使用GDB进行嵌入式远程调试

pulbieup

PC主机：Ubuntu 10.4
+ A4 O# j' i5 o) r5 L8 N8 j9 O
( j; d; l, j7 [5 s: K目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30
! _) u; I5 ~7 {0 F3 w( n% x
9 `' ]2 z4 {* i4 j( p* V" \3 d3 ZNOTE：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。
: C8 b1 A% E- S' a  m
) j0 k; G+ h3 Z) I! w, c% @使用nfs服务可以参考：S3C2440挂载NFS文件系统

" v% r9 S( b$ k% o7 v1. 概述
所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。

2. 安装GDB服务
! ^0 K  x3 W3 V* v下载gdb安装包，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/

这里使用的是7.4。
6 _7 ?1 A' r1 f. A% [+ c
8 ]( R! b  s& p! r解压安装包：
. S1 Z8 S$ j' p, i1 c7 A5 @: e
! g3 b5 Y2 h5 ^) j- c! [7 Wyj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/

( W+ R6 }, w/ F2 iyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
- `* @; n+ h4 a- o, s8 e* \" C/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4

/ A. J; h1 z% H! B: r6 w在开始编译之前，你必须知道你的交叉编译器的名字。我的交叉编译器是ARM-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面将会用到该名字。


  y/ l$ o9 D& x1 y$ _+ x  |) I8 K2 U' p
4 y, q: F1 B( A& I% N. h首先编译gdbserver，该程序运行在开发板上。

执行下列命令：

- P- ^3 R$ {2 X( h5 w7 kyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
& u! J  [3 b$ a+ q6 C' F- ayj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make

在make以后，会在当前目录下生成可执行文件gdbserver。
( Q7 u7 K: D& J( L6 w
$ o# t+ F8 B) G5 E2 p8 E7 G

0 `( O/ k2 X3 T3 s接着编译gdb，该程序运行在PC机上。
6 I6 M5 Y4 M" K( n# f. w9 @
" q  |; X/ z( o9 O执行下列命令：
- H! B3 w3 D8 |5 d6 V7 r9 ]
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
) R5 e& Q# f3 Y8 H0 _4 |! e' Uyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make

: }$ B8 Q7 x2 H请注意执行命令时所在的目录。执行完以后会在gdb-7.4/gdb/下生成可执行文件gdb。我将gdb改命为armgdb。

2 R$ `7 P2 a# V+ y1 h7 Y$ H3. 使用gdb调试
7 ?- J9 V6 g# l8 j: R) J" _( M测试程序为hello.c，程序如下：
5 `, r" A9 j% k/ j
/ R( F+ m6 ^# J9 E#include <stdio.h>
' B! j% i. y9 [
void main()
{
" g! P) v. q7 V; g# A  Y, X        printf("hello world\n");
! {* B5 b" Q( I" ]* W        printf("hello world\n");
- v6 h4 Q. n7 N* S4 X}
使用交叉编译器编译该文件，使用-g参数，生成hello。将gdbserver和hello复制到NFS的挂载点，我的挂载点为/home/yj423/nfswork。
9 w3 A' C: N) B! m  cyj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
) U1 j0 y) F/ K7 t" c  Mbin   dev  gdbserver  home  linuxrc  proc  sbin  tmp  var
boot  etc  hello      lib   mnt      root  sys   usr  welcome

2 M( k1 b* u2 X* U* q0 T1 W! a) K可以看到gdbserver和hello。
( d2 X& ]4 U0 B# w% m3 j
: g- K6 p4 l, l# z接着，在开发板上使用NFS：
) B* J: A, r4 p: @5 h[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
& |) r) h3 O3 P0 y7 F  X[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
[root@yj423 nfs]#ls
+ y, V! n  \2 h! Ybin        dev        gdbserver  home       linuxrc    proc       sbin       tmp        var
% Z3 [6 z1 A2 Y3 {/ M3 Uboot       etc        hello      lib        mnt        root       sys        usr        welcome
* x* f; y* m) r- q
* z% O/ Q0 o- w5 F# U6 H
然后执行gdbserver：

[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
Process hello created; pid = 948
. z2 l9 F! {" Q( e2 |Listening on port 2001
* M4 U6 p# h8 s
2001为端口号，hello表示要调试的程序。此时gdbserver等待PC机进行链接。
/ e6 V9 a6 e* b/ G, W* U+ O; u

2 |- ~( f, V8 ^/ ^
8 V' r4 N1 r% e: [( Y在PC机上执行gdb：
! A- j3 y: a& Q* a3 r
  ~! }2 r# R* c+ n1 T: n
yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello
' x. t  m* \5 S0 N* f, y# H  hReading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.
4 O4 `0 g; Z1 V0 m' R% `  a. g% W
执行远程链接：

(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
( L* l& ?( S" D+ M2 XRemote debugging using 192.168.1.6:2001
warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
0 _7 B) u7 s# e# s4 B3 Q3 T4 H; h$ t& wGDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0x400007b0 in ?? ()
(gdb)
( A$ s/ W: l# O+ J+ ^+ f
. q$ w: v( o* Q9 a这里的192.168.1.6为开发板的IP地址。

至此PC端的gdb和开发板的gdbserver已经建立连接，接下来可以调试。

(gdb) b main
Cannot access memory at address 0x0
Breakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
6 h2 Y& M$ X' w2 o(gdb) c
! s$ `4 |( ]/ Y/ cContinuing.
) X2 G# w+ L$ v$ k, C, Twarning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
: j6 P) Y; p8 e  n  }- DDo you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
$ E) e1 D# e3 H+ V& t! e6 @Breakpoint 1, main () at hello.c:5
) ]+ E! V# D7 _- s0 i2 e1 u5        printf("hello world\n");
; s. e: d7 ^9 E(gdb) n
6        printf("hello world\n");
: Z) Z' {  p' p1 a; k* P& N(gdb) n
7    }
3 }1 b: r1 E5 E: p/ h0 T- I$ n. P
# g) g7 y( Q7 e8 s# F8 T# p5 M这里只是简单的调试。后面还会有共享库调试和多进程调试，尽请期待!
9 @( D5 l  N" {/ v: ]

: g3 }4 L5 I5 l4 S: ]5 K6 o. {; _

SsaaM7

使用GDB进行嵌入式远程调试