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%Matlab提供了计算线性卷积和两个多项式相乘的函数conv,语法格式w=conv(u,v),其中u和v分别是有限长度序列向量,w是u和v的卷积结果序列向量。
t; _4 }% `: j7 f* U, a%如果向量u和v的长度分别为N和M,则向量w的长度为N+M-1.如果向量u和v是两个多项式的系数,则w就是这两个多项式乘积的系数。
, X" K" b9 n; F" ]" S. B2 bx=ones(1,4); %x(n)=R4(n)
5 O1 F- _4 @( M5 D+ Kh=ones(1,4); %h(n)=R4(n)
) p6 T! y( o4 @5 y' c8 p1 z* M" Ey=conv(x,h); %y(n)=x(n) * h(n) conv是做卷积,就是按照书上的做法,先翻转,在一步步平移,得出结果。对于两个长度分别为n,m的序列,卷积结果长度为m+n-1( S" z; j+ A& n9 F
1.y1的确是严格按照卷积的数学表达式计算的,不解释。 filter([1,2],1,[1,2,3,4,5])实现 y[k]=x[k]+2*x[k-1]: g* P# _" U( y: w
咱们这里讨论的就是A=1的情况。有了基本说明,现在言归正传: 从 2 f3 J6 t; P% u7 T; m: e
- 1 1 1
- 5 4 3 2 1
- 输出1,到
- 1 1 1
- 5 4 3 2 1
- 输出120 f2 C( a) b. j" l4 H) Z/ ^
m3 P Y) q" K; w
0 ~/ j( \6 B8 u' `8 q) Q; v
! q# E, I$ K' H N% s从 4.依然是验证2的观点,从 % g; i6 e/ O# P: ?8 _. H
- 1 2 3 4 5
- 0 0 0 0 1 1 1 1
- 输出1,到
- 1 2 3 4 5
- 0 0 0 0 1 1 1 1
- 输出59 D4 {6 [4 v; a5 i6 _8 U) i5 N
$ j9 {) A2 [5 D2 L$ `5 ^4 {
$ ^# d" U% @6 T5 F/ \. X& x$ E7 }/ R
1 v6 Z& |; ]& L. z7 }
7 t2 G; e( o! a" j; \6 S到这里,我想大家就明白了二者的区别和关系。 * C# B) E. ^+ A w
, Z. S7 H6 D$ K0 r0 M! a w在MATLAB中,可以用函数y=filter(p,d,x)实现差分方程的仿真,也可以用函数 y=conv(x,h)计算卷积。
2 J4 N) v; m2 |2 V; v5 l/ d* d(1)即y=filter(p,d,x)用来实现差分方程,d表示差分方程输出y的系数,p表示输入x的系数,而x表示输入序列。输出结果长度数等于x的长度。
9 z# |9 l4 c* B( Q实现差分方程,先从简单的说起:0 N5 ^4 [7 E5 S3 n; D- y
filter([1,2],1,[1,2,3,4,5]),实现y[k]=x[k]+2*x[k-1]4 I9 m8 |* A/ o0 F! ^2 F
y[1]=x[1]+2*0=1 (x[1]之前状态都用0)
! k) t$ J0 p% t) L' uy[2]=x[2]+2*x[1]=2+2*1=4- g+ W9 d$ O& {9 |, m
(2)y=conv(x,h)是用来实现卷级的,对x序列和h序列进行卷积,输出的结果个数等于x的长度与h的长度之和减去1。
2 d# L) [. [$ i. b卷积公式:z(n)=x(n)*y(n)= ∫x(m)y(n-m)dm.1 i4 t( L) G; K0 g8 S) L8 O2 }
Z: M- T( G% M: Z0 b; h5 V
(1)h = [3 2 1 -2 1 0 -4 0 3]; % impulse response y = conv(h,x); subplot(2,1,1); xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude'); (2)x1 = [x zeros(1,8)]; subplot(2,1,2); xlabel('Time index n'); ylabel('Amplitude'); 程序二:filter和conv的不同 y1=conv(h,x)- `5 b& c5 ~) V+ I1 t7 V! {+ o
y2=filter(h,1,x)( L* ], F/ o( y9 Z0 M
y3=filter(x,1,h) y2 = 1 3 6 9 12 可见:filter函数y(n)是从n=1开始,认为所有n<1都为0;而conv是从卷积公式计算,包括n<1部分。 程序三:滤波后信号幅度的变化 MATLAB中提供了卷积运算的函数命令conv2,其语法格式为: / d+ p W: J6 M/ |
C = conv2(A,B) ! P* h0 `/ W) R! X
C = conv2(A,B)返回矩阵A和B的二维卷积C。若A为ma×na的矩阵,B为mb×nb的矩阵,则C的大小为(ma+mb-1)×(na+nb-1)。 . l c7 l! P& X3 W
例:
& `. g/ Q. Q) A; l- z7 t( q( yA=magic(5)
+ L9 J1 d8 ?" I7 T( R$ }2 Z! LA = ! R$ M% a9 Z" n$ E \
17 24 1 8 15
4 I. h$ }7 w, g* E9 ?! r23 5 7 14 16
& j% |2 I- A2 {3 [4 6 13 20 22 5 x+ ^& C& |' y- E
10 12 19 21 3 * N+ a1 D4 }1 b1 c+ M3 c- P
11 18 25 2 9 5 b% h0 O6 t: t- w$ b
>> B=[1 2 1 ;0 2 0;3 1 3]
; m4 e2 B7 ]3 ?B = - l2 w5 t* ^- X3 t4 N/ l
1 2 1 , B) O* b6 N. u+ z% |5 ~* y( N
0 2 0
8 T. Z. N j1 f# i' m* |. M- {3 1 3
- c7 S0 E3 @' M) o/ s3 e9 Q7 J>> C=conv2(A,B)
# V- t0 S; Y) w" O% d3 F$ M0 fC =
4 c$ P0 _/ W9 a% x3 k' P17 58 66 34 32 38 15
. z' G+ J9 ^: Z1 z23 85 88 35 67 76 16 3 _ H( @9 O5 E3 S* t
55 149 117 163 159 135 67 3 \9 _& h L2 _& ^
79 78 160 161 187 129 51 ' K7 y) L3 k, Y) Q; v
23 82 153 199 205 108 75
+ C# e8 i' Q" b0 w% y5 O5 E, g30 68 135 168 91 84 9 + b. ~& f1 A# w1 I) w
33 65 126 85 104 15 27
5 D0 n1 V! E: X1 J1 nMATLAB图像处理工具箱提供了基于卷积的图象滤波函数filter2,filter2的语法格式为: / X/ u" {3 z2 O1 ?. H; c
Y = filter2(h,X)
. G$ U8 j3 u" ?1 B$ ?其中Y = filter2(h,X)返回图像X经算子h滤波后的结果,默认返回图像Y与输入图像X大小相同。例如: , s8 F% e1 M# S/ P! I1 E. p
其实filter2和conv2是等价的。MATLAB在计算filter2时先将卷积核旋转180度,再调用conv2函数进行计算。 3 W1 o" g' R( g' j
Fspecial函数用于创建预定义的滤波算子,其语法格式为: 4 e# F: K5 ^9 S( e3 s- n: z
h = fspecial(type)
/ }% K+ P, |4 @, l' ah = fspecial(type,parameters) # t& {3 z5 B8 h* M( ~# P
参数type制定算子类型,parameters指定相应的参数,具体格式为: 6 Y" ]9 O$ a! V! c+ {" |1 W
type='average',为均值滤波,参数为n,代表模版尺寸,用向量表示,默认值为[3,3]。
) ]7 Q. g( R! X* ztype= 'gaussian',为高斯低通滤波器,参数有两个,n表示模版尺寸,默认值为[3,3],sigma表示滤波器的标准差,单位为像素,默认值为0.5 ; \$ m9 \ Q, A* Z" t$ N4 E: Q
9 `% ~3 B$ F9 Z
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