AM335x评估板快速测试(1)

Tronlong小分队

前  言本指导文档适用开发环境：
0 k# V. T+ [8 ~: h9 FWindows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
, Q/ m( L2 \/ J3 D. r' s! g9 G. cLinux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
虚拟机：VMware14.1.1
U-Boot：U-Boot-2017.01
1 J2 {" o7 `% v1 B: E1 J: ~Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
6 ]+ ^/ N' R8 c! O5 \- r本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART3作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
评估板快速测试

• 系统启动测试
  

接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART3调试串口。

, f! y& V  }& \/ p3 F图 1

/ I; _! D7 @( v! \" x' R打开设备管理器，确认评估板USB TO UART3调试串口对应的COM端口号。

图 2
. t$ a: j1 X" _) e9 d5 `
+ [: v/ F- }3 o  u
图 3

+ f& M1 o( O4 ]% r" r# k打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。

6 D5 l- d  b: Z, f4 ?图 4
" s4 q3 x# A; f$ K; B0 s; u4 M
7 q2 D" u& I! R% k' J' Y, N2 ?3 y将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00010（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。
, |  E, c* D6 C# f" ?
6 g% c# e$ u/ `- n! N! R图 5
: X! K7 _: h3 U  X( |

图 6

4 u; t; x* k- c3 z; O, }- L; u8 x
$ U6 _4 z4 b8 q7 L, G图 7
- |! m, v7 a% n2 m0 q
( q2 J3 \- j  }$ p7 `6 m核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直到内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。

图 8

* Z" H) _2 r$ G) A( G2 |5 L) `5 ?# W& f

• 文件传输测试
  

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
6 M1 w& _8 C8 S" X/ M7 k

• 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
• 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
  

• 通过Linux系统启动卡
  

将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。
, M9 C9 F1 o* ~- a6 {5 Z
5 C) K" f+ ?. a0 |- @! ^图 9

: h1 P$ ^  l- F将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
Target# df
* N- O1 ~4 s4 q7 F; n9 Q  S! ~$ m: eTarget# ls /run/media/mmcblk0p1

图 10
) k4 c4 O  s/ Z7 Q
8 B' S% }3 ?6 \8 P3 v" g5 b

• 通过OpenSSH
  * v  k0 N: ^: w4 ?' }2 n( Z: E

OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
3 r6 P& ~' H) h" T) h在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
Host#ssh -v

图 11
9 {$ \" X' x- p2 l) b) n6 j
* d4 s6 |2 u; c: G# Z  E% z可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
. s- A- E  P( M将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。”-i”用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0
( E  `& L0 V% f( H
# w; V/ b9 f2 @' E- }9 e图 12
# W! D2 @2 L7 a; ^( Q( q# ^& ]
1 M# n! N! m" B& B0 \执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.186。
; j& a# o; K% \! ETarget# ifconfig

图 13
$ O$ m5 Z/ p* @4 x5 P% e

• 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
  ! \' E4 |- E5 D% `( @* j% Y$ P7 D# ]

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
1 a6 u( h" V, [2 Z$ }* rHost#touch test1 //新建文件
; V: Z, w6 w. Y; KHost#scp test1 root@192.168.0.186:/
0 X6 i9 y6 z2 W
! q8 v: P9 @2 c9 D9 O" ?2 I$ d图 14

$ p0 R  i$ {: |9 @5 `  v1 D如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。
* z# z) O% t) i: `! l4 z在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
/ X, n8 T4 T& ?$ m5 M/ l- vTarget# ls /

) m$ l" H7 F' M$ g$ R# x& C1 G  A图 15
8 U; T+ x; i5 f/ j. y' ?  w

• 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
  

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
5 M8 J( }1 A3 k( L( wTarget#cd /
Target#touch test2 //新建文件
& n- ^% ~0 I/ s: [
图 16
% Q( a2 Q, u" O9 J) L
在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。
Host#sudo scp root@192.168.0.186:/test2 /home/tronlong/test/
: _- m/ P! I( ~Host#ls /home/tronlong/test/

- m# R( m" B# Y/ X4 Y2 `6 a图 17
" a( @  @1 W: M
! h! y# j8 b1 e/ u# l' Y

• 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
  % ]) J1 Z8 W$ a# Y" X2 Y3 A

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
Host#sudo ssh root@192.168.0.186
) m1 B2 R. ?8 o0 X( E9 ]4 A
图 18
. Z9 o" h: `1 I7 o4 D4 F- u
! L- a" I& d. r" m$ h9 L如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。
' n% b. J0 x7 V9 v( @( e
/ t8 w8 X+ p' g5 v

• LED测试
  ; W, @( U3 @0 v' V: {3 x* b

7 i8 p2 J- V5 k! }, |! s评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。

表 1

LED1 0 K' R4 [5 U$ W( Q. h" j	LED2 6 A" ?: x4 a0 t5 o: Q$ R	LED3 " X8 C9 i7 L" q& u0 v
D14/GPIO0[20] % W, z& m4 E7 q3 V/ Z' V8 c	D12/GPIO3[16] ; r1 j; F- F* u3 b	D13/GPIO3[20] 5 ]: S" o) j( L+ V4 r  p

$ K$ z# b1 t7 T+ }" r

• 逐盏点亮LED
  8 ]6 {* c1 }  i, j8 i

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
4 b3 ~; v9 J, I0 r* QTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭
- [$ K; N) P1 V; s. \Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭
. y+ O. u2 I4 L+ l/ Y% w8 i) uTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3灭
% A2 ^- c# E5 p$ k1 K  ?2 OTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3亮
$ k7 a! _/ a5 r9 G8 ^1 K- U
2 G. n9 Y7 v  F0 W1 T3 c' a8 E图 19
" E2 L, R0 r7 ^' C, }7 P

• LED流水灯
  

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
Target#./led_loop.sh

图 20

  b+ V7 J' ]% j" J可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
/ N, D6 H+ x) \& M( J. H8 f在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。

( q( F- I9 }2 A* H+ L- q

• 按键测试
  ) C  R8 |+ T; S& A

评估板用户按键与GPIO对应关系为KEY5：U18/GPIO1[28]。
8 F2 Q1 |7 q/ r3 [进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
Target#cat /proc/bus/input/devices

图 21

从上图中可以看到按键事件号为event1，执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。
Target#od -x /dev/input/event1

图 22
/ {) C  f: W. Q- q; ^) N" P/ P3 g

• 时钟设置测试
  

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。
! N0 H) A3 z% V, c4 W. r

• 查看系统时钟
  

Target#date
( y1 I! P3 A; |. E5 h* k
+ ?& a% v  H/ ~( \6 Z图 23

• 查看RTC时钟
  

Target# hwclock -u
; K4 ?' K) t- Y
图 24

• 设置系统时间
  

Target# date -s "2020-08-19 16:15:00" //设置时间：2020年8月19日16点15分00秒
Target# date

+ L; B1 v+ z/ [8 H1 v' T图 25

• 同步系统时钟到RTC时钟
  

Target#hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u

图 26
$ e6 }, |& t$ T4 Z3 L- w1 `, c

• 同步RTC时钟到系统时钟
  ( N- S( \' i( G* c. Y/ r* P) l4 ^

Target#hwclock --hctosys -u
1 k# A) N1 H% d# o' I4 o" k
图 27
7 Q$ W( W2 c7 v

land

很好的东西，学习了