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MATLAB调用C/C++

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发表于 2020-9-22 13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

# D" o7 |# ?+ GMatlab是矩阵语言,如果运算可以用矩阵实现,其运算速度非常快。但若运算中涉及到大量循环,Matlab的速度令人难以忍受的。当必须使用for循环且找不到对应的矩阵运算来等效时,可以将耗时长的函数用C语言实现,并编译成Mex文件,Matlab便可以像调用内建函数一样调用C编写的函数。Mex文件其实是一种动态链接库,旧版本Matlab可以直接调用.dll,新版本要调用.mexw32或.mexw64文件。2 o0 r% o/ {# a: D) ?+ q3 I  j8 r
1 k4 L- F) ]( |) O7 s
编译过程需要C语言编译器,在Matlab中键入mex –setup进行安装与配置。
2 o7 e  `! q: {' f
$ I  j, W) Y* q- _$ u% N( x0 O) ?MEX文件的源代码组成:
% g2 V# x9 J+ m/ V% t! s) y: V( a% h* |0 f' Z5 ~+ S. ?  Q  v. b
(1)功能子程序。该过程包含了Mex文件实现计算功能的代码,是标准的C语言子程序。; e$ C+ c8 z) s" M
- [" t( Y9 c1 B7 i6 U( R" W
(2)入口子程序。该过程提供功能子程序与Matlab之间的接口,以mexFunction函数实现。注意,入口过程的名称必须是mexFunction,并且包含四个参数,即" q% U0 t7 R# C- k& f% @
. v% j1 R4 ^  G4 k; F
void mexFunction(int nlhs,mxArray*plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[]);
$ i, T9 d: _$ Y3 P0 m  K) @* h4 K& Q! M: Z9 f
nrhs(left hand side): 输入参数的个数;3 z5 \& }, U; _2 k5 v( c
" a) [2 R) O! s3 a, c
prhs是一个输入数组,其内容为指针,指向mxArray类型的数据(MATLAB中所有数据都是以矩阵的形式mxArray保存的)。$ M- q; P! e6 E7 Z9 i6 J; j) r
2 ^( g2 ]9 i6 W6 V( f
nlhs, plhs含义类似。
3 ]$ L4 y/ a* A) t3 k' o* P" x/ b5 ]1 n) W
具体地,若在Matlab中执行[a,b]=test(c,d,e) ,则nlhs=2, nrhs=3,prhs[0]指向c,prhs[1]指向d,prhs[2]指向e(可以理解为:prhs[0]=&c, prhs[1]=&d, prhs[2]=&e),注意prhs是const指针数组,故不能改变其指向内容;函数返回时将plhs[0],plhs[1]指向的内容赋给a,b(可以理解为a=*plhs[0], b=*plhs[1])。
, d1 i9 Y8 s+ m2 x; C$ U" h  B( m% X! |$ |; _+ W
实例:
" m* P( Z( Q4 l/ ~$ l- X
/ n) a2 i3 U5 c0 r; V9 cC语言函数,按照上述方式建立。5 T, b1 s. z8 f  {

" P$ ^: T1 U: N( H5 w# ]( |C
: d; u- T, S; j' o0 l2 k) Q) Z/ c
#include "mex.h"   
- F7 Q: E& Q+ z/ l. L6 Tdouble add(double x, double y)  
9 P7 O6 ~, \4 _3 V{  
+ c& q& v% M# R3 ^# w    return x + y;  3 E! H3 S; \/ {: b
}   
* h7 g8 A( t/ f  a' z7 m5 @void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])  
0 r. o6 U; t! ^6 K{  
) ?  o( d1 j# h  I. _    double * a;  
* x  R. v- h# ^( c7 H# q    double b, c;  . y: ^) {! H, M! F) k6 f
    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);  : @+ b2 k2 x4 W+ a5 z
    a = mxGetPr(plhs[0]);  4 I: n0 ~( S, j' u
    b = *(mxGetPr(prhs[0]));  ; p+ f& N9 X0 O7 q1 w4 O
    c = *(mxGetPr(prhs[1]));  
5 |! B9 X% d) w! |2 L    *a = add(b, c);  
" n4 g' t+ J  m) ]4 ~0 o: e}
+ U# p& \; U- X2 J' s- A1+ [! e' j0 J# Q- P
2, ?( e4 B+ A9 m. \2 Z0 ^
3% l6 d9 W% U5 a" k4 ?
45 ^0 j, O$ _5 k) R& P9 Z( J
5" G( ~6 i& W/ p
6" @% f! L+ w- n4 W
7$ I, ^5 o( ]/ u) d; {; x: ^/ v
83 @0 g1 \2 L3 I# H; }
99 D, o* k. b& s( T3 S" G. q
10
4 L7 `) d- }) q% i+ B11
2 n. p2 O+ [* q8 t6 S4 Y" H+ j: c12
# e8 N0 v  M1 G8 Z137 m. x, S3 V3 b( e/ b& L/ ]
145 J# h& _1 A9 a, }: V
15
3 X6 {( J) Q% g; P' ]: O: f#include "mex.h"    : n& M7 H5 ^) U) ^9 R
double add(double x, double y)  7 w+ o: Z/ i; r* S" A1 m5 j2 h. {! z
{  - p, P! u/ ^9 b! u8 w
    return x + y;  3 g8 c8 D, G8 T8 j9 x: {5 |/ x
}   4 D' e/ F. ]4 k1 B8 D! L& \( K2 \! Q
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])  , U7 H" e+ L2 q  I
{  
  }5 ^, h& j. ?) ]4 a9 Z    double * a;  
) H; z( v* l$ v4 B( e* a3 _    double b, c;  ) T( ^' ^# y2 I0 s
    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);  
& M5 Z7 N$ {& B$ M- H! z    a = mxGetPr(plhs[0]);  
# }( O$ y$ D- ~4 f: Q* Y5 `. L7 y    b = *(mxGetPr(prhs[0]));  + _2 }7 n3 ^( k' B2 C" S) C
    c = *(mxGetPr(prhs[1]));  
7 ?" I/ B" x. [8 K, n    *a = add(b, c);  6 w6 @1 q; s5 ]' w! y0 y
}
% N# {8 b, _7 ?7 c+ K6 X接着,在MATLAB控制台输入:
0 O3 R0 q" `- K. Y6 E2 L1 y  y' @0 ^: ~" r+ B, ]
MATLAB
5 \2 K" U& G0 l" A0 Z, i1 p3 E
% C3 ^" J9 L6 B% Y, h9 wmex add.c, a8 E- e% M' |$ F1 s
1% ^1 f7 u1 m3 d9 E
mex add.c
. J" g: \) c- \- }5 ^; W6 |! s格式:mex C文件.c4 k, _6 C4 ]" `" H

! J, w8 N. Y& Q6 \% g这时,路径目录下出现:$ }5 Z( O1 V+ p! W" K$ x

% j4 F! q" H9 i" x& u) c2 o最后在MATLAB控制台调用add函数即可。
7 p: N" _8 q9 H. Y1 j* ]: T3 i2 O
8 C6 ?% P  u* C$ Dadd(2,3)
! X2 p8 \# H" p4 h" n0 ]1 X- n$ V+ ~* v6 F
当然这个简单的函数不能体现C语言的快。% U' Q. `' [: K# @
当有for循环或者大的计算函数时,调用C语言效率就会变得很高。

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