基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

Tronlong小分队

开发板简介
' x* }5 {3 ^7 n

• 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
• 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
• 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
• 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
• 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
  

( Y$ Y8 F. B0 v( P+ V; W图 1 开发板正面图1
; {4 c% a: u& V* f9 Q
5 V' O# R# a4 x5 w% L: J3 y' c5 ?. m, T6 i
; {) G) \# T5 I图 2 开发板正面图2
& _# S. C  p/ X1 F3 B  M
& }' d# n- g6 Z2 s' mTL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
# n# q. }4 e7 I0 U" A) V( dTL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
& r$ F% Q" s/ w1 b不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
典型运用领域

• 工业PC&HMI
• 工业机器人
• 机器视觉
• 医疗影像
• 电力自动化
• EtherCAT主/从控制器
• 工业多协议智能网关
• 高端数控系统
  

软硬件参数
6 \# H' d2 ~# I硬件框图

7 g. O0 X+ T3 }9 H- x9 ?& x1 u图 3 开发板硬件框图

) h0 Z9 h4 G  g8 S- K
图 4 开发板硬件资源图解1
/ a5 U; l/ `- ~7 |4 c( p; S

+ a3 ^3 G& k5 I. T- _3 I5 q
图 5 开发板硬件资源图解2

硬件参数
# h( ^+ x. X: r  U1 h: T- o# a& h; ^, [
表 1

CPU	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 . z9 F* y* f" }主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
L2 Cache	ARM Cortex-A15：1MByte C66x：288KByte
On-ChipMemory	2.5MByte   F/ n- c& |  A0 E* v
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	1/2GByte DDR3
SPI Flash	32MByte QSPI Flash 5 [8 b4 A# p: e0 @$ G
Encryption Chip	1x ATAES132A-SHEQ & K2 F. n" F" s6 O9 s
TemperatureSensor ; J; I; G- W) j" Z# `	1x TMP102AIDRLT + e; D& o0 O% l3 W: b
LED 6 B6 T- ~, [' r- F$ v. d	2x电源指示灯（底板1个，核心板1个）
	5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
B2B Connector 6 Q( e' _  M& [1 H# S& K& r0 V	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin
IO	2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号 8 `/ S2 B/ q5 T
KEY ' g4 r; u% @2 k3 w% E% Y" G6 I	1x冷复位按键
	1x热复位按键
	3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） % M9 ]9 X" X* Z$ ?1 g
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
DISPLAY ! \: s" g6 X0 _; R	1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm
BOOT SET 7 C  b, y" x1 q( t2 K" B1 M	1x 5bit拨码开关 0 C( y0 `, x, p3 E7 y
SD	1x Micro SD接口 ; E" `5 N+ M8 ]' c+ d4 M
RTC % P5 r# ~) }# r5 S$ k- X	1x CR1220，3V % y9 Q9 E. ~% N: X
Ethernet	2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应 9 S. V" \8 f& c0 D! w7 B( V2 o
USB	1x Micro USB 2.0接口 8 k: [- T" c& ^) i. j* m
	1x USB 3.0接口
CAN	1x 3pin 3.81mm绿色端子 # o" c. c( W/ f! F+ `5 q
UART 6 |( T# f  K+ q/ B8 e	1x UART3，Micro USB接口，全双工模式
	1x RS232串口(UART1)，全双工模式 5 I% v0 R8 U/ a9 u
	1x RS485串口(UART10)，半双工模式 ) D1 x0 ]$ ^2 m$ T( [6 Y
PCIe ! E. }& `1 E: c, T7 s( K0 K! ?	1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud * T9 a  r  T6 N. M" }4 j- h4 K7 c
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口 & d3 a* _* U5 W+ q/ \: T: l
HDMIOUT	1x HDMI 1.4a接口 7 K% |/ _) b3 l) X8 b4 ~
Video Module	1x V-PORT接口 9 c* F4 ?4 i) E
SWITCH $ G$ y5 n9 \: d2 k# t" k0 S3 a5 X	1x电源拨码开关 0 J2 o( b5 n6 H4 e) }4 V* G
FAN	1x 3pin 12V风扇插座
POWER 2 q: T# I9 u6 M' R+ y	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm 2 K# f6 E7 F1 G7 t/ D  e) e1 C+ |

: s" ^$ ^7 q8 s7 \" o软件参数

表 2

ARM端软件支持	Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS
DSP端软件支持 . V  M' D2 C: A* [2 H4 m) |1 e/ s	TI-RTOS
CCS版本号 0 N6 L. k1 c  y( L2 m  N9 g	CCS6.1.3
图形界面开发工具 # D2 V& r( ?; g4 P' D' d5 P* t	Qt 0 J* F5 q* G: {) Y9 |
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供 4 v7 |# l! a: `	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS # i/ D3 \" e. M: r7 m( u
Linux驱动支持 / d8 y' s- @7 {& J* v+ e, i	QSPI Flash 4 L  @  n7 I$ e2 A' u1 l2 l	DDR3 5 O* f/ k1 n! I1 U3 C
	PCIe . S4 z5 a0 j+ S0 k, }- T7 t) o	eMMC $ a' }$ t3 z* V6 n/ E1 N) E% `" }0 M
	MMC/SD	USB 3.0 ; i/ E; U3 F8 x( G9 f. j7 C
	PCIe 2.0 " ]* ], r- T" Z$ y9 C	USB 2.0 2 S+ S3 _1 `6 L7 D8 q9 ~- q7 l
	LED + R7 e& n+ Y2 A/ r	BUTTON
	RS232	RS485 * M! i$ ~% E8 p+ w. Z* p! \; o# m
	HDMI OUT 8 V6 d& q  f* a' b	DCAN % g, H7 v9 e0 D8 G! z/ w
	SATA	RTC
	4.3inch Touch Screen LCD(Res) ' f2 Y2 v8 Q' G% q. ~* `	7inch Touch Screen LCD(Res)
	SPI # O* q) K. ]; S; T/ O4 E3 p+ T! M	QSPI
	UART   ]9 i& K5 l# e4 i+ S	JTAG & ^0 A) @& @! k' C
	EMCRYDTIC	TEMPERATURE SENSOR 8 |0 D5 B! {4 a, p
	KBD 8 T, r. m  u: v% W	HDQ
	NMI 8 D$ O0 ?  E/ M; ^* M	SYS INT % h# j6 c" s* ]  W# C
	eCAP	I2C / K; b( ?1 _' |; j

开发资料
, W5 C/ x3 z9 e  F' t8 P* j! C

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
• 提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
• 提供基于Qt的图形界面开发教程。
  

开发例程主要包括：

• 基于ARM端的Linux开发例程
• 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
• 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
• 基于OpenCV的图像开发例程
• 基于Qt的入门开发例程
• 基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
• 视频采集和编解码例程
  $ K0 q& E$ H$ y- e! j2 L

电气特性
核心板工作环境

% D2 g' h$ ]+ v8 M表 3

环境参数 4 J6 j2 o# \( J7 l2 z$ b	最小值	典型值 9 U( F. Q0 @% T  Z  n	最大值 " l( H: M2 h' E$ q4 ~
工业级温度 6 X* N3 V6 L- t; [	-40°C	/ 3 q4 I- F  W" ^+ z1 h2 d1 F0 Y% |	85°C ( l  t! F" a! z
工作电压 ; x: W6 G! R% D  u+ K& x8 {' x	/	5V ( ±5％ )	/

$ K% H9 s2 o  E! ?; F) m5 ]8 W( S) A功耗测试

表 4

类别	典型值电压	典型值电流 8 {! T) J3 O9 j3 p	典型值功耗 8 x+ K1 d4 D- {
核心板 6 h/ A  L+ U- T8 z, Q1 A	5V	950mA	4.75W
整板 % m0 X0 Q" y9 {8 k% Y3 Y	12V 1 _9 @9 Q' V- p. i; V	600mA	7.2W

备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。

# d  F' T4 m: z: F* @

freedom1

支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；