LCM 通信 传递image， 求如何提升效率， 以及如何skip 某些message

nut1

大家好，我现在想让树莓派不断拍图片并传到电脑上。现在打算使用LCM 通信。
现在有两个困难。
1， 希望从拍照到发送更快一点

2， 希望每次发给电脑的处理的都是最新的图片， 而不一定是紧接着的下一个。
我发现lcm 里面，subscribe是把所有publish的都处理了。也就是handle的那部分处理的可能是好几秒之前发送的。换句话说， 不论在接受信息端， 两次处理message 之间时间是多少， 这期间又publish了多少message， 下一次处理的一定是紧接上一张图片后面拍到的图片。 这样会存在无法做到实时的问题。

plug

拍照发送快一点，需要缩短时延。