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MATLAB调用C/C++

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发表于 2020-9-22 13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
2 {2 j2 i" ^9 b* ^. `7 }8 _: H
Matlab是矩阵语言,如果运算可以用矩阵实现,其运算速度非常快。但若运算中涉及到大量循环,Matlab的速度令人难以忍受的。当必须使用for循环且找不到对应的矩阵运算来等效时,可以将耗时长的函数用C语言实现,并编译成Mex文件,Matlab便可以像调用内建函数一样调用C编写的函数。Mex文件其实是一种动态链接库,旧版本Matlab可以直接调用.dll,新版本要调用.mexw32或.mexw64文件。! V% j- K' i  h( h

% y9 q4 ^2 W6 K% J+ Z: Q/ {编译过程需要C语言编译器,在Matlab中键入mex –setup进行安装与配置。
3 M& E( {( T5 V7 [0 w. c. o0 d. S- M5 e+ l$ F  r
MEX文件的源代码组成:
% _1 D7 }- F7 C' j1 `
" H- _- p* i  p0 D$ y(1)功能子程序。该过程包含了Mex文件实现计算功能的代码,是标准的C语言子程序。
0 S# _# U7 C/ I/ a  O' Q/ d' m& q% |- [) k: n& L
(2)入口子程序。该过程提供功能子程序与Matlab之间的接口,以mexFunction函数实现。注意,入口过程的名称必须是mexFunction,并且包含四个参数,即
. t/ U2 Z8 U3 h, R0 v9 o2 z" k) B2 w8 V2 @7 C, d) a. O
void mexFunction(int nlhs,mxArray*plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[]);
+ S0 ]% F- J/ }6 {: g( s
+ E5 S# m2 w7 C( A" m" Z- Inrhs(left hand side): 输入参数的个数;5 Y* n0 ]: B! C  _

: \& z( s: u$ A! gprhs是一个输入数组,其内容为指针,指向mxArray类型的数据(MATLAB中所有数据都是以矩阵的形式mxArray保存的)。
  N/ k2 x& t9 a% \5 M$ p2 ]+ e  L$ P* c1 s7 Q
nlhs, plhs含义类似。
/ C8 u: P0 s  o) U, i! T) r' i" K) c3 `5 Y9 \
具体地,若在Matlab中执行[a,b]=test(c,d,e) ,则nlhs=2, nrhs=3,prhs[0]指向c,prhs[1]指向d,prhs[2]指向e(可以理解为:prhs[0]=&c, prhs[1]=&d, prhs[2]=&e),注意prhs是const指针数组,故不能改变其指向内容;函数返回时将plhs[0],plhs[1]指向的内容赋给a,b(可以理解为a=*plhs[0], b=*plhs[1])。4 P: d* N/ a& V) z8 P$ H# s' b
  G/ `6 j, ]( J% d. \$ V
实例:! M: |# @, U; k) E. {

: m9 a8 k  K8 T5 y& V9 mC语言函数,按照上述方式建立。5 k. M- T, ~4 Y" Q8 j

$ Z8 J7 K/ W4 }- _& w6 vC7 a7 f& n6 L+ W" L; Q/ p) q

8 h0 G2 q" B! S#include "mex.h"    ( |& c5 ~$ _+ G$ p" G+ q* @% q* n
double add(double x, double y)  
6 P, |) I5 V2 _+ y5 T$ D{  ' i0 }# B4 h0 F3 @7 u7 w1 t
    return x + y;  ) l. Z- Y& a6 T" d0 z; n" S& W
}   , D0 ^) E' y0 r4 v5 l; R
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])  
& R, U# z# g. [1 l9 o& {{  / X/ u3 X! `  I
    double * a;  
. Z( d; u' M" e3 ^' r# ]    double b, c;  9 Q) D1 a& C9 n# q; T+ J
    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);  
8 `# c# c' s# I8 W: z0 T: e    a = mxGetPr(plhs[0]);  
. }2 D8 ~1 t) |/ o+ n; n    b = *(mxGetPr(prhs[0]));  
# a, M2 _4 _; D% t5 U    c = *(mxGetPr(prhs[1]));  & X6 V: w- I- N: `7 T0 O
    *a = add(b, c);  7 s8 f. M# |8 v4 [
}
/ j1 d1 w. J: Z3 d1* W" O  i8 S& G1 O0 A1 N. u2 C' M
2
3 W# w  f, S+ w8 j! X2 i) I3) x7 W! [. o/ q
4
: }" m1 i4 t# q$ @  @; ~5
* ]4 ^* F& b: F* A1 k4 y9 q65 W7 E9 `1 U2 }7 d
7
, Z0 ^% L# z. Y0 V) f" s4 V) }7 m8
( Q9 d* I( R9 U8 P" T91 `5 s5 k& _% _: Y& n) O6 A+ J
10
. b. y7 T& ]) }11
: }" L9 I2 r( C2 A; Z12% y& k5 M+ ^) B! Q' \) t
13
4 @, o* Z7 e. C1 C4 u! N, d4 c14
9 s2 t! q( U" Q1 F1 w% M  D155 ~5 F/ A7 E' D& t4 p/ g" L7 F. s3 F8 `
#include "mex.h"   
0 O0 H. q4 B; I# D* wdouble add(double x, double y)  , n4 u) ^6 Z6 ?; V" L, o* {. d) C
{  
1 w& b, s2 k2 B' C3 S+ R    return x + y;  : ^, Z2 E6 g& o4 t
}   7 F9 X% @+ k, p
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])  
# A" O. L: A8 v" X3 L( s# {{  
7 g) q6 `' M, {6 @! g    double * a;  
1 u0 L7 l7 H- p: I: \: N5 v' ?3 {# a    double b, c;  0 W0 M5 C+ o  y
    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);  ' y" ^" Z' y) x3 {8 l8 d5 g  g
    a = mxGetPr(plhs[0]);  
2 O$ T  Z( r, e* z. X% n    b = *(mxGetPr(prhs[0]));  2 @4 x. W% S( c
    c = *(mxGetPr(prhs[1]));  
( }" ^% V1 B# T7 k2 [4 L9 m) @    *a = add(b, c);  5 V, h4 s9 E3 d; q7 y$ q8 S# w
}7 m" z+ h4 H2 B* x6 n2 h9 ~
接着,在MATLAB控制台输入:
1 ?9 s+ L* q  u3 O5 ~" \2 k
" ~! k( f6 z  u/ ~/ p# O9 TMATLAB
0 W# N* d! z! s5 E) \6 @. s" m- P' f. r1 W
mex add.c
% f. J  e* f' |% L1 [3 }1  D: P$ y( v+ x" u! x1 e
mex add.c
. n. ~/ j0 z3 `# l7 d( I格式:mex C文件.c) n7 b7 x% n6 G0 G0 @; s

* N6 D0 z' |2 D6 @这时,路径目录下出现:
& z7 N8 y2 u4 J8 `1 j4 Q, x# _. f" T
最后在MATLAB控制台调用add函数即可。
" |6 J3 [1 U  Z2 c% j$ S
' g1 m7 d" b8 w5 uadd(2,3)
& J, {2 y$ t, s. Q
+ ~' S$ r" H. i5 {, {2 ?5 n3 P当然这个简单的函数不能体现C语言的快。
! t, e+ _, [! a3 ?! R当有for循环或者大的计算函数时,调用C语言效率就会变得很高。

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