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本帖最后由 mnfvbnk 于 2020-9-25 11:11 编辑 : v$ a* J% b9 D; ~8 [2 U& ]2 x3 o F' s
% X+ W2 q0 L% s d: p* y$ mC语言的结构体和共用体，往往在单片机应用开发中被忽视。如果能够用起来，不仅能够极大的提高单片机的运行效率，还可能解决一些看起来无法解决的问题。
) @ t* M( E6 P, D& C# |, C现在，给大家举一个例子：单片机串口需要接收并处理大量数据的情况。
# K, I# W6 q, Q3 Z4 z L' U; P示例：单片机甲要与某个设备乙通信，它们采用串口连接，设备乙会给单片机甲发送串口数据，数据一共有46个字节，其中前8个字节表示命令，后8个字节表示设备信息，中间30个字节表示有效数据。
1 i$ a0 c* r/ W0 @; V" @: d普通的程序代码，会进行如下变量定义：
: R! q, i+ g& Q" g P- i
) ^ x- R: y- i+ _8 I在串口中断函数中，使用rec_buf接收串口数据。此处省略接收代码，自行脑补。" r% o% O3 ~# `
接收完毕后，再使用如下代码把对应的变量取出来。取出来之后，就可以在程序中使用了，比如，判断接收到的是什么命令，如下代码所示：
( u+ w* `" `; L7 T1 o( \8 K* d
好！上面是普通的用法，接下来，我们使用结构体和共用体！
7 f' m1 c1 r1 x上面代码中，我们使用了共用体和结构体的方法定义了串口接收缓存和串口命令、有效数据和器件信息变量。, A2 f5 U" w, r' w& l, G
当我们在串口中断中接收完数据后。就可以直接使用这些变量了。例如：
; f$ g% f( @: G+ l1 t8 K9 s
下面，我解释一下代码。" }% h# _. }& d8 T1 k! a: r! u+ u
共用体的特点：内部的变量使用同一个首地址。在我们定义的共用体里面，有两个变量，一个是rec_buf，一个是ComInfo，所以，它俩的内存首地址是相同的。
5 A) K, \4 j, V! H* l- p* {结构体的特点：内部的变量地址自增。在我们定义的结构体ComInfo中，command变量、valid_data变量、device_info变量使用同一片内存空间，地址连续。% C4 {/ w3 C' [: n. q) f& K
基于以上共用体和结构体的特点，当我们接收完rec_buf以后，其实，数据就已经在结构体中的这3个变量中了，直接用就可以，省去了前面示例中“取出来”的环节。
}, I7 i8 l5 E+ c7 q: q% n: y. _4 J8 q! Y0 R; C& @
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发表于 2020-9-25 10:31
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发表于 2020-10-16 15:14
