SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件资源

Tronlong小分队

硬件资源
SOM-TL437x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。
5 I! j+ _# p" ~  Z

图 1 核心板硬件框图


图 2
' P& W6 F) o! }/ q

图 3

/ a1 c  f4 U: w! b) Z' i0 U CPU
核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。
3 p8 s; ~: U7 y: M5 MTI AM437x处理器架构如下：
2 U6 v+ ]# U, \, m9 x表 1
6 i5 O2 Y! C& E6 d% f4 G4 X

AM437x ( _4 b/ W; s% w: Q) W. x	1x ARM Cortex-A9，主频1GHz
	4x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4个PRU核
	1x SGX530 3D GPU图形加速器（仅限AM4379） ) a0 a) y+ l4 ^# b/ Z

9 E# ]* K* S# w" @( ]3 B$ n; P; X图 4 AM437x处理器功能框图


ROM
核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH，采用8bit数据线，型号兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。
+ P6 H$ ^& `, d) X! }' u. a* v
- _) Z  z, a/ z( N, }; s3 z
RAM
# v$ Z$ w, d: o. v核心板通过专用EMIF总线连接2片工业级DDR3，每片采用16bit数据线，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
DDR3型号兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式（400MHz）。

晶振
核心板采用2个工业级晶振（Y1和Y2）为CPU提供系统时钟源。其中Y1晶振时钟频率为24MHz，精度为±30ppm。Y2晶振时钟频率为32.168KHz，精度为±20ppm。

! p* s. f6 e3 T电源
核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。
- b1 H4 J+ W4 y6 x1 `
LED
核心板板载三个LED。其中D3为电源指示灯。D1和D2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5[8]和GPIO5[9]两个引脚，高电平点亮。


图 5
& I+ Z! K6 m; K9 @  q8 U, C$ H
: C6 v* v' g1 J+ a6 _4 m: t
B2B连接器
​​​​​​​核心板采用连科公司的4个工业级B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm。2个60pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2个60pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。


( V; a6 F* R$ s" Z2 R* r2 e7 p外设资源

& D2 }: Y2 S5 O核心板B2B连接器引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。
! k' q6 u( V5 U
表 2
% U! r0 X2 G$ R- c- j6 V* }

外设资源	数量 9 q* D) ^( e: F	性能参数
LCD	1	最高支持24bit像素位宽，兼容18bit、16bit和12bit； 最高支持2048 x 2048分辨率； 像素时钟最大100MHz； , X6 r! I; g. J7 J
UART & g- s9 m, J$ P2 x7 D" X	6 0 @8 i0 y: A3 S; J	最高支持波特率为12Mbps； ! O, q4 y# z  ^9 l3 ~" ]8 L9 k+ |支持硬件或软件流控；
DCAN & u; O3 D8 M. O: B6 s. m3 `$ P	2 ' i) l4 J9 f9 d' z6 A+ E* Y	支持CAN 2.0B协议； 最高支持1Mbit/s速率；
QSPI	1 0 J# B$ E$ c) i* j9 ]+ R" @" I	包含4个外部片选信号； 支持3线、4线、6线SPI接口； 最高支持100MHz工作频率； 8 I+ m/ U3 {* l. P, |9 }$ t
SPI $ _/ w/ j( @5 o$ e	5	每路SPI包含4个外部片选信号； * N% Z7 [1 t' E/ M! U7 ?) ~最高支持48MHz工作频率； 5 P% f  P  o7 Y) t/ N) O
I2C ( p) ?8 }2 r2 S! `	3 3 s- ]0 ?3 v6 @( Z- W7 P	支持100KHz、400KHz速率；
Ethernet 9 D+ B' ^$ F. M6 P4 N  ^	2 ; C0 @/ T: j8 _7 u, \3 R! H	支持10/100/1000兆网口配置； . m+ N/ \- `  t( r3 i8 h支持网络自适应； , Z' _! O3 m7 [3 q0 m
GPMC 3 V0 Y$ ?8 i5 P; V& k	1	支持7个片选信号； 5 H& |. W; O" I( S; z最高支持100MHz工作主频； 最高支持27bit地址线、16bit数据线； 4 F5 |. T/ z. N1 W/ `
McASP 2 ?/ E7 O0 ?! {' a! U. k: G- m	2	最高支持4个通道； 1 k1 c; z4 m' F# f* |5 P最高支持48kHz数据接收，支持96kHz或192kHz上采样数据输出； 2 M( P6 |! H, `! |
USB 2.0 " b1 L" L- g- y# p; ^" I# x3 x% Y8 R8 L	2 % p) T/ k) q* @- Q' _	支持DRD（即Host或Device）模式； 1 c8 ^7 |7 ?! t1 b+ e- L支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式； $ ^7 u- }! X6 v
MMC/SD/SDIO % W& U" G% o# \6 Z* B	3	支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式； 2 E0 G$ T( K2 M支持SD卡检测和写保护； 兼容MMC4.3、SDIO2.0标准；
WDT	1	32bit定时器计数器； 可产生复位或中断信号，支持映射至ARM；
NMI 0 `3 Z2 p& f+ H8 D) w- x9 _: C3 h	1	支持映射至ARM核；
eHRPWM	6 ' [1 o7 b$ a; L7 [- G, K	最高支持12路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）； 工作频率10MHz，理论支持PWM周期为152Hz~10MHz； " _9 \$ l, {6 e5 x7 S( @- |
eCAP 1 h2 r2 _: `+ R1 [	3	最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）； 每路eCAP具有专用32位时基计数器； 5 K! s+ I' W8 O; a, Z' `
eQEP 4 r, f( G1 L# Y& I( _	3	最高支持3路eQEP输入； . w& H4 E9 A# ?5 y支持正交时钟模式和方向计数模式；
Timers	12	最高支持12路通用定时器； - r# l2 ~2 h  r! y& \每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式； 可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时； 0 K! b# ?" d, B! l# JTimer0支持唤醒功能； * M& u5 P. M+ A) k1 R8 bTimer1支持1ms的滴答时钟生成； ' i+ O9 Z: b# p, A! y
RTC	1   i3 I! E( s: r, ~	支持百年历； % d2 k9 R, a" h" B1 a& E支持报警中断、定时中断； " Q$ W! D1 n( C
HDQ ' _1 H% o6 G1 X6 B+ b  b	1	支持HDQ和1-wire模式软件可选； 支持超时监控；
ADC	2	867KSPS采样率； 8通道输入，通过多路开关切换； ADC0可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；
JTAG 6 M' d1 T3 ^2 x, M7 L; g; N	1	支持ARM和PRU调试； + ^8 M' J+ s5 Z: ~1 X0 i4 K' l9 d支持ARM实时在线调试； ' X9 l0 [6 G0 ?4 c  f$ S/ _- t支持器件边界扫描； 支持IEEE1500；
CAMERA	2 . h+ U7 m! w! x3 p6 f	支持8/10位BT656接口； 支持12位接口； 支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式； 5 g1 D! d) Z, z+ ^+ ~像素时钟最高支持75MHz；

freedom1

核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。7