TA的每日心情 | 奋斗 2020-3-25 15:17 |
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1评估板简介
Y+ J0 w- `, L4 P5 }! j创龙TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与底板组成。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。% L8 d d; V5 `2 p% P& e
评估板接口资源丰富,引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI、FMC等接口,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。7 e' z* I/ W$ ^& }/ `$ r4 m/ H
" B' [+ m3 X" o" T9 H0 J1 \" O2 ~
图 1评估板正面图13 i% b, |5 `, `; r1 B
7 T# G# `2 L7 u![]()
; q$ E2 \4 V2 j. m" R: L% b1 t0 a图 2评估板正面图2
# u$ Y( Z! H+ ~ A8 a' ?# u, y' D9 q5 m' ^# W: h
2典型应用领域. y! ~4 K7 o5 Y a" W& r2 Y
- 运动控制
- 测试测量
- 机器视觉
- 智能电力
- 视频追踪
- 定位导航
4 t5 x& d5 f/ `! O 3软硬件参数
3 f: y* p* ^6 U4 d! q* M* V" k硬件框图) D2 T( O& S# i, x8 K9 [
![]()
5 z; [7 a( K' e9 u$ F4 F5 n图 3 评估板硬件框图# a8 S T3 \5 h4 ]
0 E3 c1 i6 {' [
9 N- e# I% _- ^ j: v
图 4评估板硬件资源图解1
$ U- A$ b/ [! E* k1 g& j$ Z O$ |; K+ N1 ]0 m" \) U
- P, p, U; k% `/ F+ D
图 5评估板硬件资源图解2
9 _0 h3 E# A0 A/ i8 ~
+ I( ^$ |! }2 N& h硬件参数$ \" v1 z2 X9 U- w( U
9 Q o# B# D) i. J: y. E, p. Y表 1 AM5728端硬件参数0 s! Y \( ~8 W. d
CPU4 ]+ f+ P! a& y! ^7 R
| CPU:TI Sitara AM5728
* f4 V6 Y, q) X7 p: ~6 B; F' C0 U | 2x ARM Cortex-A15,主频1.5GHz+ \6 H" T( L% W; V
| 2x DSP C66x,主频750MHz,支持浮点运算
! x. U* I: j" j: V# B! O | 2x IPU(Image Processing Unit),每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心,共4个ARM Cortex-M4 核心
- _) A! p8 C3 a1 T- V | 2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心,支持EtherCAT等协议! I' {$ c: U/ M, Q3 Z
| 1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
! l' N; B6 D; _7 B2 u" L: k8 t* N | 2x SGX544 3D GPU图形加速器
1 P! \8 \; i* Q& ~ | 1x GC320 2D图形加速器
$ t9 P4 F) y( [ ~7 B+ H | ROM6 x) y. d7 ?# K1 ^" x
| 4/8GByte eMMC1 g5 j; U: S9 X$ G, q( B9 E7 w
| 32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
* [1 @# R4 R4 l/ c0 m/ F | RAM
# D5 u) k/ d/ Y8 C | 1/2GByte DDR3
# W d3 L: D% k | 2.5MByte On-Chip Memory4 I6 b7 H, ^3 p0 Y
| B2B Connector
, }: p% @0 y( F# C: ~7 ^9 c) T9 A, e | 2x 180pin公座高速B2B连接器,2x 180pin母座高速B2B连接器,间距0.5mm,合高5mm,共720pin5 U' ^+ M. k; g; d: |
| LED
' S/ D( d/ n9 O# I7 r$ f | 2x电源指示灯(核心板1个,底板1个)4 D& C' c% L* j( T7 N
| 5x用户可编程指示灯(核心板2个,底板3个)+ Z# ?$ ~5 y, K8 E
| Sensor
# L; L+ P0 @, K u4 { | 1x TMP102AIDRLT温度传感器
0 C: c' }" S' m2 ~ | KEY
8 l$ i3 r& X M' m, p8 q9 L' u8 f | 1x电源复位按键/ P; P# x0 A) i0 u
| 1x系统复位按键
5 E" L0 k1 W, u | 2x用户输入按键
# y, l* j5 n [% ` | 1x非屏蔽中断按键
4 C# m8 |4 c' N% O2 t/ _0 ^8 u, G9 f2 D- z | SD, n6 s* ~" e2 |
| 1x Micro SD接口, x4 U% F. H. y7 O" D0 t
| RTC2 Q M# F/ M6 t4 d6 S, u: j0 c
| 1x 1.5F法拉电容
1 @( I( b# I6 D | Ethernet
M2 X, o* e$ s( z+ B O | 2x RGMII,RJ45接口,10/100/1000M自适应( Z6 e7 U' V: J: i
| USB
5 X9 D: m, H/ ^3 r! \ | 1x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device),Micro USB接口
3 k. x( W1 w& _' f- g7 B | 1x USB 3.0 HOST接口
6 w6 T' b p! _3 i( } | CAN4 `' O. o1 I7 H' M* ^5 ?- |: u8 q0 h5 u2 x
| 1x CAN,3pin 3.81mm绿色端子方式
Q& Y3 T* p0 g% F5 z. x' d | UART' b# K! G% {& B1 y
| 1x Debug UART,UART3,Micro USB接口, G- V2 |7 q4 F
| 1x RS232 UART,UART1,DB9接口
) F" C( D6 d4 I | 1x RS485 UART,UART10,3pin 3.81mm绿色端子方式+ D2 o! f' h. V0 Y/ g p8 t6 u
| 1x TTL UART,UART9- M' J' I: W" H
| DISPLAY
. o8 W; a( K1 m9 N7 k, C; z | 1x HDMI OUT接口3 }9 ]! ~$ l+ y2 d, P! i
| 1x LCD RES电阻触摸屏接口,40pin FFC连接器,间距0.5mm$ u* q/ ?$ E, l8 t: R9 X
| 1x LCD CAP电容触摸屏接口,40pin FFC连接器,间距0.5mm
5 }+ l4 z2 |. r7 h9 b* {$ w | Video
3 ?9 |, {9 P) A3 Z) g* r3 x( j | 1x V-PORT接口,48pin公座欧式端子方式,引出VIN4A端口,可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块: a0 k) I7 w: f* R# T- j
| SATA
+ H4 J( g9 C9 m* q5 w2 I | 1x 7pin SATA硬盘接口3 I/ g1 X9 P* U% @* k8 S
| FAN9 f* P. m7 }6 E/ @$ v
| 1x FAN,3pin排针端子,12V供电,间距2.54mm
- O$ k1 I4 T. G | IO
+ K+ q, _2 {' j* e, v6 j | 1x 排针拓展接口,2x 15pin规格,包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号; X l, c; u" ?
| 1x IDC3简易牛角座,2x 25pin规格,间距2.54mm,含GPMC等拓展信号- _( R" f2 l2 ^4 H; A% {0 g/ p. u
| JTAG6 Q6 j( s9 Y& p2 G( A7 @. r, h5 g
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口,间距2.54mm
4 k) _; Y2 a8 \( K# M | BOOT SET& {( l8 q8 F1 A% G1 ^( ^, |
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关
, s3 a; B O3 w | SWITCH" q8 \, e/ c4 W3 h0 s2 E0 F" u* a1 q
| 1x电源摇头开关
( l" V, ^+ ~0 G | POWER
i J- Y) l+ K | 1x 12V6A直流输入DC417电源接口,外径4.4mm,内径1.65mm
0 W6 H5 c2 e# }* s" Z | 表 2 FPGA端硬件参数
, p% v: O/ S' Y1 [FPGA1 i3 J2 m/ ?8 b7 a& w* {
| Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I
: Q3 R$ ~$ \4 H. @7 \- ]2 s4 u: l+ M8 G | ROM
( P C& [- K( X; j; `) [/ y | 256Mbit SPI NOR FLASH8 g9 K {" w S" x
| RAM! [' s/ A5 ]: |" n& z* K3 t
| 512M/1GByte DDR3
( y+ I. A) y2 l8 i6 ~ | LED! f+ \0 n+ [ \ p* e/ S% M7 a
| 1x电源指示灯(核心板)
1 `2 \6 A5 o X3 i( R$ c! \9 D | 5x用户可编程指示灯(核心板2个,底板3个)" B; [, d2 A1 x8 Y2 H7 w
| KEY
$ d6 o4 M T' s | 2x用户输入按键: _) Z; B3 ~: h" U
| 1x PROGRAM_B复位按键- W! o+ W- ]- E5 W3 R# v, W/ c( [
| SFP; |6 B% z- W' w7 }
| 2x SFP光口,由高速串行收发器(GTP)引出
% Z( l' m$ d& D& T& Z; K$ ] | HDMI
- H0 g0 z _; }7 @# d: D | 1x HDMI OUT接口
! G) w7 n6 h% Z! _5 a | XADC* [$ M! L) r/ n$ q
| 1x排针接口,2x 5pin规格,间距2.54mm,双通道差分输入,1MSPS
+ N/ P6 t# d3 u. Z# }; N | IO3 u2 V2 p9 A9 e! i% q
| 1x 400pin FMC连接器,LPC标准
8 k# w7 Z) t6 p1 } | 1x 12pin PMOD接口
) o$ n0 C6 l: I* d3 x | 1x 48pin公座欧式端子
/ _: Q/ o; u" e% |$ } | JTAG6 N ` b1 ]% S1 k) P# g! F- _
| 1x 14pin JTAG接口,间距2.0mm
3 R4 ?, n- L, {5 H, }- s | * g5 A. v+ A% M7 M: o0 n
软件参数
. J- c% N6 I5 j! N$ T% N' z k% }: x( Y2 H6 \7 }. z8 e4 t/ Q/ v i- I
表 3
o0 s7 K8 Y& s+ t8 B% d/ B5 oARM端软件支持+ j+ D$ V9 Z& h, @' Y
| Linux-4.9.65,Linux-RT 4.9.65) O! f0 D6 [( [5 W6 H+ D5 R
| DSP端软件支持
( I* f7 |6 }; m3 \: Y1 x" Y3 x | TI-RTOS) U; _' B A8 d. @* \& o( j# W
| CCS版本号
* c- U! [# }% i! M6 F0 P( K | CCS7.49 v; t0 M( K) P% ?6 Y9 Z
| VIVADO版本号
" F. U2 w9 L2 F: O4 p | 2017.4& _! I8 `$ p3 y; Z
| 图形界面开发工具0 Y1 c* { ^9 P- d4 J, y- h
| Qt' |5 |! Q3 j: s" m# ?/ E9 A% P
| 双核通信组件支持 A5 e& q5 x- T
| IPC; r! q% m8 o9 c. G& T1 s
| 软件开发套件提供& P- i8 D: v% Q5 o9 v
| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS7 t8 U( S- x8 Y' A3 `. S
| 驱动支持
, h! r x* ^( x, {! H+ }5 f, d9 k | SPI FLASH. V3 m6 U6 ]* U. G7 j5 Z$ ~
| DDR3/ U5 j/ g0 o U6 x1 i, X ?. r; w
| PCIe) [. Y( R+ Z! n6 c* M& b" L9 X' y: V
| eMMC: W9 I/ ~2 f2 j; b# \
| MMC/SD7 E7 y5 y- Y4 n: c8 p
| USB 3.0
* ]* R7 Q) }$ ^ | JTAG* |0 [) P; I& c! \
| USB 2.0
+ J. k) }/ U! J- r3 t! C3 h4 W | LED4 K9 T) `5 j6 t; _" Z% T; e
| BUTTON
$ B7 P3 Y( T3 s | RS232# b! v& S& Q' Z! D' i
| RS485) I' Z- G l! S. H2 y8 l! s4 Q
| HDMI OUT8 w+ X* @! z; P2 ^& y. B! S
| DCAN
6 k/ l! T# Q3 h | SATA
5 u9 v6 s# G" j+ X4 ?, O. [. p/ L | RTC
7 v2 G- [( Z. J) S5 ?- X | 4.3inch Touch Screen LCD
' i+ U3 s( @4 L# K( z4 k f | 7inch Touch Screen LCD$ S9 U+ ]. `) _- S* ?1 p: i
| EMCRYDT IC
# B+ x6 D1 J' _4 P" D6 w4 t | TEMPERATURE SENSOR
. `( a* r- s& h, E' \ | eCAP
& j) d0 A+ r" c1 J | I2C
" ], _$ y0 [6 ~7 F% ~7 b0 c | USB CAMERA" o, G, s8 \$ u& u3 d0 ?7 m5 E
| USB WIFI+ G4 B% t. S9 H. v, F' }
| USB 4G% s4 h! b) Y/ H- N) j
| USB Mouse
/ K# q h8 c6 ]8 P( v# L | NMI
: W6 g! K3 w! G( i3 ? M5 p |
2 j1 ?' q# `& O; J4 Z* c$ J% Q: ` | 0 X1 c5 o4 B( m O2 T+ d* R3 z
4开发资料
O5 x" t8 x1 I) k, y- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
- 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;
- 提供详细的DSP+ARM+FPGA架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。
: `. ?7 }5 z% n1 ~) W 开发例程主要包括:7 c* ?6 i1 o; v: j% N5 |% m
- 基于Linux的应用开发例程
- 基于TI-RTOS的开发例程
- 基于FPGA的开发例程
- 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
- 基于Linux的EtherCAT开发例程
- 基于Linux的多路视频采集开发例程
- 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
- Qt开发例程
- 基于AD9613的高速AD采集处理例程
- SFP光口开发例程4 S9 b! t; w3 g! z" _2 c
5电气特性
8 b$ \7 r( W t& V2 c5 F工作环境
0 @$ i/ ?% Z' z1 Z* q' _1 R
5 X1 ^9 W f2 E表 4
, Y, ~3 ~" V2 ^6 g4 I+ |+ t环境参数) h/ e1 a. E+ u/ S# n
| 最小值6 r, A" N) X$ D- d$ b) z* z, b
| 典型值& S; I' f+ v" e5 ]) o5 U8 P
| 最大值
; k) ^$ i" G$ F5 W5 O7 U | 核心板工作温度0 y! Q' J, r% d, E# p8 z
| -40°C1 A D" ~/ P" H, B% `. S
| /$ R6 b$ z, Q3 o$ M5 \$ A; d9 m
| 85°C
7 y3 {. g$ o2 d( ^ Z | 核心板工作电压/ _1 |' E* Y9 }! H
| /
8 H' o; h0 K$ i/ s: p: X' e9 ? | 9V( q! ]0 b8 [ S0 j) z6 Q; Y
| /
0 A7 S! U) H% i: t& ^% z! T% c& Q | 评估板工作电压0 r2 k! a) b$ L
| /% v6 ^# R* v5 F( r. i x" q8 d5 S
| 12V
2 S" {) }& ]6 a4 ] n7 i* ? | /
% T& b% a1 r9 c( U3 Z8 G( @+ J | " L: f5 s* |$ ]( K, L: _0 t
* Y! p W0 {! s |" P* E功耗测试
" l/ u! P0 V1 w$ ^, X: V
9 s+ R! G2 h- s* g# k* d& g, ]表 5
; K4 H* q+ t* _# i& q/ G4 j类别
. W1 f/ v; f% t9 c$ w& g$ c | 典型值电压* p" ~6 I8 O9 R
| 典型值电流
! e* }$ h$ ^/ A. O5 }3 Q. Z/ k | 典型值功耗
' K# {& A; p7 T | 核心板
) d. R0 b" L* S1 _6 i0 W | 9V
4 x6 ]2 L! d7 x6 \5 M7 ?/ c | 870mA
- o" `% n* \/ K" l" X$ v$ c | 7.83W
. S6 g/ R- X) `' | T% I6 X | 评估板
# C0 R0 }9 }! E/ B- a) h | 12V
: H8 p+ e4 {$ U& C" c4 D | 950mA1 D8 u4 Z. c2 `: i
| 11.40W
& L- k7 z, a; }5 I | 备注:功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。
8 W! L1 N/ L1 D7 l: J; N: |
4 n! w5 {, ]- m: J" t7 \, m6机械尺寸图
' j* Z: Y& y0 `. z/ Z" J$ Y, C2 V4 i( V
表 6* V' @: o o: \2 {
8 I' Z. E8 D4 j8 o a7 } | 核心板* Z! R; L0 Z( l0 r9 S. m7 z) p
| 评估底板
$ v" C4 H' _. V R/ W4 R) B | PCB尺寸
1 c! W, E f' T9 S9 v1 y. R4 U) m& ~ | 112mm*75mm7 V/ {) e1 `0 e8 D+ |$ G, P
| 260mm*160mm
. N$ x- D W# d- b5 d" [ | PCB层数 v5 z+ S6 R+ X5 K
| 12层! x# d% }. p6 q9 L9 {
| 6层
$ Q; B2 q, T, K, `$ o- X | 板厚6 d' e/ u8 k& g0 T
| 1.6mm; Y$ T9 ]4 ^8 S0 S7 g+ w
| 2.0mm
: b4 p# Q0 I& U4 Y | 安装孔数量+ l5 P& ~7 y6 V* n
| 8个- D7 \1 b, Z9 P/ f2 y7 k$ o
| 12个
8 r( {# @9 D+ I( O% Y( a, e |
![]()
% x# ~, T" v Z# g, ]/ d; f. {/ }0 w, W! q: e+ E
图 6核心板机械尺寸图(顶层透视图)0 S0 ]( f C) d
2 \% w$ G3 \& X, s+ N( j4 i. m0 [6 ^
![]()
3 _. L& f/ g9 k8 W图 7评估底板机械尺寸图
* X; T- A. |6 z* w4 {7 G
7 w* u8 d ~1 F! O I4 Q, X |
|