place函数

小白的白

我在用place函数的的时候出现了如下的错误
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
/ o. ^& W2 b# H. a  h1 |; ~* (A,B) is nearly uncontrollable
* The specified locations are too close to each other.

4 W* |' b. E) L4 B% P但是我的状态空间模型是从传递函数转过来的，而且我的极点设计也没有很近呀，下面是我的程序：
num11=[-24.88];
den11=conv([475.35 1],[511.85 1]);
num12=[-20.634];
den12=conv([491.98 1],[501.11 1]);
! q% p; m2 u# O" C( m+ Pnum21=[0.42];
den21=conv([422 1],[604.4 1]);
1 n/ h" F1 @: K6 B. j) }6 Nnum22=0.57;
den22=conv([518 1],[502.7 1]);
[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num11,den11);
% ]9 |7 }- `: A; }( o$ `  Z[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(num12,den12);
[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(num21,den21);
9 R  [0 X- [# v( m# H) K[A4,B4,C4,D4]=tf2ss(num22,den22);
' c3 S  q; n- N, xS_m11=ss(A1,B1,C1,D1);
7 P& W' M6 E" PS_m12=ss(A2,B2,C2,D2);
- R! E1 o3 C! _! Z6 W- A- \8 H( y9 YS_m21=ss(A3,B3,C3,D3);
S_m22=ss(A4,B4,C4,D4);
PP=[S_m11,S_m12;S_m21,S_m22];
2 v; x  P" y; P) q9 L9 j7 H[As,Bs,Cs,Ds]=ssdata(PP);%得到传递函数模型
8 a& r7 M0 j1 L) I/ u/ J
J=[-2+2*j,-2-2*j,-20+j,-20-j,-50,-100,-200,-300];
7 C( }9 e, F: M) _, s: kKx=place(As,Bs,J);
3 l$ f/ ^' r! D% N

7 Y, o6 c" j3 K9 {

shuddkk

开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

大小的小

楼上正解，楼主看看

小白的白

shuddkk 发表于 2020-9-23 11:20
. O8 ~  t% v" H- X: W( {* u开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

还真的是这样，被matlab报错提示误导了，感谢

小白的白

大小的小 发表于 2020-9-23 13:28
楼上正解，楼主看看

是啊，已经解决啦