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用c2d离散化遇到的问题

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1#
发表于 2020-9-17 11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
我查Z变换表9 S' o) u8 z7 T
1                             z; |  T1 w$ |, N  @8 V
-    对应的X(z)=-------
5 C0 N; q+ d1 W/ J) k& bs                            z-1  t5 z' D3 H7 ^
# i- |! |1 z& q$ m' `% d
但用c2d离散化时却得到这样的结果
7 X/ i& c5 d! u/ `1 K5 t9 p# j1 ~' t       1
2 I$ H: z( D7 P$ k: t5 }  lk=  -3 t* S/ Q* F; f/ q1 @
       s# i, e$ U8 h5 j5 U  k( o, d( s
c2d(k,0.02,'zoh')
: l7 ?2 U3 |9 d( l/ \! C1 N+ q; D2 D, a
Transfer function:/ ]. p) q( ~) G) i6 ~
0.02% _  J% K1 ^( U9 [9 j
-----
0 |7 u( V, Z1 q: o0 B5 sz - 1- s6 Q. w) t' O" D

0 A* a1 t* a9 \; A  a  O/ RSampling time: 0.021 M' `4 t# H6 \- t

. T' K  L, B& M2 ^9 b8 f8 E; ~为什么分母的z没有了,而多了0.02?
' i6 A6 h$ y1 l

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2#
发表于 2020-9-17 13:13 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2020-9-17 13:22 | 只看该作者
用零阶保持器离散化
0 M; j% W! ^) x* S5 ec2d 变连续系统为离散系统,而0.02是采样时间,2 \& K0 _, ?4 b5 G. P) ^" c( J
zoh 零阶保持器
3 ~& m. s. i" H' vfoh 一阶保持器
, [: b+ h9 D3 o7 X$ C5 ~tustin 双先行变换

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4#
发表于 2020-9-17 14:18 | 只看该作者
c2d命令转换的是加上保持器后的传递函数,比如你用c2d(k,0.02)实际上得到的结果是Z[Gh(s)*K],而你查表查到的只是Z[k]% A$ m2 L7 k) `  f; l& N) d

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5#
发表于 2020-9-17 14:35 | 只看该作者
来学习一下
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