place函数

小白的白

我在用place函数的的时候出现了如下的错误
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
* (A,B) is nearly uncontrollable
; @# N* `! l- v4 [7 p8 Q+ E1 J* The specified locations are too close to each other.

但是我的状态空间模型是从传递函数转过来的，而且我的极点设计也没有很近呀，下面是我的程序：
7 i3 @, O) d0 T& ^% p! a# A, m. Vnum11=[-24.88];
+ B6 y# q; m$ T$ s) W: k7 Iden11=conv([475.35 1],[511.85 1]);
! g" |  `: m7 t! o7 p$ U- ^num12=[-20.634];
den12=conv([491.98 1],[501.11 1]);
0 {, _8 C7 [, N& d& h% {$ A/ Z9 wnum21=[0.42];
den21=conv([422 1],[604.4 1]);
num22=0.57;
den22=conv([518 1],[502.7 1]);
[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num11,den11);
2 }& E6 V. b" ^" c, K! c[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(num12,den12);
% z+ }3 N, \- \/ x# T) x[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(num21,den21);
[A4,B4,C4,D4]=tf2ss(num22,den22);
% _% F1 M9 w) x6 A5 c* \; JS_m11=ss(A1,B1,C1,D1);
S_m12=ss(A2,B2,C2,D2);
1 S0 U2 x- U2 I/ Z7 W; h. _) ~S_m21=ss(A3,B3,C3,D3);
8 W' l! y" J3 k! V7 u" f& sS_m22=ss(A4,B4,C4,D4);
PP=[S_m11,S_m12;S_m21,S_m22];
" z( C8 A  U3 P0 S2 A5 j* t1 o[As,Bs,Cs,Ds]=ssdata(PP);%得到传递函数模型
! k2 I) W$ k; j2 |+ `) a  G0 Z
+ l4 J) n6 W! ^0 h! m0 y( DJ=[-2+2*j,-2-2*j,-20+j,-20-j,-50,-100,-200,-300];
% Y9 M4 J, {+ P  d& C3 CKx=place(As,Bs,J);
) y: q1 B* _, d. ~0 o1 N. V- b) R
6 G: E% m  X1 D; t  P: D7 J, B) i

shuddkk

开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

大小的小

楼上正解，楼主看看

小白的白

shuddkk 发表于 2020-9-23 11:20
开环的极点特别靠近虚轴，配置后的极点距虚轴这么远，相差太大了。

7 h5 \- c  G& V0 Z; p# q还真的是这样，被matlab报错提示误导了，感谢

小白的白

大小的小 发表于 2020-9-23 13:28
楼上正解，楼主看看

; h; j8 u& {. H/ y$ J是啊，已经解决啦