 专用接口提供了一个统一的接口。进入目录“libnl-1.1.4/”，如下图所示。

) c3 v7 P; C+ w4 e  U8 R执行下面的指令，配置编译架构。
./configure --prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static
% p! r! G) @3 p0 f0 Q& k9 o: e其中--prefix=$(pwd)/__install 指定了编译出来的库存放的路径，一般将其放在当前目录下的__install 目录下，执行结果如下图所示。

执行下面的命令，编译库
9 P1 G$ u2 C; A4 Z/ Q" `( Wmake CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
% {8 r& y- f  @7 W完成后如下图所示。
% K  H6 [* M' u
使用命令“make install”, 将编译好的库文件拷贝到指定目录。在当前目录下的__install目录下生成了头文件和库文件 ，如下图所示。

$ p9 w4 g5 H- |- y8 a$ n! Vinclude 目录下文件在编译程序的时候会用到，而 lib 下在程序运行时会用到。故在移植hostapd 的时候需要指定 include 的路径，需要将 lib 目录下所有文件包括文件夹拷贝到开发板中的/lib 文件夹中。
2.3 移植 wpa_supplicant
& e1 v! v" P# J  y/ q. jwpa_supplicant 是作为 hostap 的一部分，它位于 hostap 目录中。使用命令“cdhostap/wpa_supplicant/”进入 wpa_supplicant 目录，如下图所示。
0 _$ h' @8 K) j5 l' x' f, W) }" o
" q/ V5 ]1 W- v- P3 A' O8 `. k$ v使用命令“cp defconfig .config”复制一份默认的配置文件。然后使用命令“vimMakefile”修改 Makefile，如下图所示。

将
  T5 e* b8 K; v$ bifndef CC
CC=gcc
endif
0 K* t8 G# n/ d4 S修改为
8 f% k' }8 Z+ Z5 RCFLAGS += -I../../libnl-1.1.4/__install/include/
CFLAGS += -I../../openssl-1.1.0g/__install/include/
5 L# D5 E- n6 C# I' f4 n- ~' YLIBS += -L../../libnl-1.1.4/__install/lib/
LIBS += -L../../openssl-1.1.0g/__install/lib/
) D/ W2 M3 c8 J, A/ ]6 h/ c- @#ifndef CC
CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
, q9 z( u8 }5 ?: p#endif
4 z- Q: e. }" o) J( M: f; W注意，CC 路径为自己环境中的交叉工具链路径。
修改完成后 Makefile 如下图所示。

接下来使用命令“make”编译，结果如下图所示。
4 h3 P- ]5 n; l( v
* E4 M. ?6 E0 q( V此时在当前目录下出现了“wpa_supplicant”工具，如下图所示。
( k) _3 o0 P& `+ z- C7 w
将编译好的 wpa_supplicant 工具拷贝到开发板上的“/usr/sbin”目录即可。
3 直接拷贝
跳过编译步骤，可以直接拷贝压缩包中 lib 文件夹中的库文件到开发板的/lib 目录，以及复制 sbin 文件夹中的文件到开发板的/usr/sbin 目录，复制 6620_launcher 到开发板的/usr/bin 目录下，复制 wpa_driver 中的所有文件到/lib/modules/mt6620/目录，以及复制脚本 make_mt6620.sh 到开发板的任意目录，然后进行下一章节的操作。
/ Y7 Q. r: y8 O' e$ Q- V4 开发板连接 WiFi
在开发板执行下面的指令，更新 WiFi 开机启动脚本。
1 |5 S1 P% A) q) W& J) _3 R: _; _) Ncat << EOF > /etc/init.d/mt6620
  R" {2 V/ r" k9 f' H#!/bin/sh
#support MT6620 WIFI Module
mknod /dev/stpwmt c 190 0
. h- g* `- i& @2 }mknod /dev/stpgps c 191 0
mknod /dev/fm c 193 0
mknod /dev/wmtWifi c 194 0
0 W7 C2 f1 v5 g$ ]; ainsmod /lib/modules/mt6620/mtk_hif_sdio.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_wmt.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_uart.ko
6 P7 J; ^. S0 ?7 [+ kinsmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_gps.ko
5 O; {: r4 m3 n. J# z#insmod /lib/modules/mt6620/hci_stp.ko
#insmod /lib/modules/mt6620/mt6620_fm_drv.ko
/ R/ Z8 E& L0 ^#insmod /lib/modules/mt6620/mtk_fm_priv.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_wmt_wifi.ko WIFI_major=194
insmod /lib/modules/mt6620/wlan_mt6620.ko
: x  N: K) F$ |5 z6 lchmod 0666 /dev/stpwmt
chmod 0666 /dev/stpgps
chmod 0666 /dev/fm
chmod 0666 /dev/wmtWifi
chmod 0666 /dev/gps
chmod 0660 /dev/ttySAC2
/usr/bin/6620_launcher -m 1 -b 921600 -n /etc/firmware/mt6620_patch_hdr.bin -d /dev/ttySAC2 &
6 Q' t: s# u7 d7 B, H0 a  n0 w7 Esleep 4
echo 1 > /dev/wmtWifi
wpa_supplicant -iwlan0 -Dnl80211 -c/etc/wpa_supplicant.conf &
sleep 3
udhcpc -i wlan0 >/var/udhcpc_log &
EOF
粘贴到开发板然后按回车，如下图所示 。
/ h: d1 \. {: ]( y
或者在开发板上执行我们提供的“make_mt6620.sh”，起到同样效果。
然后执行以下指令
wpa_passphrase XXX "YYY" > /etc/wpa_supplicant.conf
其中 XXX 代表 WiF 网络名称, YYY 代表 WPA-PSK 或者 WPA2-PSK 加密的密码。然后执行命令“ ./etc/init.d/mt6620 ”即可连接到 WiFi 网络，配置时间大约 30 秒左右。
: }" a& N2 S- Q, @. @7 K
: N2 {% P" y: ~可以看到 wlan0 成功分配到 IP 地址，关闭了 eth0，执行命令“ping www.baidu.com -c 4”,可以看到可以通过 WiFi 连通互联网，如下图所示。

- O% ^3 a2 H( r; f8 C0 [( Z
% S4 s/ R4 C& {' b) t
  L. v" \4 l; O) K1 Q" V

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