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ARM的中断系统可分为5个步骤:1.初始化:
( N* Q5 J/ A. y6 L6 I r端口设置6 V+ C$ Q$ F, ?! ?) z8 n3 }, M9 `4 l
FIQ、IRQ开关:PSR的F(IQ)、I(RQ)位进行设置。1表示禁止,0表示允许。
* q" n% d% c( k' c) j屏蔽中断源:INTMAST寄存器的读写,其中1为禁止,0为允许。
: u' Y$ `' H, P/ [2.产生中断请求:) r9 A7 l! c9 K' `8 U
中断源发出请求,INTPND中相应位被置为1.
( W, ]" c( b- k4 d6 E3 D6 `! S3.识别中断源:
- P# H2 W! S1 o' g5 z; [( a先识别FIQ,再识别IRQ。
7 |/ c; l' p3 N4 P% Y; f T% U# @之后主优先级寄存器,从优先级寄存器。, L1 @# H# B2 `/ s
4.转入中断服务程序:
9 a( h& \8 f2 B) |% YA.中断向量表:从ROM读表,从RAM读表。
r2 |# M3 C4 Q+ PB.向量中断,自动根据转移指令转移指针。; {! G: J# x/ T3 v
C.非向量中断,进入后再用程序自行判断。
# f2 `/ [2 U5 B: ^6 L5.跳回被中断程序:5 M |2 Q5 f; }0 ^* d
I_ISPC F_ISPC写1清0,跳回原程序
! k. {; Z3 J% A. ]6 I3 T& ]/ w& u |
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