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matlab 功率谱分析7 ` e; Q1 s" Z# y% r
1、直接法:2 e. s' O% @6 v' k3 R, r1 u) Q9 n' z
直接法又称周期图法,它是把随机序列x(n)的N个观测数据视为一能量有限的序列,直接计算x(n)的离散傅立叶变换,得X(k),然后再取其幅值的平方,并除以N,作为序列x(n)真实功率谱的估计。
! `6 Y- j; L3 v( p9 CMatlab代码示例:1 N. J/ R/ E! G, t. B% e; U) e
clear;
: u2 J! m! L$ B7 m8 r& @Fs=1000; %采样频率
, F/ Y* C5 I8 a1 p2 _# v; O! dn=0:1/Fs:1;/ X$ ?) }2 C' E" C8 Q( x4 [! A/ N
%产生含有噪声的序列! A O3 G n* F' R; Z3 o; [8 ]9 o
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
/ S) ^% v+ Y7 ~6 D3 _8 Mwindow=boxcar(length(xn)); %矩形窗
9 g e3 ?4 E% V+ \ e$ qnfft=1024;
4 v9 g- f' |+ V. j% c[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs); %直接法
+ z* a6 b4 t7 Z/ o2 k& P# splot(f,10*log10(Pxx));5 P4 O( W' X4 Z1 L( E+ V' r
: N1 G$ w0 ?2 T
2、间接法:
/ C! X% A# l: i) F$ U# s& `3 x0 D间接法先由序列x(n)估计出自相关函数R(n),然后对R(n)进行傅立叶变换,便得到x(n)的功率谱估计。
1 G3 s, ?2 c V& k i4 ?# C$ F1 PMatlab代码示例:# y% e) j6 @9 i* ^2 ~* C" T
clear;
A+ b" D5 {: G h- X8 @1 h) v" GFs=1000; %采样频率
; m5 b, {& y2 \( e/ P3 dn=0:1/Fs:1;
" ~- {6 m- [- B. p8 x: T# L%产生含有噪声的序列& n2 H2 E' _2 g
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
" I, ^7 O& T, j0 S) Jnfft=1024;
8 ?* T9 P! M- j hcxn=xcorr(xn,'unbiased'); %计算序列的自相关函数
9 |" z% ?7 W9 q. `( SCXk=fft(cxn,nfft);' L2 z$ n$ \9 l9 Z
Pxx=abs(CXk);" O; y2 h( J2 \$ t% g3 i
index=0:round(nfft/2-1);" ^" t/ O, [# d
k=index*Fs/nfft;
5 \8 W ^4 ?0 F# L7 \plot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1));
- l4 A. B2 L8 v2 Jplot(k,plot_Pxx);3 }9 b+ _# w" n. Q1 ^4 r
0 g+ E5 ~1 Z3 t5 d& q% s3、改进的直接法:( D2 z; |% J7 ?$ ]- x. o
对于直接法的功率谱估计,当数据长度N太大时,谱曲线起伏加剧,若N太小,谱的分辨率又不好,因此需要改进。
1 F9 Q% Q& K6 h* `$ ]+ J) o; [3.1、Bartlett法
/ T' t2 H' g" b% Q7 L$ QBartlett平均周期图的方法是将N点的有限长序列x(n)分段求周期图再平均。
! I, G m I3 q6 OMatlab代码示例:8 P8 Q# U0 p/ _3 {3 h8 U. w
clear;" F8 o2 N, D( ]. i3 j6 o! Y1 M& t
Fs=1000;
% s0 }3 `4 C( T8 C5 E1 J6 s. Ln=0:1/Fs:1;# G1 Y& W4 q! J* O
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));- I3 d7 H& N- W8 E, T
nfft=1024;9 R; U1 S* ~' G
window=boxcar(length(n)); %矩形窗9 [" ]6 {. b) d& N
noverlap=0; %数据无重叠/ C, j* A1 c$ p" L I( u
p=0.9; %置信概率, l e" M$ Y$ [2 t7 z2 _; B
[Pxx,Pxxc]=psd(xn,nfft,Fs,window,noverlap,p);( }- u& ~( p6 W! m- X' M
index=0:round(nfft/2-1);
! l8 A0 C( |+ J* Y7 {k=index*Fs/nfft;
) q$ o/ e& F, S7 m" oplot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1));+ ?& d/ [. u* k. n: i9 y
plot_Pxxc=10*log10(Pxxc(index+1));) a. ~# k/ a* w8 x
figure(1)8 N. N" b& ^& K: v7 p
plot(k,plot_Pxx);# X) H7 e1 X8 v! K8 l
pause; w. [ j6 D+ W. I- A9 n3 C
figure(2)4 M% B3 \$ a2 `/ _5 @/ x
plot(k,[plot_Pxx plot_Pxx-plot_Pxxc plot_Pxx+plot_Pxxc]);' U# j& s2 Z6 ^
3 f, r7 v P! R. V+ p5 M9 \
3.2、Welch法
/ a/ M! P! F% R. F/ O4 @. qWelch法对Bartlett法进行了两方面的修正,一是选择适当的窗函数w(n),并再周期图计算前直接加进去,加窗的优点是无论什么样的窗函数均可使谱估计非负。二是在分段时,可使各段之间有重叠,这样会使方差减小。
, |4 G; `, i: }% j5 q' j7 SMatlab代码示例:
8 T) M% `# v, F* t0 u$ l, H, p) Xclear;
|% |. z: p" z( n* K O, W$ hFs=1000;
6 k7 X! S8 B6 En=0:1/Fs:1;
) G' f: a6 I& t8 J; kxn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
3 H7 i$ n. X4 ~# r8 k$ B/ Dnfft=1024;
+ h3 i! _6 X( fwindow=boxcar(100); %矩形窗
8 \ H5 Z* N# |5 T" z2 `6 H1 Xwindow1=hamming(100); %海明窗$ G" x1 Y7 U6 ~' W4 F
window2=blackman(100); %blackman窗8 S3 ]* K* o/ y+ L6 v0 i
noverlap=20; %数据无重叠9 n& {0 J, B' Z W: m
range='half'; %频率间隔为[0 Fs/2],只计算一半的频率 x1 [7 i2 V! q/ i8 A3 S) t
[Pxx,f]=pwelch(xn,window,noverlap,nfft,Fs,range);: G4 N5 {5 R* L7 v
[Pxx1,f]=pwelch(xn,window1,noverlap,nfft,Fs,range);. @/ T3 y# C/ K
[Pxx2,f]=pwelch(xn,window2,noverlap,nfft,Fs,range);3 e- @6 U! L" H" s
plot_Pxx=10*log10(Pxx);' D, E. o) K' ^; i% Q6 z4 v
plot_Pxx1=10*log10(Pxx1);( o1 R# f9 A3 z0 s' \7 j( o
plot_Pxx2=10*log10(Pxx2);/ _9 X1 t6 `( T+ \! d8 L: S Z- r& c+ o
' G$ |3 i+ @0 ]- Z) Mfigure(1)
8 ~. S( @( r3 O4 b- Kplot(f,plot_Pxx);
8 h, L" k2 C4 R9 P. d
6 o8 i- z7 @) opause;
% E; w; O4 W R# ?1 F d' W# M' {) t
figure(2)
/ B5 Y, I9 m3 Y$ m4 G% Fplot(f,plot_Pxx1);, h6 u! s( o- D8 \6 P
. P0 i/ {% H' {. m9 v9 ?
pause;: r* R+ J3 W; N; e
8 @5 g3 P9 {$ t: d6 w& y- Wfigure(3)
+ S+ x3 _7 t; o$ Qplot(f,plot_Pxx2);
2 N$ q9 N8 l, b4 W- i& l1 \3 |, k h: v, D2 G( s" t( l9 J
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