移植gspcav1

uqHZau

Kernel version :2.6.22.6
  D: c4 u% X- n! b, f+ YCrosstool      :ARM-linux-gcc-3.4.5
Board          :FS2410

System         :Fedora 8
" F  S0 `+ r# T# Z; XSource         :gspcav1-20071224、servfox-R1_1_3、spcaview-20061208

Author                   :http://viviwei.cublog.cn

一、移植gspcav1-20071224

gspcav1-20071224下载地址:http://www.slackware.com/~alien/ ... av1-20071224.tar.gz
FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有 media 目录，故移植步骤如下：
a)  在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media  下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing usb]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb
[linux@weijing usb]$ vi  Kconfig
添加
source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@weijing usb]$ vi Makefile
添加
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)        += media/
9 T6 d  j- K, n3 v! K3 @3 Fb)  为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing media]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media
[linux@weijing media]$ vi Kconfig
#
# USB Multimedia device configuration
#
. {6 Y5 ~4 U9 r8 M) E4 g1 `comment "USB Multimedia devices"
" [3 U1 Z0 U# S  B" Z' A, h        depends on USB
; x# t/ j5 W) d+ Fconfig USB_SPCA5XX
        tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
- y9 D$ n; t1 Q; `% @' {6 g% h- d% P        depends on USB && VIDEO_DEV
        ---help---
2 g" V# g: }! ?0 ~% y          Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
' d# M) D' Y9 Y. y          The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
$ L" D; a6 q7 `2 g9 M          This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
% k, G; L2 m5 y; ]          "Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
          Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
          at <Documentation/video4linux/API.html>.
          To compile this driver as a module, choose M here: the
0 M4 K5 |: |% y& G          module will be called spca5xx.
[linux@weijing media]$ vi Makefile
) V6 Q* \/ J& R8 m#
1 j. O6 o/ E+ t5 t( [: l# S+ l1 h# Makefile for USB Media drivers
3 \% T, N+ L4 y, D' _6 E#
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)   += gspcav1-20071224/
c)  修改 gspcav1-20071224 的 Makefile
5 S6 ]+ U( e! m" ^[linux@weijing gspcav1-20071224]$ pwd
& R  ]- S# g6 [/ m  _/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224
" a: }7 t1 J$ C1 ~; \  W[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o
clean:
        rm -f *.[oas] .*.flags *.ko .*.cmd .*.d .*.tmp *.mod.c
        rm -RF .tmp_versions
" X/ u$ s0 ~# {( F. Vd)  编译内核

（1）Multimedia devices  --->
         Video For Linux
$ \0 A  w4 F' q8 {5 {（2） USB support  --->
        Support for Host-side USB
       --- USB Host Controller Drivers   
        OHCI HCD support
8 ?1 K5 `: Q' O4 p5 U（3）--- USB Multimedia devices
' P, n5 Y5 K6 N9 ]     USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras

此时，可能会提示 gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即可：
% L7 `! n% T9 L! F/ X! t! b+ e( [//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
static const char gspca_version[] = "00.60.00";
把新生成的 uImage 烧进开发板，重启，插上中星微芯片的摄像头，命令行出现
# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2           
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice                                 
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
* {5 O( p7 B4 y3 p& A0 Q. |# J1 y说明移植的驱动已经能识别设备，设备名所在路径 /dev/video0。
9 h* N4 `, [/ O二、servfox
# w0 S+ T" D/ \& k- m' D& U: q1 b4 _    服务器端程序用是servfox，通过它可以在PC上看到开发板采集来的图像，从这里下载

http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz
下载，解压，进入其目录，发现没有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令 make，生成 servfox 可实行文件，copy 到开发板运行之：

# ./servfox -d /dev/video0 -g -s 640x480 -w 7070                                
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
+ V5 }3 N% _5 U6 A" Cwrong spca5xx device                                                            
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!                                
. S8 V( U. ?! P5 vGot connection from 192.168.1.2
% U! q$ A* j4 ^' c0 U三、spcaview
* R$ p% @+ Z# Y6 h* ?3 i客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：

http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz
这个程序在PC 上运行，直接解压编译，生成 spcaview 可实行文件，运行如下：

[root@weijing spcaview-20061208]# ./spcaview -g -w 192.168.1.17
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C) mxhaard@magic.fr
8 f1 d& ?- U5 Z/ Q, ^5 h: _9 B5 |ERROR Set default port to 7070
1 r( r0 ]8 X- ~( r/ E% r  wusing Server 192.168.1.17 Port 7070
bright 32768 contrast 32768

" r3 Z5 O5 r6 {2 Z9 J' `

youOK

为啥一看见移植就头疼