基于AM5728双核ARM DSP C66x处理器设计的工业级核心板

Tronlong小分队

1.核心板简介创龙SOM-TL5728是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的高端异构多核SoC工业级核心板。通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
7 k- I- r& Y  s$ _5 v, b) o用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
4 _8 e; S% }/ D2 p/ A! m
. H% g/ t/ ~. @! l  v6 [  v0 ?图 1 核心板正面图
& [8 e7 u, F1 D5 @3 R
$ G* ^) E' u; k1 D# G9 X3 X

& V8 o9 u7 U5 X图 2 核心板背面图

/ D; O8 ~& y2 ?- g
5 A) Z7 G) x& U. Q图 3 核心板斜视图

0 w4 H  R' O. n6 F2.典型应用领域

• 运动控制
• 工业PC
• 测试测量
• 机器视觉
• 智能电力
  

& u" S3 K: w9 j* X. H3.软硬件参数硬件框图

" h' @+ q: w; Z6 M0 ^$ T7 a- X- l
图 4核心板硬件框图
! i9 z7 O) }( n3 Z# t- Z' V- e; _( u: U

- i% S( e% T& f7 F- F2 ?5 d图5 AM572x处理器功能框图

& \9 `9 w; p! @硬件参数
表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM5728 ' e% z4 r2 m; ~4 C
	2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz 3 z& W; X. H0 ]& F+ ]/ E* a
	2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
	2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
	1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 2 W5 S  ]  S! P; V6 ~; x/ m
	2x SGX544 3D GPU图形加速器 9 N$ Q5 U4 X. A8 R5 T2 `; v3 ^
	1x GC320 2D图形加速器
ROM 6 `% x) r4 V! d+ f! v	4/8GByte eMMC : W  \9 b6 u" y1 B
	256Mbit SPI NOR FLASH
	32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	1/2GByte DDR3
	2.5MByte On-Chip Memory & Q7 O  [( ]/ |% C2 C$ e3 q# L
B2B Connector 6 a- m( E3 L" L% H1 s* T5 W3 H	2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm； 共400pin ! T* d$ V( q$ u' n, q: ]
LED 0 y7 I* T# E+ _' I0 `	1x电源指示灯
	2x用户可编程指示灯
Sensor	1x TMP102AIDRLT温度传感器
硬件资源 6 E* M+ Y: V! u' @9 `9 u0 d	3x VIP(Video Input Ports)，支持8路1080P60视频输入
	1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
	3x LCD OUTPUT
	3x eHRPWM
	3x eCAP
	3x eQEP " p( h7 M, c  y& P
	1x NMI
	1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
	1x USB 2.0
	1x USB 3.0   m! N0 |) j& O5 S2 ]! ?, }! e
	2x 10/100/1000M Ethernet
	3x MMC/SD/SDIO
	10x UART * Z# I3 I- m- P! y
	1x JTAG 7 D3 q; \( q; [1 B# B; C( W
	2x Watchdog
	1x SATA - G$ P9 G7 \; q! {9 A
	1x GPMC 2 @8 L' \' P+ h) ]3 r
	5x I2C # x0 q, z: n, r2 c1 N" N
	2x DCAN
	8x McASP
	1x QSPI 4 F# C$ d$ L: f- @7 z3 r
	4x SPI

软件参数
表2

ARM端软件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS7.4 % \9 U2 _( b6 N  a# j: v& [
图形界面开发工具 ; E; ~5 v' p4 Y9 o; g! C5 n	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
驱动支持	SPI FLASH	DDR3 ' \. T* p! i. P
	PCIe 5 x' U( s; g' E	eMMC . {; p$ H" z( `" R1 F* i
	MMC/SD 5 z2 d% z+ Q0 Y& O- e! n, t	USB 3.0 ( {3 q% e" g& F* H
	JTAG 0 _  V9 s4 ]# l, h	USB 2.0 ; k2 Z9 _5 N# w1 `3 i1 S. E7 A& T
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN : p6 D* R& |. @3 u5 g8 q5 T8 S. k* F, P
	SATA . y/ B2 v, v$ k; ?- i1 y	RTC ' Z" e/ z' I  s5 u, B, l6 F+ W
	4.3inch Touch Screen LCD ' o3 R7 n0 S2 W: w	7inch Touch Screen LCD 8 g! d5 p  r0 p3 L$ ]1 t/ u
	EMCRYDT IC	TEMPERATURE SENSOR + v8 ~! c" V" _. H1 f/ p; D. |. {
	eCAP - [; M9 X5 i  E7 h/ T% z9 c" Z	I2C
	USB CAMERA	USB WIFI 4 D. p4 R2 N# q: z% |- ]
	USB 4G	USB Mouse ! ^( q4 h1 Z* v
	NMI 4 {( p4 B! V* v4 t1 b

4.开发资料

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
• 提供详细的DSP+ARM架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
  

开发例程主要包括：
3 s' @3 ^' v+ u% n" |' P. u& {

• 基于Linux的应用开发例程
• 基于TI-RTOS的开发例程
• 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
• 基于Linux的EtherCAT开发例程
• 基于Linux的多路视频采集开发例程
• 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
• 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
• Qt开发例程
  

6 F9 G* w7 M: w# U; J) j/ Y5.电气特性工作环境
表 3
! s( N, k& f# Y* _, h( l+ x

环境参数	最小值 " w' w( K1 Y8 A$ F8 k* v' t% ~	典型值 ) v! O5 o; F  e% I$ s5 I	最大值
工作温度	-40°C	/ 5 u2 J1 A$ G% d  j3 a	85°C
工作电压	/ + l' a* S3 _9 ~9 H( }	5V ! X; w% u7 M% R& F8 _	/ ; j% ?9 ^; S8 U7 o" X

; v3 n6 I2 ~1 L" Q. P
( m* Y+ [8 J8 X. `3 M% d$ o功耗测试
$ r7 m. o' I% {表 4
% Q: }! ~) a6 C% n8 G

类别 9 A# q  F) u8 y$ f8 W( i	电压典型值	电流典型值 " G0 b9 _% c! ]# v	功耗典型值
核心板   O3 N' g! a: Z$ y; i% V+ e% m: m	5V	950mA 7 R; z4 }( U+ y- c. r( r	4.75W

备注：功耗基于TL5728-EasyEVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

3 A! i' U/ N1 g  X$ M" F$ @6.机械尺寸图表 5
  _$ c' c6 i9 I% R7 Q

PCB尺寸 1 e  k: m7 P: ?, E	86.5mm*60.5mm
PCB层数   A$ c4 j9 ~$ m$ A	10层
板厚 $ j" [8 t5 R: G2 `9 N	1.6mm
安装孔数量 - o, _7 F8 n2 H+ k5 }; T: g& d* r3 |	6个

* f$ n  f$ ^! W2 O图 6 核心板机械尺寸图（顶层透视图）

谢谢侬

降低成本节约时间