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我查Z变换表( J$ o% H3 T- R0 k9 \6 [& w: t9 G. i6 ^
1 z' o; w: `( n5 a. K$ l8 c* G& m
- 对应的X（z）=-------
& k: `4 o% z; `! g( w9 [0 Fs z-1& e7 L( H. w$ |8 [' z# {5 u
& e; _# M8 ~# O* r
但用c2d离散化时却得到这样的结果
5 D# t* g0 {; ^) K 1 u/ |% ^6 z' o5 k; F
k= -
: p& g+ D# r5 A: P! ] s
) B9 d$ F+ h" f% uc2d(k,0.02,'zoh')
! P, ?# b; c+ o9 V; {2 S' a5 |- F2 ], I: u* B5 }# Y+ L
Transfer function:
$ T9 G/ g' g t, t' x0.02
/ d M" g" q1 w/ `9 X-----
: n5 W. Q1 X: j" Dz - 1
I2 d" X$ s0 f6 C
: w- R1 Y) X' @- }: `1 \Sampling time: 0.029 z: r( a, e5 e! v7 n& _) H
4 P. j3 Q" I* z6 o2 b$ u% X: {
为什么分母的z没有了，而多了0.02？- }1 `8 u; k" v
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发表于 2020-9-17 11:09
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