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在使用matlab中的d2c函数时遇到以下问题。代码如下:clear all;
" D1 `: h. Q. i5 D9 [' X& I/ V% B/ nclc;9 s% @/ N$ r8 D2 s! G& L
H = tf(2,[1 -0.95],0.1,'InputDelay',25);2 A s/ O/ U, W6 l
G=d2c(H);
( m& j/ r% F4 X4 V4 ^6 {H( p3 a8 Q2 o9 X( f
G$ C1 t1 p# D) s3 Q5 |
z=tf('z',0.1);# {6 [2 A& d) l/ j: a& f: b
H=2/(z-0.95)*z^(-25);
4 s8 d+ D% ^, v$ MG=d2c(H);
) p! t: n; k2 d8 D( J5 ]H/ g: U4 }8 C) R6 y( a8 V) U
G; n( l( K! s5 t9 ~3 d2 w+ @
6 n6 G7 \1 _, |
$ b; o1 p8 Y0 r9 s4 Y- W4 d在我看来,两种表达方式的H本质上是一样的,但是第一个d2c可以得到正确的结果,第二个就报错。报错内容如下:6 H7 g1 J1 Q) o- ^) @" Y
2 x+ b2 ^ ^3 A' g1 [) C9 F6 z. }
错误使用 DynamicSystem/d2c (line 101)
" j& M. @, q( V0 d/ A: ?% t, pThe "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0., u# W- F4 A- t: P l8 c' c
求大佬指教,感谢!. C+ b' R& Y4 R
; y y+ ^3 f' G% }; c& A; R# U$ y. v* X* H' m) Q, v
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