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本帖最后由 thinkfunny 于 2020-9-14 15:29 编辑
) d5 E: y2 ?* `) N5 f3 l/ s) A# {1 T E0 i5 k# L3 K# ^" g* V5 \! c$ Z4 b
matlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图
: P4 j/ F- N" o- Y. ^功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将' l$ A! e5 e( o
简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
6 R- q; A H- W% E7 d方法.
4 o( o; ?! J9 [( I7 W0 s: Z第一节 图形窗口与坐标系1 P6 I! h l# p
一.图形窗口* x4 V7 P/ g F5 b
1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸." Q3 Q N9 R y/ n0 Y
2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的
; E f, m; B, _' |+ g句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;
% g) h1 ?% |+ Q! l$ h6 D3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;
: Z, n( M; M4 {4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);
" v2 F7 _9 y- H0 G, _figure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;
- t8 ^) o9 U$ j6 T# S7 v5.打开图形窗口的方法有三种:
8 p, G8 y) Z& q4 B2 f3 u1)调用 绘图函数时自动打开;! v9 _0 q6 d+ K; x. r- u
2)用File---New---Figure新建;1 r+ d. Q& K( i2 x6 j9 M
3)figure命令打开,close命令关 闭.
; x( z* n, D0 M) s& h. S在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已+ N2 ]' @' o# [! G0 f
打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗
2 {# _5 j' c+ V% x( R1 G& c5 Q口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形.5 E5 o/ e( s' @: f2 M! F r8 x
6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.; L8 C. R) g# w4 |
7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜
6 O$ h0 e/ T( A3 z! V: Z' s单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属
+ {: c* Y: V' o性.
& e# n- q6 A/ l* Q/ @二.坐标系
6 k1 j& K* i& {4 n3 N' \1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;
$ s* }" J) K8 C6 D' ^8 E( e6 N2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;& Y* z/ @6 H- H e) |
3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;) K" B" U% p. Q+ Q6 G# {
4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;
' i7 e: C7 U6 v. o5 O5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指3 x( u/ D7 t$ H4 ?0 N- @. M/ _, a
定坐标系句柄值.
* P& `# I9 l. j5 Q* D6.一些有关坐标轴的函数:
! o( P0 E) S& f1 ]7 E# ~6 Q. J3 K1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不
& Z" V9 Q2 A# S合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;* x* C# ?+ D/ ]2 {. j1 x) F+ R; Q
29- E; T d) N l* P
2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出
9 A* G' e9 s' {- s: g: S来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴 b6 V: o/ E6 n/ x# F- j5 k
(缺省值).
' v4 U; _ G5 I4 ^4 t3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个
/ }4 X E8 Y' A9 S, N3 [正方形的坐标系可用:axis square% \+ Y4 p6 X" n8 F+ p/ K# D
4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例
2 b2 D2 M: x8 a; Y* R# Q的坐标系,可用:axis equal: r0 K/ a+ z1 |+ {
第二节 二维图形的绘制7 j8 u+ K- Z$ X$ q& l! l z- I
一. plot函数! F* n2 N3 L! l( g5 O% g) b' b
plot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:& v; e4 A' x, Y1 H2 |) ]( E2 Q# D
1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,4 A$ _+ n4 R( u8 c0 L1 {
则绘制虚部对于实部的二维曲线图.
7 L3 n- z) t" A1 L8 g f; S例:绘制单矢量曲线图.
0 m0 @( l2 j+ W- [( w% my=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];6 _# W. D( }9 `! s
plot(y)) P$ c' A+ l8 Y3 y" S" D. ?" E+ M! g
由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:
0 U0 \) F$ n- p4 d& w$ R% f12345678910
! o' y! j% L5 L: }8 H0
. y. `, s5 V% l+ q7 Y! J6 d2
& o' e( v8 o; N, v' Q8 G4 [6 \ n1 ^7 j4
1 s3 R r( {2 \0 R5 d6( q( [' X& c4 t1 h/ z+ }
8
6 {% B6 s- D4 H10
" o; I3 p: d5 F; r9 ^12- L) L5 G* g1 C$ T
14+ f! y# @* O( [4 z
16; ~9 L& R' E# f6 f3 R
18; P1 c$ }3 h% W* B
20
7 L- }- M5 H$ U/ ]/ @2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.& P( w# N- m3 U3 z2 n
1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为( {# N# O/ I3 p2 ^* N8 S- V5 y
横坐标,y为纵坐标的 图形.
& I8 M5 Q$ D( P7 H) h9 ^如:画正弦曲线:
& {* ?2 u& G9 }t=0:0.1:2*pi;
8 O' w# h1 c3 ?( m7 ^, V3 P/ T' Gy=sin(t);9 r$ [1 _, D" s3 z+ i
plot(t,y)7 }: }& p8 e$ g$ Y) e
2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于
7 Q. V9 k0 a& o" Q8 M, J- J8 O30$ k9 V! [& r N; w( [ Y: n; k: o
向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行
" I- [" q8 N! L3 F$ z数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则
' A7 ]) s4 u, B以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相
! ?; d' Q8 U4 F. j同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.# o2 b7 y) G8 v& C& W f
例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会
+ P- } b9 Z1 H6 K& @( J7 J- r" }按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.
$ d9 L0 X! n3 y, px=0:pi/50:2*pi;8 C! S. g* q1 U7 s5 j5 K" k
y(1,: )=sin(x);
2 O: g% T' `. z% }7 Y& W1 Jy(2,: )=0.6*sin(x);
: t; h; E T3 {% N+ uy(2,: )=0.3*sin(x);. X; s/ m5 @( j& n" w
plot(x,y)
' Z. [1 n! ~) s+ I' [' F" n或者还可以这样用:
4 P& b$ z2 ?9 R0 Rx=0:pi/50:2*pi;
1 A5 ^. _# G& M6 x8 T( m5 Wy=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];" x. J9 ]) k d
plot(x,y)
`" @: n$ O, x" \. N h4 Y01234567
/ N+ c3 {: R+ M- }, M9 p6 {$ B! s-1
$ [7 D* r+ M/ S8 ]- f* P9 R-0.8
c5 c8 b' w" d, w-0.6
) X5 N# `! n7 `$ D0 i1 }4 t; v: l-0.4
% V8 J$ L$ ?6 s& M-0.29 Z! `8 e1 s) z
0
# [3 p6 k8 {+ z( e; L& C; R0.2* A( w1 d& V/ E9 ^: W+ `% d
0.4( L* l2 t4 ?% A' K& ~ `
0.6
/ C" _% X7 X1 m, u* f; b. U& a5 ^3 T0.83 U6 m8 y- H P/ T9 s# [* ~/ F" `3 V- `
1' I5 Y$ `9 U7 o
3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的. {) J Y6 r/ k7 e+ m( w( P, R3 p
图形.9 i6 {* A+ ~! D: b# Y
例:x(1,: )=0:pi/50:2*pi;+ x1 I" l8 t2 ?7 Z
x(2,: )=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;$ j& ^3 s% k. Z
x(3,: )=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;, }* W5 t& R* j( i6 c/ B# B
y(1,: )=sin(x(1,: ));
9 X0 j, P' ]) N0 cy(2,: )=0.6*sin(x(2,: ));
7 ~# |6 g! o' m$ H. _y(3,: )=0.3*sin(x(3,: ));
|! |$ X, Z7 k# @6 Eplot(x,y)
, s* e' t- C9 T! B" r7 Ux=x';* Y+ c4 N* T) M
y=y';
7 x' L+ ~% T+ `0 I7 dfigure
[3 k( ~5 T8 ^31
# W+ y/ G! r7 M' k, jplot(x,y)
D( `$ u& f" F' o9 s在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出' [ b. b$ d* ~' E2 X
101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot% R% ]$ k& h" M# j1 `1 g
按列画出3条曲线,每条101个点.
( B& [% ^; T" c8 K% w. y012345678& F4 T" f) I/ b7 q7 X
-1
; t6 a3 x1 ^2 m! W2 O. v( i-0.8
% X9 v6 C' V! f% n0 N& N, a-0.6
- p; m4 K: D. y! C# }; E-0.43 u4 t/ |0 v6 G7 E
-0.2) R. u; t( y; c
04 ]! e5 V# k. S' Q0 a8 T
0.20 B5 |9 B3 k# z4 l n; b
0.4
& G. c) z: P- b! n0.68 d" J7 |5 ^ w+ j- W
0.8
+ t l- o$ A4 R$ p: p% F1! L* V& x4 G' w7 m% H1 ]! }
012345678
% s/ [5 l" k$ K-1 z4 j' d$ L; P
-0.8
0 O5 U# F& E3 |3 ~+ n-0.6
& T' {: u9 S5 g$ z-0.4# {. |& c+ H, n1 A. a, B, R
-0.2
8 {) N) o# K3 Q02 K- U0 u* K+ B9 X: K% }8 x
0.2
$ t6 j; F* m1 Y1 e ^; D+ G N( J0.4* k2 r, _; I) E3 h9 P% Q2 b$ ]
0.6' |: ^! v, C- x, f
0.8
1 U5 b( ]4 B7 e$ h, X4 A1
, A) P: p+ ~ d3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……)
5 x2 ^ a3 Q/ m( q上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点
; P( b8 \+ i8 @) n4 |* i* r而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜$ F, x- ]$ l7 h# _
色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:7 R ]3 E* N0 v n0 w- e
各种颜色属性选项& {6 t& ^0 A. Y/ e4 L
选 项 意 义 选 项 意 义
' D5 b1 b- m4 s, t'r' 红色 'm' 粉红' O5 [% y6 A/ ~$ }$ s0 V
'g' 绿色 'c' 青色+ r; P( x) q m( B: q; l
32
% l |6 ~. ~2 b/ {# J; P$ I'b' 兰色 'w' 白色
5 u+ V1 b8 P# E$ z+ g, }& i'y' 黄色 'k' 黑色
' M& ^: A( [% G2 K! b% s各种线型属性选项( @/ c, s. G3 i! v" ^7 s- B3 H
选 项 意 义 选 项 意 义
8 h8 @7 r4 R8 _" I'-' 实线 '--' 虚线( M3 x2 f# L0 F" l( f) ^- `
':' 点线 '-.' 点划线
) T& O4 t. Q& O) l各种标记点属性选项: }2 ?* w" Q8 Q" a# x) j
选 项 意 义 选 项意 义8 [* n* L: L/ [: A
'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点
$ l3 I& Q' C. t9 b4 P6 O6 n'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点
0 E: j* g6 w1 P# R/ Y'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点
\' w. Q- ]' T8 |9 Z' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点+ _0 _" P# N1 y1 M7 x, n9 E8 P$ s
's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点
# [' i% Z' I6 a$ i'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点% E& q# \3 R4 R9 v
这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿
% F1 ]! v+ a) |" D/ E* u! u. D色的 '+'号绘制曲线.) I; [2 j0 G9 J- I* T, V! L
注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;
$ d0 J" h$ ?9 y" k2)可同时指定2~3个属性;) a9 X# f! {) D) t/ ^+ d, p
3) 与先后顺序无关;
7 S4 c8 v! t3 {" N7 x2 B& O4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.
, l3 \( s: ]9 d- l4 L! i* T2 _例:t=0:0.1:2*pi;
, [( ]9 `4 t7 P) G1 }# ty1=sin(t);
* Q) f" v& V* X+ h2 Xy2=cos(t);; X+ |6 @6 Z' C& E% ]" K
y3=sin(t).*cos(t);
, f% t7 z! F2 v9 H( }* y2 Uplot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b')
" ?* S# q# ~' p. Q0 c ^ m该 程序还可以按下面的方式写:
+ f4 ]1 R( ?# B) L4 p0 ?t=0:0.1:2*pi;# I a: Q( S7 N# T' W" U+ t/ q
y1=sin(t);8 y$ d$ I6 ~" E- @& V/ J
y2=cos(t);
8 m) V& C7 x0 t$ _y3=sin(t).*cos(t);: `% p; V0 | v) h7 q$ {
plot(t,y1, '-r')
: y5 g3 R1 }# K/ Thold on
% y1 `% |/ c P& `plot(t,y2, ':g')
6 q% y6 ?# t! J: D+ P% i( xplot(t,y3, '*b')) X9 a" B+ y& y
hold off- I- C, W1 x* ]1 }7 ]$ S+ P
注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动
8 W# r U- h7 g+ i, O$ S擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出
5 J1 ~9 r/ N( W! i' Y3 G( g* z的图形.; N' D, `) J* D- C9 L2 @
33' W# q" T/ ?8 C. C
01234567
: |0 S6 I+ K+ f3 O8 N* i/ C6 J; B-1% [! \! b% o* x1 N, ^
-0.8
4 {/ N6 @2 H1 ?-0.6
; e) K# |4 U; m3 P/ f/ a-0.4: R, Y+ H9 Y; k8 x) }& w
-0.2. c) S! @. Y4 ~3 v4 h
0
" [5 G7 d! X0 c& ]6 I. e9 T& i0.2! m7 x3 d6 I2 E# S
0.4
1 z J/ _5 h6 U1 V8 L3 p0.6
! t7 ]/ b; [% `4 x- t% _& w8 A8 k0.8
- ]. X/ D; _' Q( k0 j1
% |6 h" {! f. H& ]0 o3 t% }' W图(a)5 D1 c1 q9 C# y$ z2 h3 x9 [
还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色
$ s( c9 Q' s2 K) x(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)
3 r! H% _8 s( G# \等其它绘图属性.
0 Z8 W+ Z3 T( E$ u8 M; q例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小., `% C# G6 y, Z* e g
t=0:pi/20:pi;; |" ^( |% {1 X
y=sin(4*t).*sin(t)/2;
d* P F7 R2 Y& [/ f' Gplot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2
# w/ R4 B# y9 \# S'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色# U* K3 o$ i8 i- k7 ]7 e" t/ x
'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色, f+ c: `: X$ e6 U
'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10" z5 w: V# h1 b! W
绘出图形如下:
# D' @1 [0 x7 @$ g o2 P00.511.522.533.53 [' H4 q8 P5 P
-0.51 n$ `% N5 ~+ j, U4 F% X
-0.4
) h+ l/ j. ?' E-0.3
& M& z% L0 }* F4 s3 `8 H* O-0.2
5 m! i+ c& h4 ?; [( R$ w' s-0.1
3 n4 @# O- h2 Z5 L, P7 o9 @0
1 s7 @0 W, Q; U5 r7 K* q0.1
6 t* c3 G) n" h7 z$ j0.22 S* H' e; c2 ?. e
0.3
4 X: }5 A! W4 Y4 i l0.4
, G' n3 B' `% K0 L1 I" t0 ?0.52 X/ Z# e" v0 g- j5 L+ N) _
347 o. w6 ?* A7 v- ^% Y. Q
4. 双Y轴绘图:plotyy()函数.
J4 A& ^& Y: O g5 `其调用格式为:- e& \# `! R; { t" m0 U6 H
plotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,
. V3 l7 k" L! yy1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在
1 `7 `3 r8 k$ v8 l0 s$ h8 l图形窗口的右侧.
* Z6 Z3 X6 l6 D0 [; ?8 aPlotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些
% y, U1 Q/ J: i$ \绘图函数如:plot,semilogx,* j* k: m3 a4 e* @7 u* R* }* R4 i# V
loglog 等.
* h3 l1 F; i/ T6 U! V$ A( F例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.2 B) j1 b, z" q' }; E: [
x=0:0.3:12;8 c4 U5 ~9 o2 V4 p& @1 {. b
y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;, R, {' q+ X0 T! P& ]! h1 f8 X, Y0 y, Y
plotyy(x,y,x,y,'plot','stem')% G1 A ]" Q H! ~9 f( Z; z$ r
图形如下:0 o$ X* \+ C8 X! G
0246810122 m, d- O. l3 `6 M9 p
0# X( c, P; e$ I V' ^3 o9 }( V
0.5- E9 K6 C o$ Z4 G- {2 f
1
) h( y, f7 A6 P# ~0 l! L( G! R6 {( \1.5- |) x$ J& H$ [& ^0 E! B
024681012
$ Z+ E* w _" q8 O5 `0
' F1 }2 ~% a2 f* K0.5
5 ?& Z" b3 V( a4 g0 ]) H9 H4 G/ T! A1
% g: f6 l% j- ]7 {/ N/ B1.5
" ?4 Q, t& ?, K( Tstem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线).
1 o- y' i6 @9 _1 @绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜# [6 P' _) f) F6 B
色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的
9 G% k, Q6 O0 ]1 e a是stem形式的曲线.
% D4 ]% Y; ^; t- O/ d7 H* a9 e二.对数坐标图绘制函数:
* ?% W# @! m8 |' s; }: G在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函
J$ E" ~% N! r2 i, k+ I C, h; [数.
$ M. c6 E! N B( E3 i. S+ b4 f1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.! ?/ }4 z6 i% \* u6 w* q% W
其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项')
u8 O1 P* }) m- w! e( i8 C其 中属性选项同plot函数.: j1 q$ S$ e1 [7 A2 h8 U. j$ a
该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.. e; D/ l1 d0 r' v& C
2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.
5 @2 _& X) G8 X6 C8 y7 M其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')
* p% Y5 P' a7 b: }$ d8 \该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.
- y8 ?4 I' h% q( n35
8 p+ Y+ f+ ^4 q8 F" O# [6 I3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.
2 b0 F2 S; i* b p其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项')
+ Y! f, R/ f/ l6 J该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换." {% V% z( X' M- l( V- A$ P4 M7 X
例:x=0:0.1:6*pi;3 G' b9 c6 m2 ~1 `
y=cos(x/3)+1/9;- m6 ]$ y9 z; k! a" ^6 D: m3 I
subplot(221), semilogx(x,y);0 \3 t8 Z) {2 \1 Y b
subplot(222), semilogy(x,y);& D/ r$ n% D W+ m2 T
subplot(223), loglog(x,y); @& c5 [( @: w" c5 ^: F
4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分
6 Y) X4 r* p( a布来产生一个向量,其调用格式为:
* \1 \8 B, ^8 e+ `9 vx=logspace(x1,x2,n): H) l# H$ E2 ^
这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的
: G& x# S: b: G6 ]. }5 V: m5 x3 Y, {个数(一般可以不给出,采用默认值50).; r& l8 \2 |8 ^6 C
在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面
: N z" B: k( F2 c5 ?还要讲到.( |2 R* m o1 O0 z5 {
三.极坐标图的绘制函数:6 m( M6 z. I. n) T& c! \% P; w, r
绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:9 L" u' h+ e/ h( j0 c* S
polar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性; K9 N+ C! V) Z0 r5 O0 x$ D
内容与plot函数基本一致.1 J' I P8 j$ w
例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图1 r; G# f7 {, g1 n: V) w3 }+ ~
的程序为:theta=0:0.1:8*pi;& V1 p# }; T2 W& C( l; v
p=cos((5*theta)/4)+1/3;4 ?. q! G! d( P0 |+ M
polar(theta,p)
7 T, t0 Z4 R( I [9 V0.5
" b# h# M& ^6 |; @* A8 l5 g1
+ W. T! r- x7 L B: ~) J4 |1.5" l7 @- |% M& I( j* `; u% T7 y
30: J- r9 n8 X) `
210) ?& N+ Y! q, `- y( \
60
. k: |3 a2 r, g240
( ^) a* n" `- L8 L* j$ t* Z90; v9 X6 j: x* A7 K- I
2706 Q# A' O6 c8 t! @/ v
120
7 H, m$ U5 f8 x5 t; Z( y, Q1 A3001 s6 Q2 L1 }! y1 R# Q' }
1501 }! ?+ T. p: `0 P+ \
330
# k$ N; U9 k; t) |+ o3 F1800" G6 a4 } Q/ o
四. 绘制多个子图:subplot( )函数
6 o3 W6 l- E3 p, T' vMATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输6 ~# C. ~! d$ u
出),允许将窗口分成nxm个部分.
: ?5 w) o: V! y) z分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:
2 X# p! s u. M; z6 X$ P, Q7 R6 x$ F/ Jsubplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数," h& v- z3 H8 b
368 Y8 O2 Q* y& ~; ^5 h4 A
k表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用
) l. }- e7 J4 v1 c C符号分开.
/ T8 L& F% x! B, m: \例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:
. O# w8 S* {7 q! r, y, Z( ?subplot(2,2,1),plot(……)
2 F5 U R8 w6 ?( Csubplot(2,2,2),……
1 Q' H: J/ T: S/ x% \subplot(2,2,3),……
! T, V2 z% U* csubplot(2,2,4),……
' q8 w+ a2 M9 l221 222
6 B* h8 L8 w. a6 A4 @: ]223 224
+ Y+ ]) D0 ?4 o& T, g7 M7 g注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.- ~1 `! S3 E' u5 N
第三节 图形的修饰与标注" A, C1 Y# x/ b: x6 {' n
MATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:" n, c3 I) A. t q# o! z0 ]
1) 坐标轴的标题:title函数; n+ J1 w; W$ W$ K# S4 k! d& A
其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文3 ~) s4 i8 `; b' K, r
如:title('My own plot')+ h$ v1 D9 X: U( ?) f$ h3 r0 j
2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数
1 T1 x6 K9 I& D& Z8 x格式:xlabel('字符串')
1 x5 B- ^- b6 ]& W3 O nylabel(' 字符串')" W' a. E3 Q1 j# T. D
如:xlabel('This is my X axis')! t5 W Q0 v' D2 V
ylabel('My Y axis'). y& Y" R' R( x. L4 k' v; e+ R- G
3)图形 说明文字:text和gtext函数9 V, I0 H( u* v( s7 h3 E$ n4 ^( i
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字.. ^3 I3 s+ p# u) t# S G
格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')
4 z% q$ j, h9 y- jx1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y15 o s! I3 p1 a3 m- e
的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',6 M) Y7 N" d) R
则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1.
1 d. d7 q9 _! ^3 K(1,1)
f( f) E3 }) `0 Z6 O% \规范化窗口
: N X( u1 s3 `, r, o: O m! z6 e# s(0,0)
2 v) Z* `; D9 I- p0 Y372 X) d W* b/ E8 [* C4 H
如:text(1,2, '正弦曲线')
5 @! w8 \- N. G3 R3 P+ Z2 bB.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.
" |% c/ F6 s4 F- C2 R" U+ l2 F& n' X格式为:gtext('字符串')* c% p3 H4 ~& N$ c( W' L
当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线,5 @" n T7 j/ c$ i( e
移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中
" e& L7 E& K, L& v! ?$ m2 G4 l的字符串就标注在该位置上.0 n4 o* k6 l# C
4) 给图形加网格:grid函数: K& q% g1 Q- k# d
在调用时直接写grid即可.
; c; o4 _0 T1 W" J1 W上面的函数的应用实例:
- g+ S L' j g* n) w例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.7 e8 P3 v8 F, [- }. W6 H# g
t=0:pi/100:2*pi;. @( O' P" F9 A, i+ @; r
y=sin(t);
8 V8 c0 P& b$ b! e) H7 f Fplot(t,y),grid,
) g8 T3 J& r6 X: S3 A( G1 faxis([0 2*pi -1 1])
, Q: g+ w: C; [2 Hxlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)
1 q) X3 _" z: j1 Z, A' b3 kylabel('sin(t)','FontSize',20)
& p- H3 D" J+ p( r7 q! H9 i" xtitle('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20)4 ~* E& N" [& z. E: e6 [
text(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)
& @2 i6 \! x9 y% v; q/ Z# etext(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)0 E7 [# |" K& E" V; |
text(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',...
# V+ P* i' |( G3 q'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right')
* u; ~) I3 \9 E8 W# o/ Y ^画出的图形为:
# f* [ ^+ K& K) \) l0246
2 R# p8 } E: I( D* ]3 q) ^. R-1
( I7 q; { O' h' B, i8 O7 |! _' I-0.5+ i" ?( c @& q9 t" a( v( G4 p
0
5 ~* R4 x0 W& L4 `: {: ~0.5
" n. A+ t# N! q' f, H( D; r1
" L( Q+ k3 `% B, C9 x0 l0 ≤ t ≤ π
" o" } t l9 l2 Asin(t)5 Z& Y3 F2 }& m }8 P/ d
正 弦函数图形' W4 w5 u2 W: L& C6 d0 _3 k. j. Y* H
←sin(t)=0
T% X n& b) \& o+ A# j( C1 W5 L←sin(t)=0.707- a& b. @1 V( K' Q2 y6 E- g) O
sin(t)=-0.707→- S2 C4 [3 p, i- R3 X) x3 H" b
5) 在图形中添加图例框:legend函数
7 P R, ]6 t! {! C9 P其调用格式为:" B" `+ H( H9 s
A.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作. N% _' Y1 q- f
38
; k" ~& @; x9 m, X为图形标注的图例.
+ l T2 i" A4 u9 AB.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.0 c! j, O% m8 l' n+ W
图例框被预定了6个显示位置:
5 L" B+ D7 T4 }4 x- p+ u0------ 取最佳位置;
' N9 N' E ` K& o1------右上角(缺省值);
t' L3 \$ @5 U K; o& F6 O% w2------左上角;; _5 W5 q/ z3 O& x* e
3------左下角;# o/ u$ b9 n% J6 [. B5 t5 D8 x
4------右 下角;
( i, X, f+ @2 X: W0 c: L) K-1------图的右侧.
' q' R+ R. u$ _% q. _例:在图形中添加图例.5 m4 D' E, R d9 t& _& q) T/ _$ M5 h
x=0:pi/10:2*pi;
# ?" j- _5 K8 n" ~y1=sin(x);
, ]3 G" b7 K" z$ C# sy2=0.6*sin(x);1 J' F) T$ A% V, T! Y1 T- f( ]
y3=0.3*sin(x);( c' R2 f! X/ [9 f- t
plot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*')# ?7 [' G% z' k. b
legend('曲线1','曲线2','曲线3')
, S/ }! Y/ X. d9 g) J6 S5 A绘出图形如下:
/ c, i9 b# d3 M: t: L02468! p0 T, j0 a: h3 v
-1
) D8 V1 f* k2 o$ V" `-0.5
. a+ q3 u' k4 S. L$ d4 w0
4 J; e6 ~) }" S. I* E5 ^0.5
( ~( Y2 q$ R! P+ O* r: D0 V9 H7 N' T1# T- C. Y" x- h) `
曲 线1
$ T) T2 d5 X$ I; ?- f N; P7 A( R2 T曲线2: j& Z+ j6 u: a* I$ I( Y) i: m+ A
曲线3, i( O9 k, O9 K& {
6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数
+ Q7 I) M/ k; M7 m; [/ e6 \格式为: [x, y, button]=ginput(n)
5 u4 X; R) k4 h4 o其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;
# ~& [0 I+ |7 C* iy为所选n个 点的纵坐标.& S& i+ r/ Q* n: p+ V
button为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
8 W& z/ }% G- Y6 \, ^1------左键;
9 @# ? T8 z9 ]9 R( y2------中键;
2 H. G" D" `! g3------ 右键.1 @2 H2 \1 _7 D( H+ t# V
可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点.
3 l% j) A" R) ?此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感
, |# j! [( K2 {. [- n8 r4 Y兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的3 X: d$ p7 S/ x8 K4 L) m3 f8 ~
性能指标.
! N3 A3 W9 O5 d: C7 @. l: u+ f392 [& `& n+ o* U/ X( O- Z
第四节 MATLAB下图形对象的修改1 ^ F0 d: R9 V; c9 ~
MATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:/ C R+ d+ U- |, f3 A
屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),! T1 R- v/ \0 ]/ U' M
线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.7 |2 O: i# b+ U7 g, P' q" q
根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:
" B0 L6 r1 y3 d C4 E, ] T$ qRoot9 w5 }2 ^: ]/ f: \* r" k' t
Figures' \4 U+ R& c8 m) T' m
Axes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)& e* |* {1 x# g. j2 r$ l$ n
Images Line Patch Surface Text% e- x# A/ |* F" m( H8 n5 ]
对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄
! |3 {- z) n" b. _- ~6 d(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这
% I4 W. s3 t9 m8 }个标识就是该对象的句柄.& B2 E( B5 r2 M: I$ D2 f' R
句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有
" p8 T6 q8 F6 M9 D) i2 E一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号# o$ U5 `1 k/ g9 Q% y$ k. _6 f
等.5 F2 B2 L8 w" D0 x0 @
利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对. s+ l& ~- k9 [
象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.1 j* ^5 a7 J; O2 X. H+ w' s* g
一.对图形对象的修改可以用下面函数:1 P( C+ v. s- C' @) ~
1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性.2 D1 `" p9 ?& k3 Z% t3 }6 s! g8 W
Set函数的格式为:
, D1 f" l- P( b. Pset(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)
0 B' \5 t! J3 w! X# d例:h=plot(x,y)
, C- D. K, X G/ x! p* v3 d2 ~# Oset(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.! {9 S) G: P @0 P
2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值.
3 O" P: l9 S7 X8 ~% e" c! k格 式为:get(句柄, '属性名')
' C. G; j6 \4 G; b: _* \, \ N如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值.
8 y6 [; c) n: }; d4 Y执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).4 f3 h" A. ?, {$ r, H
3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:
& V1 h7 q+ v) g7 m( L; pgcf:获得当前图形窗 口的句柄;
3 D6 X1 m) i. v& d8 r% ]# Y% n Ygca:获得当前坐标轴对象的句柄;, i0 V; X7 K6 V# y( `
gco:获得当前对象的句柄.' ~ W1 x5 E g4 a% D2 W5 [% g0 `6 `' x7 Y
如:2 k- @ G; A1 j, w$ P* i
A.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:
" q+ e3 I; a6 aset(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色1 k! h( I0 C# a4 W* ?$ g4 w
B.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:
7 e! u( x% n) E0 B' L9 Qset(gca, 'Xcolor', [0,1,0])
: k/ x z" f0 W) L9 n40( @) e. I A2 t! Q) V
C.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:* [. N& K* \& H( r( {
t=-pi:pi/20:pi;" z/ ~. B O2 w, G
y=sin(t);
& v% ]1 g0 b a, R5 Qplot(t,y), r( K+ u) D) ~0 B# z+ I
set(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi'])5 F2 z$ P6 ^- d7 G: Y/ U6 }
-pi-pi/20pi/2pi
$ M$ P- A+ W/ D6 V& u5 j ]5 z-1
' U4 b* p$ E% D5 b3 e, m7 I1 f8 y-0.52 d5 ^4 X: X! g
0
0 z* b) Z$ m; h; l( @0.5
( B7 w; C7 B3 U$ B, d+ @19 h% `. {: e- n8 ]
本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置) `6 Q m0 X3 M) |
5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函
_& x! M: _, Q+ h$ z. y数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.: t( F% ?1 E, @, a' [7 A
二.一些常用的属性如下:
8 k- j1 ~4 e( j! `! s1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框),2 w' V5 w, ` g: S: ~5 u( d, P* D2 ?
'off'(无方框); E7 A( a" y. w* b7 ^5 {
2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:
' Y( v+ p4 w' q3 o6 _[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]- _# ?9 ]+ {# C& T5 R1 Z) J
黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色
2 g/ {% g: `& Z$ d. ~: {- U( n. ^& J! G颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.# K+ f( M: j) n: Z
3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:2 M. @# y% l, T. h- Q8 y
'normal'------正常1 \+ } |8 v/ O# V$ q
'reverse'------反向6 p$ z4 D" y6 C0 d
4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,1 k4 Z* b: G, K6 K0 P& Z' \# Z
值为颜色向量
8 J m7 H2 P2 P9 E! q# e'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字2 V# F& ~4 v- L7 y: j
'Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是' U `" g0 G2 D p8 p- _# E
否加网格,值为'on'和'off'.
7 I5 U! t( ^9 g3 ^5 p5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为
) i; F0 y2 N* g9 F4 u向量
0 t5 b: M/ R% c'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上
6 h5 a4 s$ ?, Q( F2 ?3 `标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大
( x' E6 D7 I" f, t" l小(向量个数相同)的向量.5 f) X+ ^2 q# P, e7 L; g
5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:
; _5 p9 g; |* A& s9 ~* Z p* {! Y41, X. b- N- Y7 a# V- b8 e
'normal'------ 正常;4 g2 g- }% |2 E2 d/ r4 u" P y
'italic'------ 斜体;- A$ Z; \! _ X
'oblique'------ 倾斜;
4 p4 _$ E* l. x5 J& L'FontName'------ 字体名称;0 _' D3 \' H2 C" E
'FontSize'------ 字号大小
/ _2 G. G9 P9 l. V5 i% \# _# D1 y'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light',; p2 X; D+ p3 I. l0 r; C3 H$ e$ B( K
'normal','bold' |
|