FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

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现     象：Nozzle change error。
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# j; Q+ e9 f: Z6 R分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。
) J' t! p. x6 b0 H0 t5 u" c
- c0 c' X+ i4 d+ u: b5 A对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
) ]& i& [) x% D1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
D.   关上安全门。
2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
2 F% X* z0 T  `0 A' o, j' MA.   按下E-stop，打开Front safety door；
: w1 J1 |1 R$ [, {* ]$ ?8 G6 e6 _/ LB.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
" x/ p% t* a) c' O9 m1 }" ?D.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
. f( w( t9 @  k. XE.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
F.   关上安全门。
; @. K. o& L' ^: Y' G# e/ n: R二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
# [! |6 w% \& Z  a; B2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
% |6 S- [* ~: |% {: J7 E+ NA.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
1.按下E－stop，打开Rear safety door；
* ?; H; t% k1 `& L9 N. ~% K2.拆下一只holder；
3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
/ ~" S5 c4 X/ |. G3 j" |4 n0 K/ W" `5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
) a7 D' A7 t% j( {% i. [8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
" N5 e& H9 ~$ U, C) d  v! H9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
0 n6 Y/ l- Y/ I" i10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
6 y& }& i$ ]" H, m% ?5 S+ T11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
) Y" c* l2 i  }2 L4 c# i+ L& W' M12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
" z( H) R  K! p4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
& X/ ^" w3 f; \4 x5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
9 ]0 \7 \0 }; d7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
& W  e! \9 U$ ^8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
/ W" I' u  a0 X& x+ U3 [9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
) v1 g3 n( z' H8 R- [& J10)   完成PQ轴的Proper值的设置。
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B.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
9 _9 Z1 V" u1 Q" E! N具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！
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% `* O7 F* v" |对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
0 U/ l; g( m; Q2 p一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。
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二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
" i) K! m% u+ G9 Z1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
3 ^4 x% G1 f& b/ Q. ~5 u& Z9 j* v; W3)   做一次Nozzle check；
4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
9 }& X! z2 J9 x- R( k5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
+ n& p' N9 W* A! T* J6)   锁紧固定的螺丝。
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4 j4 W) e# `  p! U3 Y三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4 u4 c- K5 [7 F3 j. ?3 Q6 b+ R& G4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
4 K0 x' v0 {) Z& N5 f# N5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
: @7 w% o" ~- j' `* G/ O4 ]6 ^; ]8 W6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
4 |. N  _$ p$ p) k9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
4 k# D; L; h. r+ E10)   锁紧螺丝。

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2 n/ B( |: A1 o& g  m. ~6 X四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
: W6 s+ h; [6 o$ p, k/ D% y- y* f: Q! S4 E12)   用handle将CAM轴转到0度；
$ w; u# i5 A1 C  j: ]( I: |13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
14)   按下E-stop；
# h! _$ }( _1 G7 E5 c5 _: r" T. d15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
, y3 h+ p8 _4 z! V16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
A．   拆下一只或两只相邻的holder；
  I, E8 C; i" ^3 Q/ K4 t! HB．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
) o' W3 s+ y+ qC．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
1 t4 [, C; w7 M4 `, c; RD．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
3 G+ I7 F: l, g+ k! iE．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
5 A8 c8 q4 t" F4 N; v& t  VF．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
G．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
H．   将拆下的holder装上；
I．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
" N5 a) [3 ]/ |0 m. Ma)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
c)   按下E-stop；
# l/ F2 t& b" k8 {7 N6 Ld)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
e)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
8 [. U# x! o, M7 C* Y3 if)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
g)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
# P$ `9 N8 a! V; F2 nh)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
i)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
j)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
k)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

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