TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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开发环境说明8 o9 l7 [" o& K' B# C
表 1
( K5 o) x, q6 D, x: Z开发板型号
* _7 Q# h$ `- R+ E; w4 ] | 是否支持本实验
$ d" I" a o" [" _ | TL570x-EVM4 P- D6 G- T+ C) O3 q, t6 p
| 不支持
8 G2 }! q- Z& X5 } | TL5728-EasyEVM
* C: }/ |4 q: @8 Q, x7 h$ N4 E+ a | 支持
. J8 s2 r6 |" I" _1 r9 h | TL5728-IDK
7 W7 Y5 d4 y* x- w5 R( `! D | 支持! O( D4 p6 U/ V ?8 |5 v0 Y
| TL5728F-EVM& [5 O+ U! |' w& X
| 支持
+ c; g' Q J3 u8 Z |
3 `) L" G9 U$ ?4 l1 y. X- VMware14.1.1；
- Ubuntu 14.04.3 64bit；
- RTOS Processor-SDK 04.03.00.05；
- Linux-RT-4.9.65内核；
- IPC开发包版本：3.47.01.00。
/ I+ ]& }! {$ o- B3 W; X- u
基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的开发方法主要有两种，一是在Windows下开发，需要安装Windows版本CCS 7.4.0；二是在Linux下开发，基于Linux Processor-SDK开发环境。在Windows版本CCS 7.4.0下开发，RTOS工程文件的依赖关系比较复杂、繁琐，我司默认使用Linux环境进行开发。由于RTOS的Linux Processor-SDK开发包中已带有CCS编译器，故不需要额外安装Linux版本的CCS开发工具。! x/ Q# J+ i) j( Z
7 T( }, T" Q) {0 S/ J; ?Linux RTOS SDK开发环境搭建 安装Linux版本RTOS Processor-SDK-04.03由于RTOS安装包下的cgt6x_x86_installer等组件为32 bit工具，因此需要在64 bit的Ubuntu下安装32 bit依赖库，否则会导致cgt6x_x86_installer等组件安装失败，最后无法正常编译RTOS工程。Ubuntu下执行如下指令，出现提示信息输入Y，等待安装结束。
# y* m8 y& g4 X) NHost#sudo apt-get install libc6:i386- x. k- r8 X6 u; D2 @6 T
![]()
|. u3 b' `6 \+ L将光盘“Tools\Linux-RT\ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin”开发包拷贝到Ubuntu，执行如下指令安装RTOS Processor-SDK：
5 E" a! f* A+ z- m3 M: p3 eHost#chmod +x ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin
9 v- r. [* f8 ]# EHost# ./ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin! m1 z* X- X( t
![]()
. B4 Z, ]6 I; \: ^( t6 p, e
![]()
# K9 R0 N: g$ w& L在弹出的安装界面中点击Next选项，进入“Select Components”安装组件选择界面，默认全选，点击Next进入下一步：3 s2 c: Z+ S6 Y
![]()
7 f2 \; b: N6 p: P1 b
$ ?: P+ ?) f2 M) X' x进入安装目录选择界面，将“/home/tronlong/ti”默然安装目录修改为“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”，也可以根据实际情况选择安装路径。如下图所示：. ?' V( k, Q4 Q X# @
![]()
! b( _% P6 Y# |2 c) S- L# w; m: Q! S8 b2 U/ x2 ]% K' C/ j- p6 ?
连续点击Next，进入到RTOS Processor-SDK开发包安装界面如下图所示：; u( v/ N, |7 V
![]()
9 D$ a- f2 h1 I5 y1 t% P7 Y4 B
% a$ t5 h1 L) B, r耗时约3min后安装完成，“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”安装目录内容如下图所示： ?$ Q6 j$ a8 x- ]) `
![]()
6 I! Z6 s( L( }/ {) B. R) u, l![]()
# v0 X/ k3 u. k+ _% ^8 |+ q
RTOS开发环境配置将光盘“Tools\Linux-RT\pdksetupenv.sh”文件替换掉“ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/pdk_am57xx_1_0_10/packages/”目录下的同名文件，该脚本文件主要用于RTOS组件的路径配置。3 M8 n3 O" v- W7 u, W
![]()
) `& n) x9 H% s; j1 @7 n0 t
+ W7 L1 E7 I+ h- r9 n执行如下指令，打开“/etc/profile”环境变量配置文件：
; a% ~) ]! D* x+ c' z2 Q/ nHost# vi /etc/profile
6 o1 `2 {9 ^) P0 S" j( }![]()
# u2 e7 d) J5 h( k1 X1 S参照如下方法将RTOS Processor-SDK开发包中的交叉编译工具链路径、RTOS组件配置脚本文件路径加入系统环境变量中。Ubuntu系统将自动执行setupenv.sh脚本配置RTOS Processor-SDK的环境变量，setupenv.sh脚本文件会跳转到pdksetupenv.sh脚本运行，并完成RTOS组件的路径配置。, K( U- \/ s9 V E# a0 y
export SDK_INSTALL_PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05
! {9 K" }1 D; Qsource /home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/setupenv.sh% F8 H s+ \+ d* s, H( |( K
![]()
; |( T% ~( b2 R0 z* {7 c! q5 K
确认添加路径无误后保存退出。执行如下指令，使能交叉编译工具链，并验证环境变量是否已生效，然后重启Ubuntu。
# `& m0 V# [3 Z1 PHost# source /etc/profile; B& L6 }9 @# c9 ]
Host# echo $SDK_INSTALL_PATH
1 K/ y* ^# U; Q9 E0 S![]()
) t! s% s, y/ |0 I1 r8 C- PDK_INSTALL_PATH: PDK安装路径
- C6X_GEN_INSTALL_PATH： C66X 编译器路径
- TOOLCHAIN_PATH_A15： A15 编译器路径
- TOOLCHAIN_PATH_M4： M4编译器路径
- XDC_INSTALL_PATH： xdc工具路径
- BIOS_INSTALL_PATH： bios系统路径
- IPC_INSTALL_PATH： ipc开发包路径
- EDMA3LLD_BIOS6_INSTALLDIR： edma路径
- PROC_SDK_INSTALL_PATH： processor_sdk_rtos 路径
% D# n/ R y! e' V( Q
按照前面步骤配置好RTOS Processor-SDK环境变量，如需编译整个RTOS Processor-SDK开发包，可进入processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05目录下执行以下命令编译。实际开发中一般无需编译整个RTOS开发包，只编译需要用到的RTOS组件即可。2 x; q- p* N9 @: h3 i
Host# cd ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/
" O6 Z& u3 K6 U) tHost# make -j 8
& x: ]; E0 d" a! b; R" m8 ^ H; A: ^![]()
7 Q9 ^( I) I7 V$ L5 N+ W
4 a' ~; n/ G3 G. v3 W _, ~本次操作用时约55min后（由PC性能决定），完成整个RTOS Processor-SDK开发包编译工作，结果如下图所示：' N4 ?, f* r& c# ^, l9 X3 d
![]()
2 L0 T( u8 Q, ^" ^( r! D& {
4 _6 @; ?+ e6 i+ i ? IPC编译RTOS IPC开发包的编译依赖于RTOS Processor-SDK、Linux内核等，版本对应关系如下表：
9 g$ ~7 V% Z! h! P' _: f# U1 d/ B: F2 }- d1 Z
表 2
6 T" N. F/ r2 QIPC版本
0 G3 y4 h) p3 w# G- ^1 ] | RTOS SDK版本
2 q* m1 x3 G) J9 S* @* c# p7 i | CCS版本
' ~1 N8 l% x; @7 B: v | 内核版本
1 l; u) B3 s. k0 X" u | 3.47.01.00: _' L- }1 w! [& y: X ~3 w& ?
| 04.034 _6 y# X* @: u1 M' } m& @
| 7.4.0
# }$ O, M a, u; u. [, o: X& n | Linux-RT-4.9.65
+ g( g' j/ t6 l0 g( o% b1 X3 { |
; o6 J! W, P; `# r' ~' s& q8 `
参照用户手册《Linux-RT Processor-SDK安装》文档配置好Linux-RT交叉编译工具链。参照《Linux-RT内核编译方法》文档，将光盘“Linux-RT\kernel\Linux-RT-4.9.65\src”目录下的Linux-RT内核源码解压到Ubuntu并编译内核。
. y5 F$ N% ~5 Y/ s将光盘"Demo\rtos-examples\ipcdev"目录下的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz压缩包复制到Ubuntu工作目录。由于TI RTOS Processor-SDK安装目录下原来的IPC开发包缺少一些映射，会影响到GPMC通信案例，需要将创龙修改的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz压缩包替换掉原来的，创龙主要修改了DSP1，DSP2，IPU1，IPU2核心的部分中断映射。
3 F( t" T0 d+ b) f0 ]. ]* j执行如下指令删除RTOS Processor-SDK原来的IPC开发包，并将ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz压缩包解压替换。具体版本型号以实际为准。
" w& Q( o( F3 E7 E) yHost# rm -r ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00/
) W8 _3 l( \7 d( x' N( CHost# tar -xvf ipc_3_47_01_00_v1.0.tar.gz -C ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/
5 [, Z0 u5 w, s) D3 J![]()
! ?: E$ C& m, t% t4 [9 v' J' Y, b a4 n
按照前面步骤配置好RTOS Processor-SDK环境变量，并替换TI RTOS Processor-SDK安装目录下的IPC开发包。进入ipc_3_47_01_00开发包目录，执行如下指令打开products.mak文件，参照如下方法配置IPC案例环境变量：
: K9 {9 r: j. X+ DHost# vi products.mak6 ]' Z7 K9 g. H* A- l
![]()
2 }7 Q6 B- }8 n+ v
+ w- Y' u; B( B49 PLATFORM = DRA7XX //平台名称
4 m! w3 z Q( o$ Y63 TOOLCHAIN_LONGNAME = ARM-linux-gnueabihf
' t# Y4 y$ w% u/ f64 TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr//Linux-RT交叉编译链
" }7 H! o: S) V, o' j" |2 H8 @69 KERNEL_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/kernel/Linux-RT-4.9.65/! W5 f9 I& e% G1 o' i1 D: i# |8 O
100 XDC_INSTALL_DIR = ${XDC_INSTALL_PATH}
! H1 c# h0 [# f* g9 c101 BIOS_INSTALL_DIR = ${BIOS_INSTALL_PATH}* }$ D! Z; u0 P* X6 e+ T
113 ti.targets.elf.C66 = ${C6X_GEN_INSTALL_PATH}
: Y; e( |; S3 l) a121 ti.targets.arm.elf.M4 = ${TOOLCHAIN_PATH_M4}
/ X; O6 R; E7 G1 O% H6 s128 gnu.targets.arm.A15F =${TOOLCHAIN_PATH_A15}
. O$ V2 ?7 K' y& @! E r. O![]()
7 [) f2 K# b' D/ u- d5 b% c/ r2 e/ i7 r8 u- r/ x$ C
![]()
, F: Z/ q9 E+ s5 g
修改完成保存退出。在“/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00”目录下，执行如下指令进行IPC编译配置并编译IPC链接库。- _- a D7 Y) Y+ R( j
Host# make -f ipc-linux.mak config //IPC编译配置; |% u/ ]9 u; d) y
Host# make //编译IPC链接库( k& J7 H4 A6 Y; g* v, a/ m
![]()
3 E9 R/ r8 G9 I$ z
![]()
![]()
8 G5 g5 Q6 I0 W执行如下指令编译整个IPC开发包相关依赖文件，本次编译用时约40min。/ ]/ a: j3 A3 Z( J3 ?- o8 U Q0 k5 @" _
Host# make -f ipc-bios.mak all) \) e$ e- g$ K) h1 q& p
![]()
, U3 _ l1 `9 P: Y0 m+ Y# a! e" u) @4 V3 s% c _! S; C
![]()
n& o+ }6 ^+ z& M1 d. f; f2 O3 H F- C, p
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发表于 2020-8-21 14:37
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