评估板快速测试-基于TI Sitara Cortex-A9

Tronlong小分队

前  言
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
. n( a; c9 H8 {0 mLinux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
9 g& N; Q  Q6 e9 D5 Q: e虚拟机：VMware14.1.1
$ s! ^9 ~( G8 `U-Boot：U-Boot-2017.01
: P" N( M% t) `" d1 R" MKernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05
5 e* [6 n3 h9 E. P2 v+ [进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
" r2 [7 x: L. r' a8 G: o本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
评估板快速测试 系统启动测试接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART0调试串口。
5 z2 K% W- d* f5 _4 G
图 1
- H7 W" Q& r0 o# {  y% p
8 C& R% k, s7 _( K0 s: }/ {" Y打开设备管理器，确认评估板UART0调试串口对应的COM端口号。
) y  u" [5 Q& S$ k9 _8 \) i1 [1 o
, _" N6 L4 s" U+ I图 2

6 h, j' `8 |: Q  N, Y/ p
2 N1 A  ~- i$ V' [图 3

$ ]+ g! Z8 ]+ Z0 G+ l$ Z1 j% D1 ]3 ?打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。
' Q2 i/ {" a+ T  P
图 4
' _( G5 r0 o3 v1 ^( e  M
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00110（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。
6 z, Y: u+ w- m" q* o0 \
图 5



图 6
+ }& G" A, P: b
图 7
9 D# l& G0 T. j( M" r; D+ i
在系统启动过程中的LED变化说明如下：
) Y* ~  j1 r0 W- I评估板上电后，电源指示灯D3点亮；随后U-Boot第一阶段启动，D1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，D2点亮；直到内核启动运行时，D2熄灭，D1进行心跳闪烁；NAND FLASH进行读写时，D2闪烁。
7 d9 i# R+ y6 X" {" Q. i8 {! z; V* K系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。

图 8
% S5 ^/ s" `- {, b$ N" K/ p5 Z, V
文件传送测试PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

• 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
• 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
  - O6 R. y/ `1 d# j8 ]7 p

• 通过Linux系统启动卡
  

将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。

图 9
. M4 ~9 o7 V6 E# b. ?
% a& R5 }* B8 r" q0 t/ N$ v9 e将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
# ^$ w! ?2 w5 r2 M# CTarget# df
) t) [. u0 j" \1 z$ n8 _" d. [3 _7 }Target# ls /run/media/mmcblk0p1

图 10
0 N0 C% R) @. |, x( L: j
0 B: s$ `* m$ \

• 通过OpenSSH
  

OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
9 x0 W2 F1 F( _6 q在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
2 ~' w' E8 m/ q1 U3 A# nHost#ssh -v
9 q; w  C0 d1 H  {8 i$ ~
) f/ k- n0 d9 b' h  E! w  W2 u图 11

" R9 m# H3 s! }; t" w$ h可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
0 o0 D6 Q& A9 C  u, u# i. ~$ l将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
& f9 x: U" m; s! U5 ]& ]- mTarget# udhcpc -i eth0
+ }3 t5 H& P2 k
图 12

1 t/ [. i' k$ Z8 l1 W4 f执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.106。
) K2 i6 z( N! B* {" W! v& g: e' iTarget# ifconfig

9 w4 Y; |% P8 Z. m5 F图 13

• 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
  

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
; V0 u6 L" K; {7 r+ iHost#touch test1 //新建文件
Host#scp test1 root@192.168.0.106:/
- c! B( J/ k* Y0 G9 o
8 g( l7 W8 R3 B图 14

' x3 U" A3 X. I/ k4 C7 z如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。
8 p9 t3 Z- d% {6 e9 Q( q在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
6 M" Z* v3 X8 ~Target# ls /
/ x: W0 W: n% d1 ]
1 M6 D: y& ]8 j1 Q# F图 15
0 U2 w0 w3 E% z! g- m

• 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
  

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
( i+ ^4 [$ S. P4 x& s' a; _Target#cd /
Target#touch test2 //新建文件

图 16

在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。
Host#sudo scp root@192.168.0.106:/test2 /home/tronlong/test/
Host#ls /home/tronlong/test/
9 ]9 \5 E; k0 O1 N$ l9 L+ K
. S: U5 A" `! ^9 W# \) A图 17

1 I& g5 q: {7 M& V) F  r6 [2 J+ z$ D( ?

• 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
  

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
0 R7 b7 Z! K5 c. y; z: ~" W4 IHost#sudo ssh root@192.168.0.106
2 v/ c: x# `$ w; E* N
图 18
. l; `1 [3 Y7 l
) _) M% o/ m, d! @如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。

% K- A/ M( Y5 `4 H1 {" _$ }4 L* ?LED测试
' C' J6 T! Z/ c# G: f  m评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。

表 1

D8	D9 ( w* V) W/ s) l4 o4 u9 {! c8 M0 }	D10	D11
GPIO5[10] 8 G/ |% @6 b0 o3 ?8 S( T	GPIO5[11] / o7 g4 I5 }& S6 q, v# g' |+ o	GPIO5[12]	GPIO5[13]

• 逐盏点亮LED
  

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8灭
4 ]/ V# W) Y7 Y9 }5 ^$ nTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8亮
& a1 c8 R* o' A$ l. ATarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9灭
8 a  v; M+ l4 V; CTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10亮
9 ~1 X. d8 K2 MTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11亮

% Q  g& b. p. ^图 19

• LED流水灯
  

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
Target#./led_loop.sh
$ K# X+ @0 s' j6 f; c
! V; u. M% C* F' n# c图 20
6 r2 `, t" j2 m3 O
可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。
% E; ~  {! B$ s$ f# L- M
5 t, d5 C" ~" b' n* r3 h7 f按键测试
评估板用户按键与GPIO对应关系如下表。
  \! v, \8 ^6 X# }; v# J
表 2

KEY0 2 D$ @: I, t" U! ^! f) c" ~4 N	KEY1   Y2 G! r. i% F" k0 M
GPIO3[7] 5 g# `/ n! x1 ~/ C8 q. \: a% R	GPIO3[8] " c( M- K- \& E( L% @7 y

& ]! _' W6 [* o7 ~) A+ o" d进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
, |! U* c$ d( BTarget#cat /proc/bus/input/devices
+ Y# Z* i# _* M$ D5 b
图 21

从上图中可以看到按键事件号为event0，执行如下命令进行按键测试。
Target#od -x /dev/input/event0
6 y6 Y- f; G) T( T先后按下评估板的2个用户按键，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。

# R& g" x- ^" ~; g( x# r图 22
, G( L7 j4 D0 C. d1 m, Y' }
" W) G8 U4 z9 ]! l' j
. g' ?: R$ w1 y! h& j7 O# E4 z% y时钟设置测试Linux系统中分别有系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
+ _# J( A5 |! P! S, X! a/ o5 ~/ h如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。
3 d! f# y% O* w' p

• 查看系统时钟
  0 L( v' ^' O- u4 X. L

Target#date
. r) \# L$ w5 g; V9 G8 h2 x, V
+ n3 z, ^% v' n! w# |0 y图 23
8 y  D) ~# D8 Y! ~
  u9 H2 E- u# n' m/ n5 ]

• 查看RTC时钟
  " F4 _. ^; X5 }. t5 ]7 o% ?

Target# hwclock -u
$ ^% x8 [: z6 ~4 _# f' S
* [" X: ^9 k/ i1 h+ r图 24

% ]: B9 k6 G* x5 o

• 设置系统时间
  

Target# date -s “2020-08-07 15:27:00”//设置时间：2020年8月7日15点27分00秒
Target# date

图 25
; _- V0 X" Y- c8 E

• 同步系统时钟到RTC时钟
  6 x, f. K1 @2 V

Target#hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u

9 J( G' ^* F8 A7 g图 26

/ }4 B" q" t$ L/ f

• 同步RTC时钟到系统时钟
  

Target#hwclock --hctosys -u
9 q$ e( o" A3 v
. J1 b! p1 h/ j( C2 `, c9 y图 27
/ o0 \- h5 r$ e$ c2 V

CAN总线测试
5 _$ S2 L4 w$ V7 f+ R( ?评估板有两个CAN接口，测试方法为：将两个CAN接口连接，测试两个CAN接口互相收发数据的正确性。
: x: R3 n8 T, f. [# Z1 `
图 28

1 p7 @: O' X5 Z; I& Y' ?  {请按如下方法连接两个CAN接口。
0 J+ N0 v4 e8 ^7 u

• CAN0接口H端子，连接CAN1接口H端子。
• CAN0接口L端子，连接CAN1接口L端子。
• CAN0接口GND端子，连接CAN1接口GND端子。
  

进入评估板文件系统，并执行如下命令查看CAN设备。
+ H: ]0 S$ H. Y2 R! rTarget#cat /proc/net/dev
$ h+ Q2 B: p; p# @4 k
7 A+ Q, l3 r' M8 d图 29
# _# e& J0 W1 P2 y0 ~; |& G5 ]
. t; h: V1 I! W, X6 h1 A执行如下命令可查看CAN配置命令的使用方法。
" U; P( D9 S7 W& _/ O2 }Target#canconfig --help
2 o* z; L( \  m& e+ L* b% \/ k/ V* _
$ q' ~' T1 k# w7 d# T图 30

: e/ d% I/ W! f# w0 G将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\can_test”文件夹下的两个脚本程序canconfig-can0-1.sh和can0-to-can1-test.sh拷贝到评估板文件系统任意路径下。在脚本程序所在路径执行如下命令运行脚本程序，测试CAN接口通信功能。
Target#./canconfig-can0-1.sh

图 31

3 p' r' u$ P8 cTarget#./can0-to-can1-test.sh

+ e! n4 i0 K- Y6 [- N  G& y图 32

7 j6 X6 c4 k& E! K, _脚本程序的任务是从CAN0发送20帧预设数据到CAN1，同时从CAN1发送20帧预设数据到CAN0，并保存此两组数据到can0to1data.txt和can1to0data.txt文件。

  `+ U  C9 q  r& a9 D( q7 g3 F2 B; T图 33

' I; v& k0 u% b* R0 ^6 z打开当前目录下生成的can0to1data.txt和can1to0data.txt文件，查看文件内容数是否和下图一致。如一致则表示CAN通信功能正常。
! o2 v; y! U. k+ XTarget#cat can0to1data.txt
; u, a, O0 L8 ~% R0 D- YTarget#cat can1to0data.txt

图 34


: Z4 f0 g( M) f  R  w- J  q9 x" cFRAM读写测试本小节对评估板FRAM进行读写测试。
执行如下命令，将字符串数据写到FRAM。
Target#echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/44000000.ocp/4819c000.i2c/i2c-2/2-0050/eeprom
执行如下命令，读取写入到FRAM的数据。
. b* N6 H  y0 G5 F, ITarget#head -c 16 /sys/class/i2c-adapter/i2c-2/2-0050/eeprom

! r. G$ U, i" B* ~8 V, }图 35

. d- ~) U( C* B( m DDR读写测试Linux系统启动时，在U-Boot阶段完成DDR的初始化，并打印DDR实际容量，如下图所示。

图 36
: U9 ]% H7 J- W& s5 N  `  v3 RDDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，以下测试数据仅供参考。

• DDR读速度测试
  5 g* ]: [) n' U. D- M" y+ m: M

进入评估板系统，执行如下命令对DDR读速度测试。
Target#bw_mem 100M rd

/ ^; _" K8 A0 }$ K, Z% [图 37
2 U& _0 h2 I5 C9 g" A! b: L0 q测试从DDR中读取100MByte数据，可看到本次测试的读速度约为：375.03MB/s。

• DDR写速度测试
  

进入评估板系统，执行如下命令对DDR写速度测试。
Target#bw_mem 100M wr
! @+ W" V' t- }7 e. L7 V
图 38
. H: _" z2 X; ]* G( B) t
# ^" ?: h! t: @2 W测试写入100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度约为：275.43MB/s。
7 t3 t5 v8 W8 W* \

• DDR拷贝速度测试
  

进入评估板系统，执行如下命令对DDR拷贝速度测试。
Target#bw_mem 100M cp
, z9 `/ f& w, T: ]' N
图 39
1 ?1 g/ D" k6 h! X3 Y测试拷贝100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度约为：195.63MB/s。

, p) g/ G- d" A- `0 c% W( @

modengxian111

步骤很详细，谢谢分享