TMS320C665x基于仿真器的程序加载与烧写

Tronlong小分队

基于仿真器的程序加载与烧写 查看仿真器是否安装成功开发板断电，用仿真器连接开发板和电脑终端。右键计算机图标，点击“管理->设备管理器->通用串行总线控制器”或者“管理->设备管理器->端口”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装。

( B& U0 M- z9 w+ P
4 ~$ y" P( |) ^图 1
2 P* R7 \0 R; }

, m# M- X: E5 b5 V; m8 k8 A
1 d( G( @; g9 \) r; o4 H) b9 q# |图 2
' Z' x9 j0 f4 b, v, P8 _
CCS集成开发环境自带XDS100及XDS200系列仿真器驱动。如果仿真器无法正常使用，请检查是否存在驱动冲突，XDS100系列仿真器使用FTDI芯片，请检查是否与已经安装使用FTDI的USB转串口驱动冲突，如使用XDS200仿真器，请检查计算机中是否正确安装USB转串口驱动或者尝试重新安装计算机主板芯片组驱动。

$ p$ ~% g5 Z4 G5 O7 v设置工程配置文件信息
注：如果使用XDS220仿真器，其通过USB的配置方式与XDS200配置相同，但XDS220仿真器有网络仿真功能，详细配置方式，请参考1.2.2章节：网络仿真配置。
$ |4 ^" v, D: p7 H

• 单个仿真器配置
  

请先按照软件安装《Windows版本CCS5.5安装》文档安装CCS，然后打开CCS集成开发环境，点击菜单"File->New->Target Configuration File"，如下图所示：
; w8 z5 {0 P- K( P) U. h
5 g& b) P, v0 p( L; y  u
图 3

# @2 L5 U/ W8 s4 L$ K在弹出的界面中输入工程配置文件名字，然后点击Finish。如下图所示：
3 e) i! `6 P2 u& J) D/ }& n
3 U1 z- o2 }( G% p# J
8 z) ?0 J5 R+ p图 4

' _* _% L- }4 q, N' ]在弹出的对话框的Connection下拉框中选择对应的仿真器类型（如使用TL-XDS200仿真器请选择"Texas Instruments XDS2xx USB Emulator_0"），在"Board or Device"下拉框中选择对应的CPU型号，TMS320C6657、TMS320C6655或TM320C6654，然后点击右边的Save，保存设置。如下图所示：
! Q' }) P6 Q2 s+ E; N0 [
; T7 X# X+ P6 Z7 s4 J
图 5
5 ~! [8 n8 x) ]: b9 V" F
仿真器连接开发板，拨码开关拨到NO BOOT模式，这个档位是DEBUG调试模式。开发板上电后，点击"Test Connection"，测试仿真器是否连接成功。如下图所示：


# |* t8 E0 ?# g. q图 6
0 [8 X) Z0 y+ t& T! }+ E
7 N, y8 c( D8 y- \  a

• 网络仿真配置
  

XDS220这一款仿真器具有网络仿真的功能，网络仿真配置的操作如下：
将网线一端连接路由器，另一端接入XDS220仿真器的网络接口。此外，USB接口线需要连接电脑及仿真器，确保仿真器驱动安装正常。
8 y! h8 J) m7 \2 m% I进入CCS安装目录，进入"ti\ccsv5\ccs_base\emulation\specdig"路径，具体以个人CCS安装路径为准，可以看到xds2xx文件夹，如图：

- V# I/ H0 A( ?; |7 y4 _8 G5 N) I
9 |( B4 Q( x7 N' X# Y图 7
& J9 j6 m# ^* X$ c/ A
选中xds2xx文件夹，按住Shift键，单击右键，在弹出的窗口选中“在此处打开命令窗口”。


: N* R4 s# h4 ?, l* ^- j图 8

  o' I/ {' H. V7 K5 {此时会弹出命令窗口，在命令窗口输入如下指令，然后按Enter键。
DOS# xds2xx_conf set xds2xxu 0 ipConfig=dhcp

* L" j6 z6 y. u7 y( X8 Y- K
7 o9 _, R8 L8 z. P$ v( X5 n; @! l& r图 9

9 ?* i, F* q' ~/ y* i3 o, B通过命令行查看仿真器获得的IP，输入如下指令，按Enter键，可看到cmd窗口打印出仿真器获取到的动态IP：192.168.1.61。


图 10
0 ~8 ^/ H3 ?% _. z/ O2 M; r
6 m( ~2 o  E* V) Q" G) r% Q打开CCS，点击菜单"File->New->Target Configuration File"，如下图所示：

+ U* i8 u& r+ Q
' i. s3 U2 c9 i9 ]图 11

; M4 D( _0 J7 X3 }在弹出的界面中输入工程配置文件名字，然后点击Finish。如下图所示：
; P5 m8 o0 c+ A" j
; l* o* n2 h, K( }/ L; ~& x; u
8 g1 {! Y4 t) w. F图 12
8 y' K5 t  d) [  Y, @7 [$ n- q. a
1 F. [  k3 a& r/ ?1 M+ D在弹出的对话框的"Connection"下拉框中选择对应的仿真器类型，在"Board or Device"下拉框中选择对应的CPU型号，TMS320C6657、TMS320C6655或TM320C6654。如下图所示:
& x" F7 |- d7 l' c& E7 N1 d
9 F, W/ z- I! q) q+ k
& Q' o: |8 w/ ^& @) P图 13

选中C66xx_0，在右边的窗口，点击Browser按键，加载gel文件，如下两图。
4 q0 u$ B- E; @0 C' D; V
9 \2 P$ S4 ?7 N8 C$ k
图 14

加载gel文件，gel文件在光盘的Image目录下，使用时需要复制到非中文路径下，如图。
5 _4 D1 L( m* q5 j1 O

8 u% ^/ E3 r' a- J9 T5 h2 ~" p图 15

选中仿真器配置，在IP栏输入仿真器分配到的IP地址：192.168.1.61（具体IP以自己服务器分配为准）


图 16
& @/ n" _0 @! O6 C4 t7 H
点击Test Connection，看到弹出窗口，测试成功，说明配置成功。
' x7 E, j4 q+ l9 z
1 a. {5 I5 h6 s, j; J
图 17

• 多个仿真器配置
  * q- E( I) c8 [  _8 d/ ~

打开上述新建好的配置文件，点击"Advanced->New…"，如图所示：
% Y* O/ ~* B, p2 `4 ~' d1 t6 f
* i1 _  a, V7 J9 v6 N7 G
图 18

选择对应的仿真器连接，如图所示：


% Z" \( X. U" b( T- ]% y- |/ h/ W图 19
0 A0 R0 ^8 R3 G% O& \  d3 E
点击新建的仿真器连接，然后点击"Add…"，如图所示：
* r% D+ a; e0 G4 O3 ~/ e* F) R
, n! o2 s* D; [! O6 q5 x& z7 p
( n2 {; n5 F" A' X( {图 20
1 L+ N  r& Q/ \$ g5 f
点击Devices窗口，选择相应的芯片，点击Finish，如图所示：

9 W  ~# @' _7 o- o1 T
, t) Q2 L) k2 C& n图 21
; l: c4 f) N. Q; u. q6 T
! f8 s9 G( H+ U# N点击新建的仿真器连接，修改相应的端口值，并保存，如图所示：
: z# j; Y. L2 E/ y4 @: v

图 22

可按上述操作继续添加多个仿真器配置。

加载GEL文件
GEL文件主要用于在仿真调试的过程中对CPU进行初始化，如PLL、DDR等，还可以执行一些调试操作。例程中使用"Tronlong_C665x.gel"文件进行初始化，配置如下CPU为1.0GHz，DDR3等效频率及对CPU风扇进行控制。
: J3 j9 k4 |1 i点击CCS菜单"Run->Debug"，弹出以下类似界面，可以看到C66xx_0核，如果使用的是TMS320C6657，还将看到C66xx_1核。C66xx_0和C66xx_1核都是可以单独加载GEL文件和程序镜像的。
' Y1 _; M: f5 J5 ?4 B
$ g: e( W6 a9 `+ i
5 ~2 n9 c* t1 B- u) E图 23
7 V$ u" i0 H/ z; @1 E- J
4 _" k, s; s9 ^3 X* V  R右击对应的DSP核，在弹出的界面中选择"Open GEL Files View"选项，右下角会弹出"GEL Files(TMS320C66xx)"对话框。
% ^' J5 b2 l: D5 n. g
# L# E1 h6 G* U! o; F( g
) c% _0 T+ W* k' h1 L! |  w, L/ j图 24
  J1 W0 [( I( y  {- v  R# \
在对话框内点击右键，在弹出的界面中选择"Load GEL"。选择光盘资料Images目录下的GEL文件"Tronlong_C665x.gel"，再点击“打开”，接着右下角的"GEL Files(TMS320C66xx)"对话框会出现Success提示语句，如下图：
& O' F+ l: K& ~# a- L
9 ^  {3 n7 q( E4 E/ u1 a
图 25

8 ^' c0 B8 f$ L! z
CCS连接开发板CPU
右击对应的DSP核，选择"Connect Target"选项，会显示Suspended状态。这说明CCS已经和开发板CPU正常连接起来了，如下图所示：
# e4 H' I1 G- i

图 26

  W  T1 u; [8 X  _$ o备注：如果此处提示"No source****"的信息，不是错误信息，可以将其忽视。
  `! Z7 B( G: W连接后将自动初始化开发板，如下图所示：
% j8 Y, Z/ ^1 ^  ^" m/ w
; R" g, G# B" `& X8 N* F
: W3 b6 W; }: p1 P, c图 27
- Z5 U: {5 |: [0 }) l0 [
& G1 |5 P* T- d1 K. f( T  N7 J可在Scripts菜单下对风扇进行开关控制，如图所示。
; E& \7 m  i6 j8 Q6 e
5 y& J$ R" M; v0 y: n# g1 Z* W7 `
5 q% }, x5 W0 i. ]4 X图 28

0 i$ e) Z0 R. d% r* l) `
加载程序镜像文件点击"Run->Load->Load Program"，选择程序镜像文件（光盘资料Images目录下有用于演示的"MyC665x.out"文件，现象为底板LED灯被点亮），并点击OK。接着点击绿色三角启动按键，程序即可正常运转起来。


图 29

( `0 J4 A% @+ ]1 c; [! e
( n9 p# s! h/ M3 r( @
图 30

: O. S" Y0 d6 {& k9 X6 l 烧写程序到FLASH由于开发板的EEPROM烧写了IBL(Intermediate BootLoader)，也就是二级引导程序，支持直接启动ELF格式的二进制.out文件，因此可将生成的.out文件烧写到NAND FLASH或NOR FLASH并脱机运行。依赖IBL的支持，可直接烧写CCS中编译出的.out文件，而不需要经过任何转换。需要注意的是，.out文件中包含有很多调试信息，所以文件较大，具体烧写步骤如下。
* X: }: _& M0 o6 F

• 加载烧写工具程序
  

如需烧写NAND FLASH，将光盘"Demo\Flash Writer"目录下的NandFlashWriter.out、nand_writer_input.txt文件和需要烧写的.out程序拷贝到同一个非中文路径下，并修改需要烧写的.out程序文件名为app.bin。
0 {4 Z& b& N% n如需烧写NOR FLASH，将光盘"Demo\Flash Writer"目录下的NoRFlashWriter.out、nor_writer_input.txt文件和需要烧写的.out程序拷贝到同一个非中文路径下，并修改需要烧写的.out程序文件名为app.bin。
打开CCS集成开发环境，加载GEL文件并连接CPU，然后加载烧写工具程序文件NandFlashWriter.out或NorFlashWriter.out，点击OK，如下图所示：
" ^( u$ z! E4 H6 a7 g- R

图 31
# {2 A3 h2 B9 q8 J4 V8 r

• 加载程序镜像文件
  

点击CCS菜单栏"View->Memory Browser"，在弹出的界面中点击"Save Memory"按钮，然后在下拉框中选择"Load Memory"，如下图所示：

5 U( f( O, h0 R* ~" z; Z: ~
/ J- }- O& J! x+ W$ D% S图 32
$ T! R% ~, y/ u4 r5 \9 z7 v
选择程序文件，文件类型选择"Raw Data Format(.bin)"，如下图所示：

4 s9 H' P, L$ t, d" L, [
图 33

点击Next，在弹出的界面中输入起始地址：0x80000000，数据类型选择：32bits，然后点击Finish，等待加载完成，如下图所示：
' \; i( F5 Z- l; D2 `* S- b
" H3 _! Y# @; Q1 P# B9 {, v# x" O
图 34
5 F/ t- t4 V9 G$ T
! l3 l& p, l9 p点击运行按钮，开始烧写程序，烧写成功后Console提示信息类似下图：
' N" \! |  K3 o8 z2 \! p
2 `1 G' G9 _9 ?
, p( X5 A! Y% m( Z图 35

2 D, K7 j. b. D5 \- O, D拔掉仿真器，开发板打到对应的启动档位，程序即会正常运行。
! \8 [. {" a* Q) z2 j3 c* c 烧写多核多镜像文件这里的GEL文件使用DSP_C665x.gel文件在"Demo\TargetConfig"文件夹下。请提前安装好python 2.x以上版本，安装程序在文件夹"Demo\HostApp"下。
以下步骤实现将多核多镜像文件烧写到NAND FLASH，具体烧写步骤如下（部分类似烧写步骤参考上述小节，此处描述关键步骤）。
8 @  I+ R8 y: ~+ u6 v5 z

• 生成单个可烧写文件
  

在"Demo\HostApp\MultiCoreBoot\Image Create\Config"文件夹下用写字板打开deployment_C6657_bypass_prelink.json文件，修改对应多核镜像文件路径，然后保存关闭，如图所示:


2 ?+ t/ P; |# X8 z; }, T3 }图 36
; q9 D6 k9 x8 w
返回上一级目录，以编辑方式打开Build.bat文件，修改C6000编译工具的路径和python的安装路径，保存关闭。再双击Build.bat文件，即可生成单个可烧写文件C6657-le.bin，保存在同级新生成的images文件夹下。


图 37
: z2 n" g" y" R, ^
! a+ h3 S. P: D2 R5 Z: l2 {

• 修改GEL文件
  

打开DSP_C665x.gel文件，将启动镜像格式从默认的ibl_BOOT_FORMAT_ELF修改为ibl_BOOT_FORMAT_BBLOB，然后保存。


- w4 A! M0 e: ~8 W, F$ P图 38

连接开发板CPU，加载i2cparam_0x50_c6657_le_0x500.out文件，保存在文件夹"Demo\HostApp\MultiCoreBoot\IBL Config"下。

5 X8 D; V3 A5 k7 z- b
图 39

, |  J, h! Y& h& C! z先点击运行，然后点击"Scripts->EVM TL665x IBL->SetConfig_TL665x_main"。
3 b  T! W' n7 j( C
5 H8 a5 U5 ]% `! s! C
图 40
1 [% Y5 ?) T* H* _7 b8 f% R
) d* x% v  O$ Q1 [再在Console窗口下，按入回车键，显示修改成功，如下图所示：

" i. E; M9 ]5 D$ o) ~6 P
图 41
: j8 H7 H- g( v6 O, T# k8 o: q2 c
. C4 a: `" f( `" {0 ~- A还可以通过IBL配置控制启动模式跟CPU风扇动作。修改DSP_C665x.gel文件中ibl.EvmConfig.Fan的值，TRUE为开启，FALSE为关闭。
! w- E+ {+ J- C3 r
* s7 [) I6 S7 }5 P
8 d* _% z0 x+ b# Z图 42
, ?: \4 X8 Z0 q" o; i  s
通过IBL配置从而支持全部的Rom启动模式，光盘里参考文档中有《DSP C665x启动模式汇总》。当ibl.RomBoot.Enable=TRUE；IBL会根据ibl.RomBoot.Mode设置的值修改启动配置寄存器然后跳转到Rom Bootloader执行剩余启动流程（注意，此时不会再执行IBL启动，所以需要IBL启动的话该配置项目应当设置为FALSE）。如图中设置ibl.RomBoot.Mode=0x00001811（仅低16位有效）：

7 Z0 y; ]" M$ q& Y
3 M# N4 C- A) _, S: I8 N5 U: q图 43

低16位0x1811=0001100000010001b，此时启动开发板从用户的角度相当于从RBL UART0启动，这时可以看到串口0打印出"cccc....."，在此期间通过串口0向开发板传输启动表（Boot Table）格式可执行程序即可完成启动。


图 44
+ O  X) ~9 s+ o) e: L
. v1 L# f! X8 _5 i0 m, m

• 加载多核镜像文件
  

按步骤加载烧写工具程序，修改C6657-le.bin程序文件名为app.bin。然后加载多核镜像文件。
0 }- a% J( |+ p$ {0 ^点击运行按钮，开始烧写程序，烧写成功后Console提示信息类似下图：

% K$ m0 e" a- K& M图 45
8 j$ ?5 b0 o; l  `( B; x
拔掉仿真器，开发板打到对应的启动档位，程序即会正常运行。
软件仿真使用CCS进行程序模拟运行，用户不需要连接硬件以及仿真器就可以对程序进行验证，适合于偏重算法的程序。

• 设置工程配置文件信息
  

工程配置：Connection选择Texas Instruments Simulator，Borad or Device选择对应的平台，点击右侧的Save，保存配置，如下图所示：
2 F+ @2 d1 Q7 q( Q! b! o
+ E0 ^( ]1 Z2 R$ {( G. x% ~) |' M$ S* ~
3 m- j$ j- g, p# h5 G( V图 46

+ k' a4 O1 s5 ^" n  J7 u  d; a

• 软件仿真
  

按程序加载步骤加载镜像，即可进行软件仿真。

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