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MATLAB中实现了信号的阈值去噪,主要包括阈值去噪和阈值获取两方面。 6 z: q' i# a' [8 y
1.阈值获取$ y: {% o; n+ M: ^
MATLAB中实现阈值获取的函数有ddencmp、thselect、wbmpen和wwdcbm,下面对它们的用法进行简单的说明。 ddencmp的调用格式有以下三种:
- G% A! R7 L/ A5 q5 H$ F(1)[THR,SORH,KEEPAPP,CRIT]=ddencmp(IN1,IN2,X), A; D4 q& p m* l2 t* ?
(2)[THR,SORH,KEEPAPP,CRIT]=ddencmp(IN1,'wp',X)
6 x! a$ f( i1 a1 W% D(3)[THR,SORH,KEEPAPP,CRIT]=ddencmp(IN1,'wv',X)
$ x+ Y3 K# I# @0 B函数ddencmp用于获取信号在消噪或压缩过程中的默认阈值。输入参数X为一维或二维信号;IN1取值为'den'或'cmp','den'表示进行去噪,'cmp'表示进行压缩;IN2取值为'wv'或'wp',wv表示选择小波,wp表示选择小波包。返回值THR是返回的阈值;SORH是软阈值或硬阈值选择参数;KEEPAPP表示保存低频信号;CRIT是熵名(只在选择小波包时使用)。 函数thselect的调用格式如下:
, U* N, j" Z$ D# K" ^THR=thselect(X,TPTR);- G0 [- C' T6 ]& U
THR=thselect(X,TPTR)根据字符串TPTR定义的阈值选择规则来选择信号X的自适应阈值。5 m6 a8 m a) t) m; @1 ?( ~. U# t$ E+ a
自适应阈值的选择规则包括以下四种:' ? }: f* F$ T0 [- B$ a( \) e
*TPTR='rigrsure',自适应阈值选择使用Stein的无偏风险估计原理。$ d3 o4 B/ c2 x
*TPTR='heursure',使用启发式阈值选择。
- F$ u1 c! Q& t; C! d*TPTR='sqtwolog',阈值等于sqrt(2*log(length(X))).
0 k6 Y4 r3 l* p3 v6 e+ [9 M7 _*TPTR='minimaxi',用极大极小原理选择阈值。( ~+ E9 d4 ^ c* ?# i
阈值选择规则基于模型 y = f(t) + e,e是高斯白噪声N(0,1)。 函数wbmpen的调用格式如下:6 ]3 v L* \2 |0 Y0 v1 ]
THR=wbmpen(C,L,SIGMA,ALPHA);
% _/ O& i2 ]2 x2 Q8 g" x$ oTHR=wbmpen(C,L,SIGMA,ALPHA)返回去噪的全局阈值THR。THR通过给定的一种小波系数选择规则计算得到,小波系数选择规则使用Birge-Massart的处罚算法。{C,L]是进行去噪的信号或图像的小波分解结构;SIGMA是零均值的高斯白噪声的标准偏差;ALPHA是用于处罚的调整参数,它必须是一个大于1的实数,一般取ALPHA=2。; O! M! Y$ j5 i+ E3 y
设t*使crit(t)=-sum(c(k)^2,k<=t) + 2 * SIGMA^2 * t*(ALPHA+log(n/t))的最小值,其中c(k)是按绝对值从大到小排列的小波包系数,n是系数的个数,则THR=|c(t*)|。
% [9 a; S# Y* y: H2 M! Nwbmpen(C,L,SIGMA,ALPHA,ARG)计算阈值并画出三条曲线。
4 ?2 m8 G* K+ e m* b2 * SIGMA^2 * t*(ALPHA+log(n/t))
' S% U3 W, l3 Y: Osum(c(k)^2, k<=t)/ t7 r! Z2 C" ~
crit(t) wdcbm的调用格式有以下两种:
! H% J. ^ ?( u2 ~8 z* \(1)[THR,NKEEP]=wdcbm(C,L,ALPHA);
4 B. ~. g3 j6 S; ?(2)[THR,NKEEP]=wdcbm(C,L,ALPHA,M);; G" Z3 [; ?/ x: E& m
函数wdcbm是使用Birge-Massart算法获取一维小波变换的阈值。返回值THR是与尺度无关的阈值,NKEEP是系数的个数。[C,L]是要进行压缩或消噪的信号在j=length(L)-2层的分解结构;LAPHA和M必须是大于1的实数;THR是关于j的向量,THR(i)是第i层的阈值;NKEEP也是关于j的向量,NKEEP(i)是第i层的系数个数。一般压缩时ALPHA取1.5,去噪时ALPHA取3. - K* t: y, a# B' l; a: p( l( t
2.信号的阈值去噪3 z! _5 F9 M3 U
MATLAB中实现信号的阈值去噪的函数有wden、wdencmp、wthresh、wthcoef、wpthcoef以及wpdencmp。下面对它们的用法作简单的介绍。 函数wden的调用格式有以下两种:0 }5 u+ q' m$ v$ z
(1)[XD,CXD,LXD]=wden(X,TPTR,SORH,SCAL,N,'wname')" }; E j" c _1 d; G3 W$ `4 A
(2)[XD,CXD,LXD]=wden(C,L,TPTR,SORH,SCAL,N,'wname')
/ R2 u- L$ V' S+ d5 s# c函数wden用于一维信号的自动消噪。X为原始信号,[C,L]为信号的小波分解,N为小波分解的层数。
$ ~. U( I3 s: P! @THR为阈值选择规则:3 l- }/ J$ D. |' K7 J. A7 Z; f
*TPTR='rigrsure',自适应阈值选择使用Stein的无偏风险估计原理。
* |2 B7 ~: _ C- a) ]*TPTR='heursure',使用启发式阈值选择。
$ B0 w, f: c2 T$ U+ b% Q) s4 M2 d*TPTR='sqtwolog',阈值等于sqrt(2*log(length(X))).
% z- l' s) B* T# n! M' }*TPTR='minimaxi',用极大极小原理选择阈值。
+ p% z( Y, `( M4 W. DSORH是软阈值或硬阈值的选择(分别对应's'和'h')。8 B4 S+ r0 K- D; `
SCAL指所使用的阈值是否需要重新调整,包含下面三种:2 u6 T! z" w) P. l; |( X: [
*SCAL='one' 不调整;" c' e$ i6 l5 u7 e, Y
*SCAL='sln' 根据第一层的系数进行噪声层的估计来调整阈值。
6 P! e! `, T1 G# ^* y9 n" S*SCAL='mln' 根据不同的噪声估计来调整阈值。5 A; H( R2 }+ I8 O) c0 y
XD为消噪后的信号,[CXD,LXD]为消噪后信号的小波分解结构。格式(1)返回对信号X经过N层分解后的小波系数进行阈值处理后的消噪信号XD和信号XD的小波分解结构[CXD,LXD]。格式(2)返回参数与格式(1)相同,但其结构是由直接对信号的小波分解结构[C,L]进行阈值处理得到的。 函数wdencmp的调用格式有以下三种:
" F$ H. ~( s: B1 R(1)[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp('gbl',X,'wname',N,THTR,SORH,KEEPAPP);
f2 ~- h% Q2 n8 i* d0 j- @(2)[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp('lvd',X,'wname',N,THTR,SORH);
* A$ R' a' u3 J( v(3)[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp('lvd',C,L,'wname',N,THTR,SORH);) `8 _8 g5 ]$ N- d6 n
函数wdencmp用于一维或二维信号的消噪或压缩。wname是所用的小波函数,gbl(global的缩写)表示每一层都采用同一个阈值进行处理,lvd表示每层采用不同的阈值进行处理,N表示小波分解的层数,THR为阈值向量,对于格式(2)和(3)每层都要求有一个阈值,因此阈值向量THR的长度为N,SORH表示选择软阈值或硬阈值(分别取值为's'和'h'),参数KEEPAPP取值为1时,则低频系数不进行阈值量化,反之,低频系数要进行阈值量化。XC是要进行消噪或压缩的信号,[CXC,LXC]是XC的小波分解结构,PERF0和PERFL2是恢复或压缩L^2的范数百分比。如果[C,L]是X的小波分解结构,则PERFL2=100*(CXC向量的范数/C向量的范数)^2;如果X是一维信号,小波wname是一个正交小波,则PERFL2=100||XC||^2/||X||^2。 函数wthresh的调用格式如下:
. c1 }4 }. h1 T5 U( z$ ~6 F# s' qY=wthresh(X,SORH,T)$ r$ n% E. u& ~
Y=wthresh(X,SORH,T) 返回输入向量或矩阵X经过软阈值(如果SORH='s')或硬阈值(如果SORH='h')处理后的信号。T是阈值。
5 t1 `$ @" R! ~) z/ \+ MY=wthresh(X,'s',T)返回的是Y=SIG(X)*(|X|-T)+,即把信号的绝对值与阈值进行比较,小于或等于阈值的点变为零,大于阈值的点为该点值与阈值的差值。
7 O) |' W0 J# d+ ZY=wthresh(X,'h',T)返回的是Y=X*1(|X|>T),即把信号的绝对值和阈值进行比较,小于或等于阈值的点变为零,大于阈值的点保持不变。一般来说,用硬阈值处理后的信号比用软阈值处理后的信号更粗糙。 函数wthcoef的调用格式下面四种:
9 k3 ]; A/ l4 j) x5 B(1)NC=wthcoef('d',C,L,N,P)
2 b& n* { w1 X" c6 n(2)NC=wthcoef('d',C,L,N)
* w6 H9 C7 Y) a' M! P# }1 j(3)NC=wthcoef('a',C,L)6 v+ p) w3 T8 `$ Z; H- V
(4)NC=wthcoef('t',C,L,N,T,SORH), o3 C; O. \( Y: e$ s6 T% @
函数wthcoef用于一维信号小波系数的阈值处理。
d: h. z W6 |$ n* U' T格式(1)返回小波分解结构[C,L]经向量N和P定义的压缩率处理后的新的小波分解向量NC,[NC,L]构成一个新的小波分解结构。N包含被压缩的细节向量,P是把较小系数置0的百分比信息的向量。N和P的长度必须相同,向量N必须满足1<=N(i)<=length(L)-2。
+ P. W, z- ]; _$ B4 F格式(2)返回小波分解结构[C,L]经过向量N中指定的细节系数置0后的小波分解向量NC。' [1 p, e/ L. w
格式(3)返回小波分解结构[C,L]经过近似系数置0后的小波分解向量NC。 a" `( D! W Y k8 t8 O8 C
格式(4)返回小波分解结构[C,L]经过将向量N作阈值处理后的小波分解向量NC。如果SORH=’s‘,则为软阈值;如果SORH='h'则为硬阈值。N包含细节的尺度向量,T是N相对应的阈值向量。N和T的长度必须相等。 函数wpdencmp的调用格式有以下两种:
& S- @. o3 E n( `- [(1)[XD,TREED,PERF0,PERFL2]=wpdencmp(X,SORH,N,'wname',CRIT,PAR,KEEPAPP)) B+ Q* M1 b4 f
(2)[XD,TREED,PERF0,PERFL2]=wpdencmp(TREE,SORH,CRIT,PAR,KEEPAPP)8 b% E0 | a8 d0 b& j5 t: r9 p, S( s
函数wpdencmp用于使用小波包变换进行信号的压缩或去噪。 x6 `2 K5 I9 |- w, y8 t. t
格式(1)返回输入信号X(一维或二维)的去噪或压缩后的信号XD。输出参数TREED是XD的最佳小波包分解树;PERFL2和PERF0是恢复和压缩L2的能量百分比。PERFL2=100*(X的小波包系数范数/X的小波包系数)^2;如果X是一维信号,小波wname是一个正交小波,则PERFL2=100*||XD||^2/||X||^2。SORH的取值为's'或'h',表示的是软阈值或硬阈值。
6 J: `& e% I6 M! M2 J输入参数N是小波包的分解层数,wname是包含小波名的字符串。函数使用由字符串CRIT定义的熵和阈值参数PAR实现最佳分解。如果KEEPAPP=1,则近似信号的小波系数不进行阈值量化;否则,进行阈值量化。2 s0 U6 |( S0 V# v- h# {
格式(2)与格式(1)的输出参数相同,输入选项也相同,只是它从信号的小波包分解树TREE进行去噪或压缩。
$ |# I0 R7 T+ f m" E 9 w/ E; z/ h: s( {
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