基于仿真器的程序加载与烧写——TMS320F2837x

Tronlong小分队

基于仿真器的程序加载与烧写1.查看仿真器是否安装成功如下TMS320F2837x的开发，均以TL-XDS200仿真器为例。开发板断电，连接好仿真器和开发板，并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽，开发板上电。右击计算机图标，点击“设备->通用串行总线控制器”或者“设备->端口”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。

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图 1

CCS集成开发环境自带XDS100及XDS200系列仿真器驱动。如果仿真器无法正常使用，请检查是否存在驱动冲突，XDS100系列仿真器使用FTDI芯片，请检查是否与已经安装使用FTDI的USB转串口驱动冲突，如使用XDS200仿真器，请检查计算机中是否正确安装USB转串口驱动或者尝试重新安装计算机主板芯片组驱动。
7 Y- w$ j! K0 {7 {: q- k- D1 A
. a% a- Y5 z* V2.设置工程配置文件信息请先按照相关软件安装文档安装CCS，然后打开CCS集成开发环境，点击菜单"File->New->Target Configuration File"，如下图所示：

图 2

在弹出的界面中输入工程配置文件名字，然后点击Finish。如下图所示：
: S  @; ]+ C0 I

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图 3

在弹出的对话框的"Connection"下拉框中选择对应的仿真器类型（如使用TL-XDS200仿真器请选择"Texas Instruments XDS2xx USB Onboard Debug Probe"），在"Board or Device"下拉框中选择对应的CPU型号：TMS320F2837xS，并点击保存。如果CPU是双核，请选择：TMS320F2837xD，如下图所示：

​图 4

仿真器连接开发板，上电后，点击"Test Connection"，测试仿真器是否连接成功。如下图所示：

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图 5

3.加载GEL文件GEL文件主要用于在仿真调试的过程中对CPU进行初始化，如PLL、DDR等，还可以执行一些调试操作。CCS集成开发环境自带"f2837xs.gel"文件，为默认选项，可在Advanced界面配置。
# s) \, D( M9 ~- {% h) `6 c8 _/ h

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图 6

: V/ X, v9 j* d% K$ J. U点击CCS菜单"Run->Debug"，弹出以下类似界面，可以看到C28xx核，是可以加载GEL文件和程序镜像的。

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图 7

8 }* t% B0 k/ K' b右击对应的DSP核，在弹出的界面中选择"Open GEL Files View"选项，右下角会弹出"GEL Files(TMS320C28xx)"对话框。

$ X- B; [- T1 G3 u% S

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图 8

5 {; G1 B& O2 I4 {" x" o若前面没配置，可在对话框内点击右键，在弹出的界面中选择"Load GEL"。选择对应目录下的GEL文件，再点击确定，接着右下角的"GEL Files(TMS320C28xx)"对话框会出现Success提示语句，如上图。
( L( N4 c  h3 f0 r
4.CCS连接开发板CPU右击对应的DSP核，选择"Connect Target"选项，会显示Suspended状态。这说明CCS已经和开发板CPU正常连接起来了。
5 s8 U  a2 m8 U# A
# s2 x# C9 _  W. R" Z

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图 9

- g4 v: x7 C( q备注：如果此处提示"No source****"的信息，不是错误信息，可以将其忽视。

5.加载程序镜像文件点击"Run->Load->Load Program"，选择程序镜像文件（光盘"Demo"目录下有用于演示的LED.out文件，现象为底板LED灯被循环点亮），可选择并点击OK。接着点击绿色三角启动按键，程序即可正常运转起来。

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图 10

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图 11

6.烧写程序到FLASH6.1烧写单核裸机程序到FLASHCMD文件是编译完成之后链接各个目标文件时，用来指示各个数据、符号等是如何分配到各个段，以及每个段所使用的存储空间的，通过CMD文件可以实现将编译生成的.out程序烧写到FLASH。具体烧写步骤如下：

• 添加CMD文件
  % [' A$ Q) X' d

右键工程点击"Add Files…"，在弹出的对话框中选到"2837xS_Generic_FLASH_lnk"文件，路径为光盘"Demo\F2837xS\NonOS\F2837xS_common\cmd"目录下。
. _! p  B) V# d# O, L6 u" U: X, |

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图 12

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图 13

0 @: {0 K0 u& D% ?. ]2 u; q在弹出的对话框中，选择"Copy files"，然后点击OK。
1 }* k. ^& _5 e0 I/ t

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图 14

• 编译程序镜像文件
  * b7 r9 W. J9 q3 S1 a% ?; g2 O

先右击工程中"2837xS_Generic_RAM_lnk"文件，点击"Exclude from Build"，再右击工程，点击"Build Project"，即可对当前工程编译。

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图 15

• 烧写程序镜像文件
  

点击"Run->Load->Load Program"，选择刚生成的程序镜像文件并点击OK。加载完成即烧写完成，重新上电就可以运行程序。
8 g/ C. h5 i+ r0 N- v* x

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图 16

如果遇到烧写效果与仿真效果不一致，则有可能为例程中存在延迟函数，导致运行效果延迟较大（几百秒以上）或无法运行，解决办法如下:
# H& o3 W/ X0 Q* y% S! n请双击工程里的main.c文件,在文件里查找是否有"DELAY_US"函数，如下图：
; i) W' D4 S4 A( H" i( [! m0 l
3 s- u7 Z- f) Y( i

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图 17

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图 18

' I; D6 t+ F2 q, Q7 l9 M0 ~0 ?将其注释即可。
# W; O  T$ Y, r$ A, I% S7 F/ o2 H如有，请在文件里加入外部定义和复制内存地址代码，并重新烧写，添加位置如下图。
, Z  ]0 a& V2 T; D4 Y外部定义代码：
0 V: v+ D# ]0 Sextern Uint16 RamfuncsLoadStart;
1 B% H' H/ u4 c9 M7 H% R" s4 vextern Uint16 RamfuncsLoadSize;
; R! F0 v; z% {, m& d/ [extern Uint16 RamfuncsRunStart;
" v2 `) ~, D/ ]复制内存地址代码：
mEMCpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
3 {+ Z' l' K" o0 [9 l

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图 19

备注：如果遇到烧写不成功，请按以下流程进行操作：

• "Help->About CCS->Installation Details->Installed Software"，搜索flash，点击"Debug Server Flash"，Update更新即可。
• 更新完成，提示重启CCS。
  " N- z* X" |  s- S

重启完成后，Debug Server Flash版本会变成Debug Server Flash 6.1.0.1425。
" ?/ C+ K0 O- p9 P4 m7 x# R
6.2烧写双核裸机程序到FLASHCMD文件是编译完成之后链接各个目标文件时，用来指示各个数据、符号等是如何分配到各个段，以及每个段所使用的存储空间的，通过CMD文件可以实现将编译生成的.out程序烧写到FLASH。
以双核工程led_flash为例，具体烧写步骤如下：
按照工程文件的导入步骤，将led_flash_cpu01和led_flash_cpu02的工程，导入到CCS的Project Explorer窗口，如图所示。
) V" G9 i! \) h3 P$ m
% }# i; s+ m3 H! G; d% n

​

图 20

打开led_flash_cpu01的工程目录，右键点击"2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd"，左键点击"Exclude from Build"选项。

9 R9 n: B. C: P1 z( u; P

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图 21

然后，在led_flash_cpu01的工程目录下，右键点击"2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd"，左键点击"Exclude from Build"，取消该选项。

/ W6 [* ?5 y  J6 ~& K

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图 22

9 v5 ?3 F% L. C- I: C( J在main.c文件的定义中，添加以下代码，如图所示：
#define _STANDALONE
#define _FLASH
#ifdef _FLASH
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
' s- e; k" R  Y, A' z$ c# gextern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif

​

图 23

/ u/ k  j# C( @/ ~5 P在主函数中，添加以下代码，如图所示：
  \4 y" V" F- o' a% Z4 ?#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif

! I/ R1 d5 |+ Q& {& e& ?#ifdef _STANDALONE
- a" G$ V) v& V/ {) b/ K2 i+ B#ifdef _FLASH
5 y: K5 d- J* x, h( W //发送 boot 命令，允许 CPU2 开始执行应用程序
  G- i6 |; {( IIPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
! R+ R6 g7 q  b* e5 _#else
// 发送 boot 命令，允许 CPU2 开始执行应用程序
0 X: s, L, ]$ A. j' S( S- b6 LIPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
4 b+ ]0 E9 p3 L9 j# R  t4 t#endif
2 }) m9 q* S5 _( v" n0 ^#endif
! A8 E3 p- h+ L$ h
// 片上 Flash 初始化
#ifdef _FLASH
7 W6 U$ M% q; N5 T   InitFlash();
* D8 o7 @. E3 n" P+ C#endif

​

图 24

7 C3 i! b$ }4 N! m) b4 P3 a9 j保存修改，点击"Rebuild Project"选项，重新编译工程。
% P; k4 Q2 J* n

​

图 25

打开led_flash_cpu02的工程目录，右键点击"2837xD_RAM_lnk_cpu2.cmd"，左键点击"Exclude from Build"选项。

+ Q0 y3 v0 N, z

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图 26

然后，在led_flash_cpu02的工程目录下，右键点击"2837xD_FLASH_lnk_cpu2.cmd"，左键点击"Exclude from Build"，取消该选项。

9 d$ u6 q" g. Q- |# B8 J

​

图 27

在main.c文件的定义中，添加以下代码，如图所示：
#define _FLASH
8 r4 E$ Y. K0 W4 s# K5 J) W#ifdef _FLASH
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
7 y5 ^8 Z& e+ l' l  |2 [0 r9 Gextern Uint16 RamfuncsRunStart;
/ h2 U& b+ p) _) t# a, q#endif

​

图 28

在主函数中，添加以下代码，如图所示：
3 y9 _) H" ^; I4 `5 s1 e# p/ J#ifdef _FLASH
# O$ Z( v' s; G, b& T1 n1 v" nmemcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
3 N. d. Z% b1 ^; ^
// 片上 Flash 初始化
5 t  w" `* r/ x) Y9 T#ifdef _FLASH
$ |) p- r% @6 @* a+ }   InitFlash();
6 K/ M- I/ y8 x0 z7 @% ^#endif

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图 29

保存修改，点击"Rebuild Project"选项，重新编译工程。

. ~! D  t0 f1 E$ H3 {, M/ [! |; N

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图 30

; H1 x. [2 s' l" J3 L按照工程导入步骤，将生成的led_flash_cpu01.out和led_flash_cpu02.out文件，分别加载到CPU1和CPU2。
开发板断电，然后重新上电，就可以正常点亮，核心板上的LED流水灯。
; w( S: ?& ]3 ]( h' `3 J6.3烧写双核SYSBIOS程序到FLASH以SYSBIOS的LED工程为例。
将光盘资料的Tools目录下的"TMS320F2837xD_BIOS.cmd"文件，拷贝到对应的工程目录下。
- T' r  O: D. d! I5 z2 Z
# ]% ?( b/ r9 f5 _" u  |' v# {

​

图 31

按照工程文件的导入步骤，将光盘资料中"Demo\DSP_F2837xD\SYSBIOS\Application"路径下的LED工程，导入到CCS的Project Explorer窗口，如图所示。

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图 32

打开sysbios_led的工程目录，右键点击"TMS320F2837xD.cmd"，左键点击"Exclude from Build"选项。

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图33

双击工程目录下的app.cfg文件。

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图 34

点击Boot选项。

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图 35

, A4 C( s& q% Z) v5 c/ _5 N确认Boot配置，如图所示。

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图 36

保存退出，右键工程，选择"Rebuild Project"选项，重新编译工程，如图所示。
. \$ @& W) f/ f. {2 W" A/ T' |% I$ V

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图 37

按照工程导入步骤加载sysbios_led.out文件，然后点击程序运行按钮。
: O8 k' U* u' s; _  y# a, }. }  J开发板断电重启，烧写到FLASH的流水灯程序，即可正常运行。

+ [! g7 m% \4 \, y& A5 y

fantasyqqq

步骤很详细，小白都可以跟着练