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MATLABSimulink控制系统建模最全资料 , j; x0 q7 M, ]* j& [4 _) l% v5 z
Simulink 控制系统建模' O, c( B$ D& `7 Z, ?
DSPACE 的软件环境主要由两大部分组成,一部分是实时代码的生成和下载软件 RTI( Real Time InteRFace ),它是连接 dSPACE 实时系统与 MATLAB/Simulink 的纽带,通过对 RTW( Real time workshop )进行扩展,可以实现从 Simulink 模型到 dSPACE 实时硬件代码的自动下载。3 a- o* B0 J; O1 D0 E, K
另一部分为测试软件,其中包含了综合实验与测试环境 ControlDesk 、自动试验及参数调整软件 MLIB/MTRACE 、PC 与实时处理器通信软件 CLIB 以及实时动画软件 RealMotion 等。
6 W; i# c; W( A, j3 z! e/ Z; r连续模块库 (Continuous)
2 t% ?8 X* o0 R在连续模块 (Continuous)库中包括了常见的连续模块,这些模块如图所示。
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