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在使用matlab中的d2c函数时遇到以下问题。代码如下:clear all;
0 k \% \, ?# |! E; b$ vclc;
/ Q' X/ ]& {% A: {# D1 V# y8 zH = tf(2,[1 -0.95],0.1,'InputDelay',25);1 ^- U3 |7 r4 W0 P- I# _; T
G=d2c(H);5 r7 l7 R, p( t8 w8 o. J5 O
H s- M$ O5 n# Y( T
G
2 y$ J0 l/ I8 U* p' @1 l" rz=tf('z',0.1);3 m! h3 T5 S8 P9 @9 ^7 ]
H=2/(z-0.95)*z^(-25);" \* s" z% f) l) N) c8 K! V
G=d2c(H);
}: s2 q2 t u, f( eH
% ^4 ~4 S3 i# c( C8 ^1 U! I N( ~G# C' k( d+ f3 R1 u$ R$ ? ^
( _' d. U$ m0 q% ^" n/ e+ n" t* X
' h [. p1 q' X! Q7 m在我看来,两种表达方式的H本质上是一样的,但是第一个d2c可以得到正确的结果,第二个就报错。报错内容如下:
3 J _. S# H4 ]+ u1 q5 m9 w* M# {' I9 Y3 z* t
错误使用 DynamicSystem/d2c (line 101)
w4 J5 V) x- N6 gThe "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0.; f4 u( u5 ?& \, H0 Z5 S- R
求大佬指教,感谢!
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6 p) r J, M" B0 c5 A6 H W; u( `3 r2 V# }# x" I# P
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