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状态空间表达式

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发表于 2020-9-16 11:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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+ A6 l* u6 ]# i2 F: N* C我控制的对象模型近似为带有延迟环节的一阶惯性系统,在matlab中编写了一个传递函数如图1所示,现在想把它转化成状态空间表达式,应该怎么做?& b0 _0 _) ?1 e: P

& M9 q4 P4 ]; s
) ?" h2 o+ w) |4 d! O; Y

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2#
发表于 2020-9-16 13:06 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2020-9-16 14:02 | 只看该作者

$ u. j' I/ k" a: W. R/ x2 J9 z5 h7 Y
; j1 |& W* |; J
你可以把延迟环节用pade函数将延迟环节转换为传递函数,然后在转换为状态空间形式。% |1 \1 z, W: L) x

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4#
发表于 2020-9-16 14:05 | 只看该作者
来学习一下
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