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基于AM57x的ARM与FPGA通信测试

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    2020-3-25 15:17
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-8-21 10:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    通过ARM烧写SPI FLASH
    $ X% [; O6 @; G2 f+ l表 1
    5 U- b; x! Y) g. k4 p1 q
    开发板型号
    ( K; j# l! w9 v& c% |0 f& ^
    是否支持本实验0 J  X0 F: T# z9 Q2 t& m
    TL570x-EVM3 u, o( q3 A1 Y# v7 Q7 F& b( X( F
    不支持3 W- z& m8 A2 d' p% G/ ]( T, _
    TL5728-EasyEVM6 W2 }6 t7 _' O
    不支持
    : s3 g1 J8 K% ~4 Z1 a7 }9 K
    TL5728-IDK
    ! f- _5 U7 p, f: K+ C( G
    不支持' i! k# S" C/ P# z2 D
    TL5728F-EVM
    $ V; r& ?* u8 e) T2 `% Y4 h5 n; ]
    支持8 C3 J8 D$ I. J

    - A. [9 W, J7 y  D. S) [本实验在Linux系统下,由ARM通过SPI2总线烧写固化.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。
    $ }4 p1 Y- ~9 N, i0 w2 X5 @将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式(01),将由FPGA工程编译生成的.bin文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下,例如LED工程的LED.bin文件。进入开发板文件系统“/opt/tools”目录,执行脚本文件将LED.bin文件固化到FPGA端的SPI FLASH。
    $ Q' H, Q9 |- w$ w- v7 vTarget#cd /opt/tools/4 N$ d! V# d2 \' V
    Target#./flash-fpga-spiflash.sh LED.bin
    3 j6 b1 L+ V# o" F

    $ c$ U6 D0 q5 h图 1
    : f4 D  P( l% j; E, t$ p- i( m2 S* l7 h, X7 D
    串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示成功将LED.bin文件固化到SPI FLASH,可以观察到开发板LED在FPGA控制下流水灯闪烁。) A; {  l( {) P4 ?  t4 C$ {
    FPGA与ARM基于IC通信测试0 {% }7 `5 @5 j# e3 D
    表 2
    * X' W: [  L& J% v, V
    开发板型号
    * w- [) w2 a( q
    是否支持本实验
    5 ?( ]0 \7 P& a
    TL570x-EVM
    $ W; Z% n. v1 f( D+ H
    不支持5 b$ o( o; E1 E0 H  s4 Q
    TL5728-EasyEVM
    / H/ |% e9 k- ~. Z% A6 F
    不支持
    6 |& V" ?% o  I$ G* P
    TL5728-IDK% D( [' s- M  s6 c
    不支持
    0 k4 S9 E. j: R
    TL5728F-EVM# x- R6 l7 J7 z: J# U
    支持2 W0 D: b3 n# D/ s( ]  n8 R

    - u5 e7 \) H8 d  E* o本测试程序将FPGA模拟成I2C设备,设备地址为0x2A,ARM使用I2C4总线对此I2C设备进行读写。
    3 L/ I3 E: w1 U将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式(01),将FPGA光盘I2C_SLAVE工程“fordownload\I2C_SLAVE.bin”文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下,I2C_SLAVE.bin文件主要实现FPGA和ARM的I2C通信功能。
    ' B/ Q  e' l- |' k' E, L- e. Q3 t进入开发板文件系统的“/opt/tools”目录,执行如下指令由ARM通过SPI2总线烧写.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示烧写成功。
    % @$ _0 j: J: C' fTarget#./flash-fpga-spiflash.sh I2C_SLAVE.bin5 Q' q+ k( O! m# E9 r7 U
    " J, v4 C2 f% o0 r" Q2 }1 z
    图 2
    ! d; q- X! X8 o. O( n1 q5 O5 W
    0 f/ w% O* T7 J3 ]) a5 b执行如下命令查看挂载到I2C4总线的I2C设备地址,此处查询到FPGA的地址为0x2A。
    . q& c# s6 q  sTarget#i2cdetect -r -y 3' n( _8 u0 x9 ^+ l% v" v

    1 ]. N; g( P. i7 u! z图 3
    ) ], ]' J' F- `$ v
    ' B; U9 M) ?7 c执行如下指令读取FPGA I2C设备寄存器的值:
    % ~3 {9 `$ g! ^Target#i2cdump -f -y 3 0x2a  M; t  H: W! S0 N* R2 N1 W
    ( T0 e" [  `+ b
    图 4
    ; O! |: x* j; t! H) e1 M6 A
    % R' t+ n) Q4 b& E% A* I寄存器00读写测试执行如下命令对FPGA I2C设备0x00地址写0x55:
    + Q: d. R  ?& q% U% y6 iTarget# i2cset -f -y 3 0x2a 0x00 0x55
    / I" r$ O% C3 E7 a$ `$ _$ L执行如下命令读取FPGA I2C设备0x00地址的值:
    ! ]8 {2 F) ~* Q) F* k3 YTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x00& H' r/ j! _* m; f- F0 k! ]
    $ ~5 C# z* f9 l5 [
    图 5; S9 _' b2 r& W' W/ |0 f' p* S

    ) y  V8 e5 E3 }' \. S寄存器01测试执行如下指令往FPGA I2C设备的地址0x01写0xc0,可以看到开发板FPGA端的两盏蓝色LED会点亮:
    ' v, U& w' `3 u% A2 \  \Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0xc0  F6 ^8 L1 }! B6 e8 v; x
    往0x2a I2C设备的地址0x01写0x00,开发板FPGA端的两盏蓝色LED会熄灭:
    % E& u% @  u" G, m4 J3 e: FTarget#  i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0x00
    2 Y% v% ~! Y. t1 t8 r
    8 o/ z: q; C& z# E9 P9 ?
    图 6
    , e( s+ {0 Q/ R% @7 U' t- r  l
    寄存器02测试执行如下指令读取FPGA I2C设备的地址0x02的初始值为“0xc0”。
    . z' k4 y# F* Q3 n2 W2 e7 ^Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02( c$ t* B; B% D$ T
    分别长按FPGA用户按键KEY6(USER0)、KEY7(USER1)不放,依次读取0x02地址寄存器的值,分贝为“0x80”和“0x40”。
    3 G- b, \* ?) @! JTarget# i2cget -f -y 3 0x2a 0x025 `" w/ k! u4 n) [; G; c& x& V
    6 e1 N4 T! d! O2 T
    图 7
    ! C! S; k5 k0 b0 s4 p; j) Z
    ; z2 R) w* c4 [9 @+ L

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    2#
    发表于 2020-8-21 13:17 | 只看该作者
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