AM335x评估板快速测试(3)

Tronlong小分队

英寸LCD触摸屏测试评估板默认支持7英寸LCD触摸屏，请通过FFC软排线将LCD与评估板连接。
, T/ }$ K8 U. J+ n7 {5 p. E

• LCD触摸屏显示与触摸测试
  ; }# l. Q- Z* Y" R3 {

评估板上电，进入文件系统后即可看到LCD显示Matrix Qt界面，如下图所示。
  k1 a$ m9 j/ L8 N. Y/ L
, e% {0 U  ~, O. J# e, g图 62
; |2 E2 ?9 u; o' w. c% Q* v
$ `, {# u2 _& m% b% X

• LCD触摸屏校准测试
  : G1 w$ t9 X, ?; x* a! b9 I8 t

在执行触摸屏校准程序之前，执行如下命令关闭Matrix用户界面程序，如有其它界面程序,请一并关闭。
Target#/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop
. x1 @, C* B; |执行如下命令进行触摸屏校准。
/ S0 d& X' c3 NTarget#ts_calibrate
; v( [9 f0 ^  U* R, x' [) V执行命令后LCD会弹出校准界面，如下图所示，请依次点击校准准星。连续点击五次之后，会在文件系统”/etc/”下生成触摸屏校准文件pointercal，校准后的信息记录在pointercal文件中。
1 `# t; V  ^; G$ a$ v
- V2 V% s! ^( F) @图 63

, l3 {* e. `* L+ B% s- o( M图 64
3 S% w- {2 p2 Y
) R: e# S# i+ J; q- j+ \

• LCD触摸屏亮度调节测试
  8 w  ^* i, E! [! r+ V

LCD屏幕的背光支持8级变化，亮度级数为1～8，关闭为0，最亮为8。
2 {0 F& x9 t* A, a4 l进入评估板文件系统，执行如下命令查看最高亮度级数。
9 n( b5 H& [% O+ ~5 Q( E( O) w8 RTarget# cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness
查看当前亮度，执行如下命令。
Target# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
6 p3 y. b4 `) y+ B7 X4 ]' N% k5 L执行如下命令，通过修改亮度级数参数改变屏幕亮度。
Target# echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
0 O& X+ a5 K! Q6 `! V
& d$ v1 c: [9 m1 Z% H图 65

• 7英寸LCD显示屏动态设备树文件配置说明
  

显示屏动态设备树文件为内核源码”arch/ARM/boot/dts/tl335x-evm-lcd-overlay.dts”，默认配置为7英寸LCD显示。查看LCD显示屏数据手册，关键参数如下。
' B% p* f* c, r! {( M
3 t7 r4 R! H! W/ Y. A1 Z4 J图 66


4 L: H& `: G0 D. L, B, p3 K图 67
$ s4 F$ T/ l. r5 w" J
, a3 z' S& H& m8 y: K- t显示屏动态设备树文件tl335x-evm-lcd-overlay.dts的7英寸LCD显示参数配置如下。
2 i8 I+ m$ ^4 ^) m, K% O2 j
' q! @  G0 t! W4 r&lcd0 {
panel-timing {
: w* Z4 h$ W' @clock-frequency = <33000000>;
hactive = <800>;
- c9 F7 S6 [4 g% b3 |7 _vactive = <480>;
hfront-porch = <40>;
- x) T4 D8 {( r( y- n4 t' \hback-porch = <40>;
hsync-len = <48>;
vback-porch = <29>;
! N# g# Y( Z9 Z) I, [6 cvfront-porch = <13>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
6 ^- ~& b& R. H1 _: q; F};
5 j; N% l6 e  K& E" J# Q};

$ _5 F( b5 T- I7 [; ~ USB接口测试USB DRD支持软件切换为HOST/DEVICE模式。USB DRD和USB OTG的区别在于：USB OTG可根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，USB DRD则不能根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，需要手动进行软件配置。
, w7 @+ W' y# {+ w本章节进行USB HOST模式读写测试，使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盘，支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果会有所差别。
请通过Micro OTG转USB转接头将U盘与评估板DRD USB1接口连接，或直接将U盘与评估板USB0任意一个HOST接口连接，DRD USB1默认为HOST模式。将U盘插到评估板USB0 HOST接口后，出现如下打印信息，可以从中看到U盘大小和挂载名，如下图所示。
% j8 v+ I# w/ ]% r, {
% c8 g+ Y( V* |9 n# `$ E; V7 A图 68

: M/ D  K4 E' v) v7 G5 L! [" q9 H从上图可看到U盘容量为15.4GB，挂载名为sda1。执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。
Target#df -h

图 69
, j2 j, a- J4 M! v8 F; Y$ A, f
写速度测试执行如下命令，测试U盘写速度。
% p& j2 a% M  |# |0 T, CTarget#time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k count=200
  T  C& L2 C5 j( i$ Q  c
图 70
3 K: O, n3 l1 P/ n% i+ z* D, ?
0 J7 U' E4 q% ~  k0 a; p# [此处一共写200MByte测试数据到U盘的test文件，可看到本次测试的U盘写速度为：200MB/15.2s=13.16MB/s。

• 读速度测试
  ' ~1 i/ c! {6 V& A6 p# k

重启评估板，进入系统执行如下命令测试U盘读速度。
Target#time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024

# B% M0 k& D) _  P# t图 71

此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的U盘读速度为：200MB/16.13s=12.40MB/s。
/ v* h& J9 z/ o  P3 G( o2 x' |

; S- X! A6 V( lHDMI OUT接口测试
& c8 }; r- \$ v- `评估板默认通过LCD显示，若需通过HDMI输出显示，先进入文件系统”/boot/”目录，将该目录下的tl335x-evm.dtb文件进行备份，再执行如下命令将tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb文件拷贝命名为tl335x-evm.dtb。评估板重启后，HDMI接口即可正常显示。
如需恢复为LCD显示，可将备份的文件重名为tl335x-evm.dtb，并重启评估板即可。
1 h% Y. n3 b) w7 B4 H9 ?% \* ITarget#cd /boot/
Target#cp tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb tl335x-evm.dtb
Target#reboot

图 72
( I( W: x* K3 L1 n- Q* P0 c+ j
启动评估板后，可在HDMI显示屏看到图像输出，默认分辨率为1024*768@60，如下图所示。
$ H/ ^9 {6 P& A  K
1 T* M- `9 [$ S! J: v图 73

若需修改HDMI显示分辨率，可在U-Boot环境变量启动相关参数中添加HDMI分辨率设置，修改HDMI显示分辨率。“1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率，60为帧率，请根据实际情况修改。
U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60
U-Boot# saveenv
% C! }& Q- ?" @9 w8 l9 ]8 }9 XU-Boot#boot

! o. ^1 k7 a% R图 74

( v$ T/ b; q$ t6 r重启评估板后，即可看到HDMI显示屏分辨率已经成功设置为1280*720，如下图所示。
5 N, V, D2 z2 d/ G
  q6 L: c4 d; t" c+ l+ G图 75
3 W* s$ v2 Z1 |: i  R+ Q
" y9 n" }# R& Q) H. g3 w
# c, f' }# H3 T( [: x+ I图 76

& G% Y. q8 w8 R+ d. d$ x- b- N: c备注：LCDC的像素时钟最大为126MHz，在1080P的分辨率下支持的最大帧率为24帧，如果设置分辨率大于1080P24，可能会出现抖动现象，延迟可能比较明显。如果将分辨率改成1280*720@60，则显示正常。
内部看门狗测试watchdog-demo是一个内部看门狗测试程序，程序将读取系统预设看门狗等待时间，并重新设置看门狗等待时间为10秒，同时让系统在指定的时间内不喂狗。如果设置的指定时间超过预设看门狗等待时间，系统将会重新启动。
- H" Y1 t/ ]4 c  d* T( C将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目录下的可执行文件watchdog-demo拷贝到评估板文件系统任意路径，在可执行文件所在目录下执行如下命令设置不喂狗时间为12秒。10秒后，系统会重新启动。
Target#./watchdog-demo 12

; l8 M" \! `6 x  ^  u图 77
0 J# @- i  @4 L
1 y: p# U. m3 W ADC数据采集测试AM335x芯片内部含有1个8通道、12bit、867KSPS采样率的ADC，支持0～1.8V信号输入。以下为TL335x-EVM评估板ADC接口的原理图。

3 A1 Q' x2 a; v4 f图 78

ADC参考电压为1.8V，待测电压信号不能超过1.8V，待测电压信号不能误接到GND，否则可能会损坏评估板。
+ g# Y* O$ C' I, t! n  ^将待测电压信号接到对应ADC输入通道，待测电压信号与评估板共地。进入评估板文件系统执行如下命令，读取对应ADC通道的采样值，如下图所示。
Target#cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
( O/ p/ F; Z; z$ ^1 w; S
7 S' x+ A8 V$ W0 C图 79
1 @8 l' N+ U% t" k6 h, z9 [
( o5 N7 R( f# ^8 x3 ^" k1 n! cdevice0指ADC0，in_voltage0_raw指通道0。
计算公式：实际电压值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中参考电压值Vref=1.8V，n=12，D为ADC采样值。
' f: _  X# o" e" ]4 T+ [) D5 R
3 H/ a) n" a) {网络接口测试
) z7 H% ~& q5 u) @0 y# r评估板配备两个千兆网口，分别为RGMII1 ETH和RGMII2 ETH，网卡名字对应如下：
RGMII1 ETH：eth0，默认网卡。
RGMII2 ETH：eth1。
用网线将评估板对应网口连接到路由器，然后启动评估板。测试网络接口时，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。
1 K, b1 C6 r/ B7 }7 S. p7 @" Y3 ^

• 网络连通测试
  3 f) P! z5 p3 x5 J

进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。
! n0 M" e7 E% ~- DTarget#ifconfig
0 H3 ~+ [6 ^0 [
图 80

2 Y( ?/ a1 {- w- M1 k. ^如果对应网卡没有自动获取到IP，请执行如下命令。
Target# udhcpc -i eth1
" p- M5 s: i* w2 i$ b5 M1 r“-i”用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加“-i”和网卡名字，则指默认网卡eth0。
" u: V7 j2 c; L: `
: A1 O- _3 G  }- b. C图 81

如果多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口，例如：
Target#ifconfig eth1 down
8 g/ O% H4 k# O$ e+ n7 S5 w- K4 X0 ZTarget#ifconfig eth0 up
" v0 ?/ P6 j9 L- F  `& p, \4 E) I网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口没有正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。

' s) J( C" v- N  _' E图 82
8 y+ r* ^1 X. H0 F
测试网口连接外网是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令，“-I”代表指定网口，不加“-I”则使用默认网卡。可按“Ctrl+C”终止ping命令。
Target#ping www.baidu.com-I eth0

图 83
% B  L$ h4 [: `9 J" a3 Q
- A: j, R( b  |& n" Z请执行如下命令查看网关。
: N. ]* E3 e( l* e+ _Target#route

图 84

2 K0 D& F1 }' s7 [+ M2 A可以看到此处网关为192.168.1.1，通过ping网关来测试内网连接功能是否正常，执行如下命令。
6 Z. W. o! T! z4 J& Z) wTarget# ping 192.168.1.1
6 T/ m6 q4 z/ |! o- X
# r  V! U! ~! h; ~. e图 85

• 网络速度测试
  

以下使用IpeRF工具测试评估板与PC机的网络通信速度。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host#ifconfig
Host#iperf -s -i 1

/ Q4 u0 e. \+ K) j图 86
/ z8 ~& P3 l# J* ~$ w1 Z
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信速度，命令中192.168.0.92为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
5 n& u. H2 _* Y; H% dTarget# iperf -c 192.168.0.92 -i 1
! J2 V# W  b7 o$ n( l( x千兆网口RGMII1 ETH速度测试结果大致如下。

图 87

如使用RT-Linux内核进行测试，由于RT-Linux内核的cpsw默认采用IRQ中断模式，CPU系统资源占用较多，将对千兆网口的传输性能产生一定影响。使用RT-Linux内核进行测试，千兆网口RGMII1 ETH速度测试结果大致如下。
/ y& T# _9 B# ]+ I6 R# h# T6 H
图 88

7 i$ F8 P/ E: a4 x

crime

很实用呢