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嵌入式射频系统) x# p: l# @6 \2 w9 D0 i: R
基本上今天的每一个电子产品都是一个嵌入系统,小到电子表,大到各种复杂的控制系统。嵌入式系统实际上是专用的计算机系统,它的特征包括非PC,以应用为中心,以计算机技术为基础,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求等。: I* c' ^1 p* ^2 s7 S. w
传统嵌入式系统的组成包括:A/D、D/A、 DSP、 FPGA;闪存,即NAND、NOR;嵌入式CPU系统;电源;并行总线;串行总线;I2C、SPI、 RS-232、CAN等。值得注意的是,以上技术包括了模拟、串行和数字技术,就是混合信号。) k( K0 b7 a3 b. {5 n
从嵌入式系统的特点及设计要求来看,总的分为三个特点,第一是专用性,即为特定用户群设计,第二是高集成度,对器件的可靠性及性价比要求都很高,第三是实时性,这要求嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计,同步工作。! q1 H$ U3 d ^8 _, f0 p0 `- {
嵌入式系统设计调试的挑战
- q% b# \8 [2 |, ~4 l/ @针对嵌入式系统的特点及设计要求,传统嵌入式系统设计调试也相应地面临着不小的挑战。) Y; O8 s/ i& i+ g2 L' Q5 T C4 G
对于可靠性测试,我们要注意以下几点:; }5 G2 x6 g& F* m2 k4 ~ ]/ a
•各组成部分一致性测试( ?1 M+ y$ Z7 @. i0 |
•各组成部分故障排查' h! I0 ]( p# o1 ?4 Z
•各组成部分潜在问题的发现 C! x9 a5 j* K& ]- \; D
–偶发毛刺
! M) n; R/ q, \ U4 I–串扰
4 C- q* ~3 q' D6 X2 | K–噪声
1 u) y- X$ r$ H7 {) n6 T$ _对于定时分析,则要注意以下几点:! e3 @7 i! Y+ d$ w% L: S N
•降低控制信号时延可提高嵌入式系统3 ?% Q8 P6 ]; J( T( C" e3 W0 m
工作效率
2 @8 w! j' s5 Y•分析总线信号与控制信号间的时序关8 G5 c" \, L: t
系可提高嵌入式系统编程效率
3 ^- y j8 `/ x* n+ o5 P0 y这样一来,对测试仪器的要求则综合为具有混合信号测试能力,具有快速发现问题的能力和具有一致性测试能力。. g- O4 R& s1 s* N* k M" y
MSO系列示波器0 e3 E* ~( A7 `% {3 K7 ]% t
泰克MSO系列示波器型号特性如表1所示。
/ S5 @3 ~( U7 L1 z# u1 P9 o调试的阶段大致可分为探测、发现、捕获、搜索和分析,如图1所示。
; Q$ C5 J" j4 i& Z3 R表1 泰克MSO系列示波器型号特性
, G" G( j4 V h, M; ?6 s& U0 |6 I; `- c. R" R
1 H0 @6 U+ \$ `( A7 R# [
图1 调试的5个阶段' r8 ~* {" b. {! D$ _
MSO系列示波器在针对这5个阶段分别具有不同的特点。1 y% y% L& t3 k+ a ~
在探测方面,有TPP探头系列,1GHz带宽,3.9pF输入电容无源探头,同级2倍带宽,一半的输入电容。真正有源探头的性能,无源探头的便利。P6616数字探头,100kOhm输入阻抗,仅3pF输入电容,容许每通道独立设置阀值,可以支持多种逻辑系列。以及具有1ns脉冲检测功能。9 \. x7 f- X0 G* U
在发现方面,DPX FastAcq具有每秒大于250 000 波形更新率。数字荧光示波器,色温等级显示,快速响应信号所有动态变化,巨细无遗。同时显示、对比多条总线上的活动,进行系统级调试。
/ \6 f: ^' m/ t在捕获方面,具有MagniVu 60.6ps 16.5GHz 高速数字采样技术、定时分辨率,更快,更精。最高250MB记录长度,FastFrame分段存储技术。较完善的触发组合,包括触发各种串行总线分组包。独有建立/保持时间违规触发。同级较佳的1.5%垂直精度。同级较佳的垂直灵敏度1mV/div。3 ^9 ]0 X& _, `" C
在搜索方面,具有Wave Inspector快速导航与搜索功能,包括卷动/缩放;播放/暂停;用户标记;自动搜索和标记模拟数据、数字数据和串行总线数据等。MultiView Zoom具有进行多重波形缩放、重叠、对比的功能。) E6 R# I( _) q4 `* p( b
在分析方面,具有超过10种应用软件包,分别是ENET以太网验证;USB2.0验证;LIMIT 极限测试;通讯模板测试;DDR检验与调试;SignalVu频域与调制域分析;功率与电源分析;低速串行总线;汽车电子总线。具有53种自动测量与高级数学运算,并且,具有Windows 7扩展性、可以兼容各种软件。7 b8 D/ w W# O4 d. \
MDO4000系列混合域示波器" M* E1 G0 k R9 m* z2 `7 j
今天的嵌入式系统,射频无处不在,如图2所示。模拟、数字、总线与射频信号同时存在,相互关联。9 @: X- c! @+ O/ @9 X2 V N
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0 _3 |9 x% q6 C2 j图2 具有射频信号的嵌入式系统) |& |. c1 e& ~& Z0 j% {
射频无处不在,例如电脑、手机、数码相机、公交收费系统、门禁系统、ETC、传感系统、汽车电子、安防系统。又例如物联网和通讯系统都必须用到射频部分。然而,射频通信标准繁多,例如WLAN、蓝牙、Transfer Jet、RFID、ZigBee、TD-LTE、GSM/CDMA/3G/4G等等。经过分析,我们发现,可靠性测试需要增加射频部分,保证所有单元同步,依然是提高嵌入式射频系统效率的关键。那么如何测试射频信号与总线信号及控制信号的定时关系呢?
2 W8 N$ P$ D; L# R4 U" GMDO4000混合域示波器就是一个不错的选择。MDO4000 解决嵌入式射频系统中的疑难杂症:
$ B) g; T2 d$ @; i9 [•验证嵌入式射频系统的工作情况/ a" j3 N" d; m* U1 e# T
•帮助提高嵌入式射频系统工作效率' l& @0 L/ p1 P! n/ Y& N
•发现嵌入式射频系统潜在问题
3 F" O& w: o$ Z& z1 u•查找嵌入式系统中的噪声# e9 R3 m0 C8 W
•查找嵌入式射频系统电路板中的 EMI
- G) G$ i- S4 B( }" }) \串扰1 B6 b& E: \/ l7 }& P
•嵌入式射频系统中的调制域分析' |. {3 `! y3 M5 B- r
•嵌入式射频系统中的通用射频指标测
* r/ {9 E. j, h7 R0 d. _试
/ t' S# y5 V6 {2 u X3 S8 i" P3 a•嵌入式系统中的时域测试
, G; \4 M7 ^1 t) q& ^6 H% o7 p; tMDO4000混合域示波器内置了频谱分析仪,有专用射频路径,3GHz或6GHz输入和>1GHz带宽。MDO4000混合域示波器还具有21条通道时间相关的测试,如图3所示。
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图3 MDO4000混合域示波器* N! S' i" n& f% q5 u- o. P* f
MDO4000系列混合域示波器是多种仪器功能于一台的示波器,这些功能有示波器功能,逻辑分析仪功能,能实现协议分析,包括总线解码和总线时序分析,还有频谱分析仪功能,能实现调制域分析。而这个示波器的深度只有5.8英寸。# t0 K! i( x* O/ s9 c/ V' \
MDO4000能测试射频信号 AVT、FVT及PVT,并能将射频信号转存为TIQ 格式进行后台分析。
6 X m, |7 I7 k% ^4 EMDO4000 独特的创新表现在射频信号与其他域信号实现时间相关分析,例如基带信号与射频信号、控制信号与射频信号、电源与射频信号、协议与射频信号等。MDO4000系列混合域示波器是一个五合一系统,对任何既需要示波器,又需要频谱仪的客户,MDO 将体现性价比优势。它相当于MSO4000B 示波器+中档频谱仪(指标优于入门级频谱仪),价格优于分别购买同档次两台仪表,即使客户不需要混合域分析,用500M带宽示波器也可分析3GHZ载频的调制信号,选配TPA-N-VPI 适配器可以把任何有源50Ω TekVPI 探头连接到RF输入上。/ w1 n3 j. ^ o+ B+ _
测试实例& J, ?) \: P6 F% x
第一个实例是关于利用MDO4000 验证RFID 读卡器工作情况,如图4所示。经过分析,我们发现,RFID标准测试项目多,包括时域参数,包括频域参数,包括调制域参数,要求各域参数时间相关等等。对 RFID 测试仪器的要求则有需要优异的触发机制捕获间歇微功率信号、跳频信号等,需要具备基本的时域、频域分析能力,需要具有调制域分析能力测试 RFID 解调信号波形,需要跨域分析能力调测嵌入式 RF 系统,需要逻辑分析能力解决竞争冲突等。" J3 E, A( `' [/ R
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图4 RFID 读卡器工作情况& L, l5 t' G/ b, Z" H- k
RFID一致性测试主要包括了载波测试,杂散,ACPR,时域功率和包络,解调和解码测试。图5中RFID波形图中标注了测试的位置和项目,灰色部分代表了载波测量项目,绿色代表了功率开关时间参数,蓝色代表了包络和解调部分。
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" R) v) @$ ~" v3 ~图5 RFID一致性测试
% m! F- d* p4 D) N) B/ B* g对于900MHz以下RFID信号,MDO4000 示波器功能直接测试时域指标,MDO4000 频谱仪功能直接测试频域指标,MDO4000 AvT或FvT功能直接读出简单ASK或FSK代码。MDO4000可转存为TIQ文件后利用RSAVu 进行台分析RFID全部指标。; A0 K' M$ x& J$ F
第二个实例是锁相环建立。当时域和频域信号同时显示时,频谱总是通过触发捕获得到的,在时间上与整个时域波形相关,如图6所示,橘黄色的横条指明了频谱来自于什么时刻,橘黄色横条被称作频谱分析时间,请注意在全部波形简略图上也有相应标记,时域波形的时间称作模拟时间,是通过水平刻度旋钮来调节。
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图6 锁相环建立的时域波形和频域分析
) c8 a8 x9 \' l; K% Y频谱分析时间=窗口参数/分辨率带宽RBW。在本例中,设定频谱分析时间= 2.23/300 000 =7.4μs。频谱分析时间可以使用Wave Inspector Pan(波形导航平移工具)控制,沿模拟时间移动,用户可以在一次采集后观测整个过程的频域变化。频谱分析时间沿模拟时间移动时,频谱显示的并不是时域波形的频谱图,而是对应于时域波形的某一时刻(频域分析时间对应的时刻)连接到RF端的射频信号的频谱。当频谱分析时间移动时,我们可以看到整个RF信号频谱变化的过程。由于放大窗口可以在整个模拟时间内平移,频域窗口可以完全连续显示和放大窗口时间相关频谱的情况。打开放大窗口后,再使用平移功能时,移动的是放大窗口,而不再是频谱分析时间,但频谱分析时间总是保持在放大窗口的正中间,如图7所示。
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图7 锁相环建立的分析演示
0 b' h6 q/ h1 Y+ Y( EMDO 特色总结1 L1 k0 e( u+ j* y4 X, f
综上所述,MDO混合域示波器具有三大要素:第一,时间相关跨域分析;第二,宽带、高时间精度调制域分析;第三,五合一系统。8 ]* b& V! _3 U6 C: y5 W
问答选编" C* t9 F" ~% Q# W/ u* m
问: MDO4000可以测试哪些射频指标?
% v8 W1 s) F) H9 q, I7 D- e2 x/ D( d! z答: 功率、OBW、ACPR以及频谱。
6 v" Z/ e) H) e# ^问: 请问MDO4000测量和分析结果如何输出?采用何种文件格式?
* p, X: o' H. c6 P9 @答: 图形、波形、CSV。6 u6 D( i) p% I; g" q
问: 存储深度多少?可以增加吗?
9 P, y) ]$ N" Q+ E7 b) d答: 示波器模拟通道每通道20M,RF通道1G。5 \4 `. r1 b$ F$ _; }
问: MDO4000最多可以同时支持几种种不同的串行接口?" o- W9 T$ U* g3 U3 h5 M$ G* o
答: 关键看总线的数,对小于四条的总线,可同时测试4个。6 M# n# v3 ?1 G9 G7 b3 {
问: mso和mdo的区别主要是什么?
9 j) ~" o) n8 ~+ }7 N2 ]% B答: MDO有RF输入接口,集成了频谱分析仪,可以做时频域联调。 u; B; F7 h: ~% I; J* e
问: 调制域分析是什么概念?
) D& U; W: u' \2 G6 Z2 E: a答: 射频的幅度、频率、相位随时间的变化,利用矢量分析软件可对数字调制解调。: P9 Q. w3 R: I0 L. x: {6 a: O( k
问: MSO有几个型号?
6 V* m0 \5 h- T8 C1 v) f* K6 s: d答:有2000,3000,4000,5000多个系列,每个系列中根据带宽,采样率对应多个型号。7 r* W, I6 K/ [# }6 D9 H( E/ N* _4 {
问: MDO4000最多可以进行多少通道的测试?
+ n! w) _9 o2 z; t/ j! W* }答: 总共有16路数字通道,4路模拟,1路RF通道,共21条,都可同时进行测试。. ~% F9 v% @0 U/ b# {* |3 a
问: 增加射频部分对测试有什么好处?. E: p( W# |. _
答: 可以看射频信号随基带及控制信号的变化,而变化的过程,并且完全同步显示。0 y- l K$ `1 O, T/ Z! K' J
问: 五合一系统优势比较明显吗?9 \- k" d6 `- O. p6 h+ n5 ^% x
答: MDO最突出的优势是跨域分析,五合一系统为测试人员提供了方便性。
5 u7 A4 o; O0 X$ G问: MDO4000混合域示波器的应用领域主要有哪些?
$ h7 z, b& a* u C1 Q答: 嵌入式射频系统探测、宽带信号分析、瞬变信号采集与分析等等。
5 U7 {% s. j9 F) a问: 在使用泰克示波器的时候,如何处理来自现场的干扰?
) C4 T$ w+ S6 n5 ?# x5 S8 O答: MDO自带频谱仪,能跨域发现这些干扰问题。) l( v% j, D1 p3 D
问: 利用 MDO4000如何看很短时间的频谱?
3 h. K3 L+ s' D, Y# H答: MDO具有多种触发机制,设置触发好可讲瞬态频谱采集下来分析。8 U9 V6 o6 C+ _
问: 示波器都有哪些触发方式?
1 q, r' K. o& w2 ~6 d _) N6 k答: 示波器触发方式有射频功率触发,组合触发等等。
- T. D! t* y8 V1 V/ z: Z# n* G. Y, T问: 如何用MDO查找嵌入式系统电路板中的 EMI 串扰?怎么能更精确的确定干扰源?
: }9 h6 _+ }: p) f6 p! ^答: 通过选用近场探头。' B+ O, C1 D/ f( ~+ k
问: MDO4000分析结果的输出方式有哪些?可以导出?: Z9 d% ~5 _4 L7 t
答: 输出方式有图形、CSV、波形、射频IQ等,这些可以直接存储到U盘。, p. m0 j# H- O$ K( c
问: MDO4000主要包括哪些设备?: b! a# c3 R- r4 w: h
答: 示波器+频谱仪+逻辑分析仪+调制域分析仪+协议分析仪。
; \ p/ x. {' L: M- C* y! u2 g' e g问: MDO4000示波器能不能用普通示波器代替?
' m8 _0 K( Q' q W& t$ `% g答:MDO的特色是跨域分析,普通示波器无法替代,但MDO可以替代普通示波器(小于1G带宽)。
- p6 ?9 w! h2 F6 Z+ W+ }3 W4 G( @3 H问: 如何追踪和消除无线嵌入式系统中的噪声和杂散信号?
9 b1 H# M9 A3 r+ K, S2 g答: 首先用MDO测试出嵌入式系统中的噪声问题,如何清除则需根据测试出的不同问题具体分析。6 H/ R2 A M$ {+ ?/ U/ X
问:请问频谱分析有何特点?
. _/ k# v8 f6 e. W# X+ w答:是中档频谱仪指标,具有11个自动峰值显示,具有三维频谱显示,还具有调制域分析功能。
- `" N( g2 r% O" e9 O* [( K( k问: 测量射频采用什么探头,如何测量射频的场强? } d& O2 w6 p* {9 f# U! h( t
答: 射频用天线测试,或使用泰克VPI-N转换器,用示波器探头测试。
5 {; h) P) S; }' m( L4 M+ u问: 在调试RFID系统时,如何测量标签的返回信号?% @" ^2 _$ O+ Q# q8 }% K
答: 天线接收可以同时采集到读卡器和标签的信号。
% R& B9 w) N4 H# S. J7 ]' g) f问: 如果用于物联网使用,用哪一些产品比较经济实用?2 p" A6 w( _) F4 h: g5 E
答: 看哪个频段的,如5.8G则用MDO4054-6,如2.4G则MDO4054-3。- |0 G2 B9 t7 U7 v
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