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基于AM57x的ARM与FPGA通信测试

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    2020-3-25 15:17
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-8-21 10:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    通过ARM烧写SPI FLASH- N3 l# m: W4 ?' U- T+ ]" z- y- c2 u
    表 1
    : {. w* s6 @) h( m/ N$ V/ z
    开发板型号
    6 L: O- m$ Y: t( R8 ]" @+ Z
    是否支持本实验- Q! g, w9 D! ~& O6 V
    TL570x-EVM5 |4 Y* l$ T& ]% w5 k& h9 X8 }  |
    不支持
    . V- k0 k( o2 `
    TL5728-EasyEVM
    ! w. A9 b3 l- [$ [: f9 \
    不支持5 x" n, ^" B& r
    TL5728-IDK4 K/ v; |4 R9 ]& W+ l3 U8 A# e
    不支持, ~9 G2 c+ _9 m2 n' }! Q2 T
    TL5728F-EVM* E+ x0 }$ p! b7 y, `0 v
    支持
      q' n/ z8 @0 c" R) q

    * l+ F5 Z2 B6 E/ A( y! l本实验在Linux系统下,由ARM通过SPI2总线烧写固化.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。9 ]( L* K0 w9 i$ v/ {
    将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式(01),将由FPGA工程编译生成的.bin文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下,例如LED工程的LED.bin文件。进入开发板文件系统“/opt/tools”目录,执行脚本文件将LED.bin文件固化到FPGA端的SPI FLASH。
    ; P+ f% u+ x# |  ]Target#cd /opt/tools/+ j# Q! A2 o* r& `
    Target#./flash-fpga-spiflash.sh LED.bin! s6 A( X8 _( c3 ^- u& ^

    $ b. Z, o$ c% N* z$ O# T图 1, U! i; f3 J. E+ x& z' E9 Z

    ' [% |1 h' o/ K3 I3 ?串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示成功将LED.bin文件固化到SPI FLASH,可以观察到开发板LED在FPGA控制下流水灯闪烁。
    " g' M0 ~4 e, n+ H% A FPGA与ARM基于IC通信测试
    + H5 D" P4 E/ q, w表 2
    / ~% j" ^9 \; B$ ?0 y
    开发板型号
    8 e- B- H4 [' d( ]3 x1 M8 ~
    是否支持本实验
    ; \; }) _. W4 h: m
    TL570x-EVM8 Y; R7 e* J0 A" u
    不支持' F4 L2 \! D1 m, X" a
    TL5728-EasyEVM
    * W* d: P. Y# t& x
    不支持" v: |* Q7 s$ W1 A( j! [) J5 B
    TL5728-IDK/ d8 M8 H: Y6 V: X+ v
    不支持
    6 B& ^* s1 R1 p5 D! @7 n' A
    TL5728F-EVM8 [5 R& d+ K+ v5 C, I7 v  i
    支持
    1 T" q/ Q) V8 ^; o6 A) e  w

    1 D" t" I) u3 ~" G) U$ N本测试程序将FPGA模拟成I2C设备,设备地址为0x2A,ARM使用I2C4总线对此I2C设备进行读写。0 N. M0 \+ O5 j1 g
    将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式(01),将FPGA光盘I2C_SLAVE工程“fordownload\I2C_SLAVE.bin”文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下,I2C_SLAVE.bin文件主要实现FPGA和ARM的I2C通信功能。
    + h( ~: V% M* H3 h$ d  w/ |进入开发板文件系统的“/opt/tools”目录,执行如下指令由ARM通过SPI2总线烧写.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示烧写成功。
    1 i4 J4 M5 f- e: o6 WTarget#./flash-fpga-spiflash.sh I2C_SLAVE.bin+ I' s+ [) M5 u1 Y0 T

    3 A% C1 j* R2 Q3 j2 d图 2
    ( ^& l; R2 P6 f* w$ h+ ]$ ?! Z/ e% b$ W
    执行如下命令查看挂载到I2C4总线的I2C设备地址,此处查询到FPGA的地址为0x2A。/ Q* `; C& k; A$ ]" A
    Target#i2cdetect -r -y 3
      |$ I! k6 y3 D" R* z" X( q
    2 M7 y" e0 |; s  H
    图 3
    $ l. K) B5 s$ C' ~" t1 i
    + i$ p( }1 C  v( V' k执行如下指令读取FPGA I2C设备寄存器的值:
    4 H" v% V: B. w6 X+ N' E8 aTarget#i2cdump -f -y 3 0x2a8 I+ T9 V2 z: A9 U  l- V
    + _; E5 H" x: `: \' _8 k6 _% T2 e
    图 42 s0 o. b0 P4 B0 [# z9 y7 x
    9 O- k* }: t) G; p% \0 d) ?
    寄存器00读写测试执行如下命令对FPGA I2C设备0x00地址写0x55:
    * p) n) B2 K) F! j' dTarget# i2cset -f -y 3 0x2a 0x00 0x555 ?/ u' w1 _! W* [( _# t1 j
    执行如下命令读取FPGA I2C设备0x00地址的值:
    & Q' o8 C& B& {$ Y- lTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x00
    ) `, J) |* ~% _9 R% j0 B

    ! o5 M: y% Q" ?7 n' ?/ t图 5
    - n8 k1 S. m# x) K. s% Y0 T4 _, h3 C
    寄存器01测试执行如下指令往FPGA I2C设备的地址0x01写0xc0,可以看到开发板FPGA端的两盏蓝色LED会点亮:  V+ u1 r% f* m" t* F" ~# h; B- W) L
    Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0xc0
    ' h/ c' g4 U+ Y+ W# e" A往0x2a I2C设备的地址0x01写0x00,开发板FPGA端的两盏蓝色LED会熄灭:8 g4 R& s9 P( \/ P. U7 n; o
    Target#  i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0x004 }4 P. t  [' J6 B7 w
    * K- Q$ F3 A6 {7 ^1 a
    图 6
    / b9 R- V2 o3 m+ I; c; u
    / G7 O- {- _0 |6 P6 s2 t8 w; |寄存器02测试执行如下指令读取FPGA I2C设备的地址0x02的初始值为“0xc0”。
    / y" U5 O5 \* g2 t* l4 K7 A" H1 bTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02: t' O; h& u3 n& k* s" t6 K
    分别长按FPGA用户按键KEY6(USER0)、KEY7(USER1)不放,依次读取0x02地址寄存器的值,分贝为“0x80”和“0x40”。  {6 e) Z% `6 o, y& m) s
    Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02
    # W9 Y2 x, E6 B1 D" P# K! |9 E
    + j( g4 }" }* y& m. [0 Z' Z2 J8 ]
    图 7. ~% K, e+ M+ M4 P

    0 T8 Y1 J) _  T% n

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2020-8-21 13:17 | 只看该作者
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