TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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核心板简介创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
3 _1 M! ]2 I# ? k3 ^3 v( A& Y/ u用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。1 ^4 I% V7 o* W8 y+ E
![]()
9 @0 P& f! s% [" Y3 r. B9 q* W. X
图 1 核心板正面图7 \ D% I; z% Q; Q% e8 M
; [) z: }0 H* K2 b
![]()
" w: p- U+ w" s0 I2 Z/ v( M
7 j8 \7 }7 y/ z. ^/ t8 c- B图 2 核心板背面图" |+ q3 b. n2 V& Y1 V$ x1 r
, w. o8 H- i% ^: i( \: p* o% Q
![]() z0 _; j( G, @% A3 C
* g8 ~1 m5 q( G L& e7 |# m
图 3核心板斜视图
3 L" s; y" O2 K* D! j9 ]) z `/ ~% c$ h$ G* z
典型应用领域- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力. r- u5 z4 F" K
2 a) L3 w$ b8 ^7 g! N软硬件参数硬件框图5 h" V b* Q/ d1 n4 N
![]()
( p( D6 z7 A2 u& K8 `
7 p! X2 B) b6 A- T图 4 核心板硬件框图+ ~, m' d7 ~( E1 a9 s& a
9 g# O$ K( X/ Y. R* g+ v* `![]()
$ z% T& R5 ~" O图 5 AM437x资源对比图
8 _7 g0 c( x5 }
& Z/ M0 X5 v* I/ y1 H6 s2 X- \7 Z8 K! Q* k) X: m/ q( n
![]()
5 h& @9 I2 T5 Y# J6 ]9 \: q/ W0 a( N5 L+ \
图 6 AM437x处理器功能框图8 C& K: W$ v& n, V( G
$ D7 d2 _' z. \; ]
硬件参数
! ~& n* D2 i/ [4 D" U; E1 y
" l8 _5 J" |$ ^4 x表 1
* F( d& J9 A7 |- k, q; ? BCPU
& i/ a, ~* f/ u: B! R | CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
/ q9 V) b7 u( q9 N: }# E/ R | ARM Cortex-A9，主频1GHz% {2 j" d- X! O; Z( G5 D/ F1 H- G
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
) Z1 Z* \/ v- d0 g: |% K | 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）/ c& |. A% ]( p5 T- t+ M
| ROM
2 O7 |' q9 I: @/ ?: N4 Z, F | 512M/1GByte NAND FLASH+ P+ t6 i3 U" X- f/ s4 e
| RAM% B4 `* r g: N
| 512M/1GByte DDR3
: K' G; w) ^" Z7 Z' C1 X* K | B2B Connector& P- [" k+ @4 ^3 M$ H
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
$ _+ s7 X' Z- _* E9 k | LED
/ a; ~! J6 k# S& U0 m# E Z+ a/ E | 1x电源指示灯
4 N; `) x" {& k$ C | 2x用户可编程指示灯, r w% U0 `, t* o4 M
| 硬件资源$ m, x5 ^. y" g2 @! [6 L5 N
| 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
2 T. o" c! ~2 ^. ^* d, j. J' C/ F | 2x CAMERA# O& `2 R0 e1 Z4 [; ~3 B
| 2x 10/100/1000M Ethernet$ T" a. @5 Q% k4 S) ^
| 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)3 a+ U! ]6 X7 s8 O: C& g
| 1x GPMC，16bit/ ~) {) K/ o9 _
| 2x CAN
; ]% {. R0 I( E$ y! {$ K | 3x eQEP
$ h) ^6 V9 I5 S) `8 w0 N) N | 3x eCAP& a2 C5 Z3 C" e* }* m
| 6x eHRPWM，可支持12路PWM' t5 B9 S. C& U- y- K% d& n# ]* |' ~
| 3x MMC/SD/SDIO
# e8 g0 `. t; O$ g- c- I | 6x UART* \/ h P# x7 n2 V
| 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
- b4 \1 X* J `. X0 ^ | 2x I2C
$ N0 I$ |' g$ t& ^! ^7 u | 2x McASP
' |" R# n) ^% |4 v9 ^, S! x | 5x SPI7 p+ Y: P1 b3 r Y
| 1x QSPI) f$ z( u4 ~$ p1 l3 r/ e) Y
| 1x WDT9 [( W e# @/ v6 u8 q& F5 N
| 1x RTC
7 B* Y& U; ]' Y; a4 l( [ | 1x JTAG, l0 D2 j4 N; C
|
! j( u1 I. t1 Q& {5 L- Y软件参数- B7 \4 B! r2 G9 s$ U" B4 O
7 O. K9 Z6 K5 P- @5 C. }
表 2+ ~- T( P7 H6 U5 X3 ?* T( ?
ARM端软件支持0 e1 A0 o$ m5 r; w8 w- D
| 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
0 A0 i$ o; g: j& { | CCS版本号
1 y2 J0 l0 h. O4 ]/ k | CCS6.1+ F' m* t, Q+ R, T
| 图形界面开发工具
3 j& p3 s. D% R: _- V8 q: y# J | Qt
0 {# `6 X0 j% O! R3 T# @- r | 软件开发套件提供
5 U( @5 P8 J& ~7 V | Processor-SDK Linux-RT- q4 H: M. l& u( w9 a1 X
| 驱动支持
1 Y8 F% R* @/ Q7 P7 e$ H | NAND FLASH
0 a* `& B+ o( _3 L" O | DDR37 i z; c2 `! w" L/ g
| SPI FLASH
8 Y7 j- y$ O8 W/ ?: z9 A | I2C FRAM
: L$ L% T- G" a$ o | MMC/SD0 h3 c( b4 w2 s: _+ g$ K5 w/ H
| ADC
, M* t7 q8 l# |' `& K, m | USB 2.0
" O$ {9 _% m' H3 e | CMOS Sensor OV2659. b% o; z. y! U* Q8 i' a3 y
| LED
- ?7 K$ [% \/ |3 G | BUTTON
- q- g& d( o6 T0 g. @ | RS2329 e. M0 l$ P& Y5 Z+ w
| RS485# e- G& Y* r/ | n+ t
| AUDIO TLV320AIC3106) `: z0 T0 ^1 L4 i" u! M
| Ethernet KSZ9031 RGMII
+ o( r! S3 l0 O9 C" ]$ J* j) ~! l | CAN
6 _& O5 h3 D8 r' j! T1 u B, m | 7in Touch Screen LCD(Cap)
7 u& ?- ^# S7 h' {7 U | 4.3in Touch Screen LCD(Res)3 h) P d) f7 Q- k, y- c% T% ?
| 7in Touch Screen LCD(Res)6 U0 X. x' @" N) M; g
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU
1 k* h; y1 V4 p' B | RTC- P8 E3 v# G0 ^
| USB Mouse
6 X6 t' ^% c' k, P* q' ^ | USB GPS
' M( o6 {3 ? H3 S4 \2 c8 T | USB CAMERA2 a$ C4 P/ x+ @3 b) v
| USB WIFI. B2 K; ?+ v+ y2 o
| USB 4G( E2 I a/ r! @- N2 {4 y
| + K4 L( ?. b3 k, K2 q
|
" P3 V3 [2 A5 y/ q1 C# u3 y
开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
, M# O# R% d0 v+ X3 A5 E6 O. N, D/ U
开发例程主要包括：! \$ J, [9 f( \: J
- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程
! J: r0 p. a3 ~- i2 G5 r; s
电气特性工作环境" P2 m% R g/ L/ w( c) f
) U3 F7 ~( k+ G$ }3 n, B5 E
表 3- R! [% ?9 X& }& x
环境参数0 b$ C% E# u) S/ a8 F7 D( e3 L" v' s1 l
| 最小值
2 \5 T9 X7 Q1 u: z9 P4 R4 g | 典型值( O$ ^. F# ?1 y+ _0 K. }" i
| 最大值
3 t, n: r( F) D. s) l | 工作温度+ @) a4 w! B3 F" {) x
| -40°C8 X( ?( s* _: V* w {9 E
| /
3 c( b$ n1 R3 H9 C | 85°C
1 g' ^, X1 Q+ w$ G | 工作电压$ g6 q/ Y7 m$ v0 u3 H" E$ x0 s2 }
| /$ E- C1 d# D: S0 c$ I
| 5V& a7 d0 ?( ~* h1 x' w; G6 M/ C
| /* O6 h/ F4 h- S9 t& Z, y1 E
|
$ |8 o A3 n# s; j功耗测试
, s% |! c: e: s7 ~) Q0 p: E( }0 _! S8 R
表 4% x* [. S8 N; P& ], M
类别
# o7 K. z6 O& |, W& t | 电压典型值
4 L' ] l+ a5 b; N0 m# z | 电流典型值
( n6 F1 t$ E/ a0 ~* ] | 功耗典型值* o$ i6 H: j" S
| 核心板' x5 L, D9 C3 i7 r( ^
| 5V1 d; t! d, D5 V% G" q+ r
| 193mA+ X) V7 z' S5 z8 r" r% l
| 0.97W w0 N% x, J, s
|
备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
4 k# ^* G4 `" }' |) K% D; p7 [/ w) F+ W+ {* A' y" E) d
机械尺寸图 Q. P6 I! q4 N
表 51 n0 F* l1 L/ E& u
PCB尺寸
1 d; |' I" q( h+ x( A3 \! H | 58mm*35mm( B6 s( B* w1 ]7 }
| PCB层数
" b" A$ K& }9 h2 Q$ f5 y | 8层2 Z$ G& S2 Z$ v$ ~# N0 y
| 板厚
: K- v: H7 x" w* P' j# l | 1.6mm m9 f6 r" x" }6 R$ t* A
| 安装孔数量4 o; J K N1 ~+ X
| 4个
8 l: T- I2 L7 d) { |
![]()
1 l, P: h) q- b( l3 @( c$ \! l
0 U5 G4 }* D: H( f4 r1 F$ [图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
5 _/ `, _. _8 Q7 D% d% Q! H. ~- E. I
+ O- E6 d* \$ e {# C |
|
/1 
发表于 2020-8-7 14:50
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