arm7单片机移植ucos后i2c地址搜索拖死主机

xiannvjiejie

ARM 7核的aduc7026成功移植了ucos-ii，做了一个从i2c中断程序，与2112 通信100k速率正常。但是如果2112主机用i2c地址搜索功能，35k速率没有问题，可以找到7026的从机地址，但是大于35k后，就会把主机的sda 拖低，2112只好reset。
$ s8 S. _- E9 y/ S* h郁闷，移植后其他功能都ok，跑了24小时也没问题，但就是i2c地址搜索这个尾巴。
求解释。
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( X8 S" r2 k) }$ ?1 ^( a, a9 Hstatic  void  AppTaskOne      (void  *p_arg)
{
# K/ V/ Q( y0 A, d        INT32U msg;
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        while (DEF_TRUE)
1 x  K; y' P$ U$ u& x        {
                msg = (INT32U)OSQPend(LetterQeue, 0, &err);
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}
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OSQPost(LetterQeue, (void *)(byIndex));