TL437x-EVM基于TI Sitara系列 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板

Tronlong小分队 · 发表于 2020-8-31 14:52

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创龙TL437x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路CAMERA、双路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持电容触摸屏与电阻触摸屏，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1

软硬件参数硬件框图

图 2评估板硬件框图

图 3 评估板硬件资源图解1

图 4 评估板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU w' F( V5 g: V% w	CPU：TI Sitara AM4376/AM43795 B& O% D1 w; O1 W
	ARM Cortex-A9，主频1GHz , J+ [: R% T- @8 R( A" S
	2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）/ \+ A' z0 x! N$ `6 X( }: M' ^6 j
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）& \7 \6 ~+ g% f+ Q
ROM ( t* ~: f# S, M! H5 A3 R	512M/1GByte NAND FLASH% X6 t* I1 L. m: {4 d0 _6 t5 z
ROM ( t* ~: f# S, M! H5 A3 R	4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM& Z, f6 L- U( b- K W
RAM+ W' A' e6 V7 D, i3 G3 Z6 Z+ [" C	512M/1GByte DDR3 ; S. R$ u1 M1 K
B2B Connector 3 {7 ^; Z6 U! \' c5 r0 y	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm: B4 X0 o, f0 k! s( G
LED 8 {9 ~# O5 R6 ]0 X3 q/ _+ Y	2x电源指示灯（核心板1个，底板1个） 5 t1 \| E5 p7 g4 [ q1 R0 b
LED 8 {9 ~# O5 R6 ]0 X3 q/ _+ Y	6x用户可编程指示灯（核心板2个，底板4个） 1 a3 C) u# R' u4 ]6 P" r
KEY * @3 A6 p. ~* m. Y	1x系统复位按键 f( n3 G0 g3 t! V+ z$ _& {: e
	1x非屏蔽中断按键" ]& p g# G* Y3 a! X- a D2 ~
	2x用户输入按键 1 t+ d# @& }5 @/ V* H7 k( s* o
SD ' r E" Q) H+ T( q# F5 Y" H) y, ^	1x Micro SD接口% w- I- I; ?7 E/ {0 L4 y/ \|1 M
RTC' i% z7 `. G7 A; W* e	1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）$ O/ V6 ?& W& g! j6 X
ADC E. \9 g; E: H r	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，2x 10pin排针方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0～1.8V- }6 l( ~5 \|: }; P9 F' k. ]9 P
CAMERA, V" t! w! F& T& o5 [6 l	2x CAMERA，2x 12pin排针方式，间距2.54mm ' I4 _& s8 Y2 s. O; s% o9 x
AUDIO" O- L- k* d6 m! \$ T	1x 3.5mm LINE IN接口 ) q7 t7 R3 x5 p/ w! g( l" r
	1x 3.5mm MIC IN接口 8 R' S1 \/ g& T5 U+ ?
	1x 3.5mm LINE OUT接口. e4 I4 R) a6 Z' ?
DISPLAY 9 y0 K' F8 J- Z0 f	1x HDMI OUT接口1 Q: o* O' z8 Y3 C0 x9 `
	1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm & {6 R4 B3 l/ x" w; \|3 a
	1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm4 @ b: s3 X) m. i! q+ E: J/ G
USB% S( Q l) W N) u0 Z	1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口 8 t" ~: m8 I; r7 B% O5 h) m
USB% S( Q l) W N) u0 Z	4x USB 2.0 HOST接口% J. Z! E2 S# P* z4 _; y% a
UART* i+ U6 ~2 N4 N$ f	1x Debug UART，UART0，Micro USB接口 ' u! N$ F* `( i
	1x RS232 UART，UART3，DB9接口，提供4pin电平测试端口 / u4 ?3 s4 w9 q3 @3 K
	1x RS485 UART，UART4，3pin 3.81mm绿色端子方式，提供4pin电平测试端口 + r. i' V8 { ]- S* }# ?# P
Ethernet 7 m5 r% h7 b0 e$ M5 u( S4 l" F/ T	2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 7 F6 B) f9 t, f$ ]/ M
CAN ) p: B' E; y* s4 M6 X& `	2x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 * v! \" D/ E9 N8 ^; Q
IO 9 M( B0 E5 n2 J" ^9 T: L$ ^	1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号 4 W1 e4 x* c6 ~* u7 C
JTAG 6 Y* ]# c1 g3 I& u# L1 j! m	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm 3 }2 l, ^; m+ A
BOOT SET ) J8 b; e4 j: v4 K* S9 N8 t	1x 5bit启动方式选择拨码开关 9 V4 r, h6 V6 {& L' ?$ Y4 p
SWITCH9 y, ?$ ^9 M" s# g P	1x电源摇头开关, _' i9 s& R" h" A& K
POWER 4 m) V' q3 ?2 o( C4 O	1x 5V2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm* \' [! t) z5 T# \|% N

软件参数

表 2

ARM端软件支持 J. w# b7 D( l$ C0 \|	裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 ' I) L: F# x- {: h0 j
CCS版本号6 R: T: {+ H% M7 o	CCS6.1 ; P: k8 R: s6 J8 i& d* s I' k9 I- ]
图形界面开发工具 ) v8 z3 {7 V+ Q. I& n5 Z3 _2 E' p	Qt$ K; W9 h5 ^' K7 G* J
软件开发套件提供 # }# N: \/ v: E% `2 P5 n! e0 W	Processor-SDK Linux-RT 5 P9 `1 { O& h5 @) q) {2 m
驱动支持0 q* O/ T, q; b+ \|' L/ K8 ?) q _6 n+ G	NAND FLASH) a+ Y5 J- r9 m+ g	DDR3 ; S" W# w) i; @& J* o
	SPI FLASH 5 U2 L3 i' {4 q- m: D9 V# g	I2C FRAM % I x- ]. X1 C& f
	MMC/SD 8 Q- x a8 a/ V$ B s	ADC; F3 o# `7 E, I1 d; \|2 {: P4 \|
	USB 2.0/ J) f) A+ v- W2 _$ b	CMOS Sensor OV2659 / I. ?1 [& F% g6 c
	LED ! @- H& E4 G, i, a	BUTTON 2 T5 j4 D U* z/ w& s5 H1 q- h& `
	RS2327 z: J2 j) H) v& R1 s; \	RS485 : ~0 C. B' m q: C( Z
	AUDIO TLV320AIC3106 / G6 ~+ A$ z* O+ \|	Ethernet KSZ9031 RGMII / ?8 X" d* i+ u
	CAN ) u. Z0 C9 M2 {5 e	7in Touch Screen LCD(Cap) ! p; Y) J9 U6 g
	4.3in Touch Screen LCD(Res)1 A! r0 V. ?2 r. B% m$ X	7in Touch Screen LCD(Res)( e# B3 F9 x) o8 X! ~1 ~% n
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU4 y& j6 r8 w ~ ?0 i	RTC4 _1 Y# V6 u7 t/ P0 X! j
	USB Mouse t/ \|3 p* d" Z, {) s$ U$ x8 T	USB GPS8 Z q& G% W! g/ T; a. _: l
	USB CAMERA 0 K# U/ a9 W7 K8 K; } Q$ _	USB WIFI( d- e& j: B& t& \|: G/ U
	USB 4G7 L' @; A2 I0 n# P	2 H; ~ c, b: n: D- v/ B( ]

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。" M3 D" i, t- S p; L5 y) a4 ]! G! { b

开发例程主要包括：

裸机开发例程
Linux应用开发例程
Qt开发例程
EtherCAT开发例程% H" b* a* D q8 Q/ e! [

电气特性工作环境

表 3

环境参数5 P1 b: v2 M5 ^2 H8 f3 o0 b	最小值 6 [; t& ^4 V$ h0 ]) c$ {* C	典型值 9 M. D4 j# v9 u2 Z' [4 ?2 U	最大值 % K) t o$ \2 @% W- a" d2 u
核心板工作温度 3 h2 X. P5 o/ p	-40°C& l/ X0 @* h7 ]( D	/% c1 h# O" X2 {; }; [	85°C8 H+ K( U% S" U9 R- h$ W
核心板工作电压8 d E$ s2 N" `/ \|& t4 X0 x; i	/ % O6 q+ h. m/ E2 s	5V ( B1 h$ n7 U3 r5 c" l0 G	/4 V( F" T; X! b
评估板工作电压 l) e5 x2 \|! p& B	/ # \# Z) C: F5 `" z3 P	5V# [& G) T% f4 @; U4 C/ P7 t	/ * Y* Z5 g2 I/ Z3 W7 q! s! N

功耗测试

表 4

类别& f0 q% Z- j" k9 g. s" X8 j	电压典型值% ^! j! Y' ]# ] O9 a	电流典型值 ) C0 n+ c& n# [+ _% x4 d	功耗典型值) k$ l6 q0 D' M1 o, d1 ?& a
核心板 ( K6 y( V" A- I9 Y# l0 o	5V8 y7 `3 ]! b) [( a6 X5 C	193mA ; ~: \| d6 G7 B; y4 P	0.97W* R' z: V! k. {( d2 `" p2 l W
评估板 . I$ k8 ^2 A- M7 }* m	5V 2 ?! {5 V3 W& q	478mA & ^: L8 i; _$ R$ ^1 \	2.39W . \8 F8 l$ @- A4 J5 e0 w

备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

机械尺寸图
表 5

+ R# C/ B6 l5 Y. L	核心板 V6 q8 h0 d" g: X. Y" ]' K& D	评估底板* i3 @: \|$ E0 L0 v( v$ Q
PCB尺寸 " U6 ~7 v% J, H5 V) z' A	58mm*35mm $ e: ~1 j; j1 D' u. C% l+ Q4 s	180mm*130mm) A3 H P( X) o( s$ J( k' l
PCB层数# D5 b5 y# M" U4 @) `$ Y. _. l	8层$ T) S2 q3 I0 z& K	4层9 w+ A9 I4 N# X+ a( f# Z9 i0 }8 d
板厚: @6 ^; A% ` x5 x2 c% v. y	1.6mm4 \0 F' V8 l0 i4 I& X3 x	1.6mm . m, q- p: M' M/ F- E
安装孔数量 3 K, P" H6 C4 I4 R7 W; q	4个 * M' C- o# q) ]	8个 5 g$ d! M: G1 P3 k5 r

图 5核心板机械尺寸图（顶层透视图）

图 6 评估底板机械尺寸图

crime · 发表于 2020-8-31 15:29

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