FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

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现     象：Nozzle change error。

分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。

对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
/ \; n# l7 D! D* p2 Q9 G/ q1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
) \1 m, r+ K5 M% uA.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
, T* ?9 i0 @0 Z7 BC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
D.   关上安全门。
$ s, D6 Z# y! J, w% ?+ x2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
' ?& `* d9 g) d; u; [7 G% R& `; UB.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
D.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
: {8 B/ q" z: e/ ?E.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
# [2 ^- l" m9 v: L7 ~( kF.   关上安全门。
二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
0 {) T3 n' d0 x- p+ P  {$ n1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
( W8 y4 a; W6 t/ B: f2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
A.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
; z' L  ]" K+ s' C: H4 W1.按下E－stop，打开Rear safety door；
& _0 a0 H8 q% t3 T$ R  L, g$ h/ U2.拆下一只holder；
2 i, X+ T4 }% G  n+ g3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
+ n3 C8 H) w4 ^* t% e$ ~8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
/ J- q& V% c# N- w' g5 [12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
  Z5 U! c+ H" C# _1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
) O2 M0 ~: `0 i6 r3 T* T5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
' p6 ]* p. d8 s- k# v6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
9 \# T# [+ q1 _  Y. m! h8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
5 N9 I0 w# X1 h, ?3 F0 N/ G9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
10)   完成PQ轴的Proper值的设置。
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% o3 _2 z8 V8 R; JB.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！

! Q( }- o7 Q7 u对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。


, m+ c! W" A; Y二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
  I% T7 J9 N3 L7 H( S2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
/ h) L/ |  B  [3)   做一次Nozzle check；
! k- j# |' F8 n  o$ x8 ]% @4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
0 h: H/ F( c5 R6 e+ K. J* J" [5 J5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
' }# q1 ?1 I1 k0 v$ h( G2 k6)   锁紧固定的螺丝。


% E/ `- S: w6 f/ Z/ _" W三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
- V( g+ k8 D: Q+ i, e6 a) ?7 x  ^2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
& B7 X% }" X- f- F3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
! L+ p$ r: i1 D, }4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
4 u9 F  @2 \, N. s7 ?$ Z5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
& `% z  t7 k& Z/ _8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
10)   锁紧螺丝。
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四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
9 B3 ?, Z1 a. D$ Z11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
6 x6 g$ {' W' I12)   用handle将CAM轴转到0度；
& G) f* l( l. s& k13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
14)   按下E-stop；
15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
7 ?, P5 A! a  x4 V+ ~: IA．   拆下一只或两只相邻的holder；
& t/ D; q& |6 q. j  k, O& s- d8 E/ ^B．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
5 h2 G0 k4 Q9 A4 dC．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
D．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
E．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
F．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
4 A. |. y0 ]2 n; K- i: a5 s, aG．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
H．   将拆下的holder装上；
! Y9 z7 y: B, |' v& b' j% iI．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
9 \! F2 ~1 w, }$ u7 z0 _) la)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
, O; i7 L" ^' V) a4 Y& }$ n* Ac)   按下E-stop；
# \' f6 c/ H3 G. z$ Y9 C) x3 Nd)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
e)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
* ?# A6 y: v. L' v7 ^f)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
g)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
h)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
+ l% T9 ^' D& r$ i& e% zi)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
" p5 r" w8 u& y! A1 }6 p- b' Kj)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
% T- h' k/ V# @$ L7 o# w. O' a/ nk)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

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