修正无法正常从SD卡加载根文件系统

ulppknot

对SD卡进行分区，然后试图从SD加载EXT3文件系统。但是，在加载过程中会有如下报错：
) F+ T7 c- u) x2 t& s  K- M
.......
1 |* Z: {5 W- W
VFS: Cannot open root device "179:2" or unknown-block(179,2)
Please append a correct "root=" boot option
' M1 s6 L2 q+ r% b, Z, MKernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,2)

0 c* ^6 ?9 |8 G

首先，先确保你的SD卡没有写保护。如果写保护了，也有可能造成上面的输出。
" r' {) |: K& @1 u2 l
5 I8 P: P+ v5 }. d2 K% J其次，修改Uboot的bootargs。修改内容如下：

; \- p# V! n, p+ V  A: V- oU-Boot> setenv bootargs noinitrd root=179:2 rw rootdelay=3 rootfstype=ext3 console=ttySAC0

7 g6 I8 c& O% H- f1 C+ }& U其实就是增加rootdelay这个参数，该参数的目的是让根文件系统的加载时间推迟3秒。
3 G9 ^& f1 b9 s+ A! H% e5 u, {; q
推迟3秒是为了让sd卡能够先初始化完毕，让后再从sd卡加载文件系统。

1 l+ a$ h/ I1 x8 ?0 ZSo之所以内核会panic就是因为sd卡都没有初始化，还要让内核去sd卡加载文件系统，怎么可能加载成功。
. X- Z/ j- o# s( l
# u4 ?, C$ N5 D. I

8 V$ ]3 @7 u4 h! A那么怎么可以推断出是因为根文件系统的加载早于sd卡的初始化，所以造成内核panic的呢？

来看下正常情况下，根文件系统位于nandflash中，内核从nandflash加载yaffs2根文件系统，同时，SD卡已插入卡槽中。
% ~- C6 o: F& C7 @" y4 h4 p
给开发板上电，我们看下输出信息：

....

yaffs: dev is 32505856 name is "mtdblock0"
: F% w1 u2 z& p7 z7 P; Q. u5 Uyaffs: passed flags ""
) J+ N" M. v" k% N" B* w7 xyaffs: Attempting MTD mount on 31.0, "mtdblock0"
block 419 is bad
block 420 is bad
6 a6 D* G2 i0 }1 _6 w2 G2 ~! Yblock 421 is bad
block 423 is bad
! E# W& a1 ~: U2 Ublock 424 is bad
0 Q- }, f7 ]' G, Z0 pblock 425 is bad
block 426 is bad
+ a$ ]9 S/ P% h1 d7 Q$ u5 L5 M4 G" ~VFS: Mounted root (yaffs filesystem).
Freeing init memory: 104K
4 \/ Y, p0 ?2 b5 Z0 ]mmc0: card is read-write
0 N9 |: {5 N2 Rmmcblk0: mmc0:5996 SD02G 1921024KiB
8 ]6 @) ]9 M8 p& T3 f! z5 c2 p mmcblk0: p1 p2
7 i( L( j- e' G0 d( Y: }  M0 Pstarting udev...kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
  t4 |( ^8 d  `; s& ?7 X2 eEXT3 FS on mmcblk0p2, internal journal
EXT3-fs: recovery complete.
3 D8 S( `; V% a6 N( [EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.
done
' z! i( Y$ O6 i
....
# _1 V1 o" x8 t% K7 Y7 ?3 m/ r
  ~" G5 P$ A# P+ S  p& X. {我们可以看到，内核首先加载了根文件系统yaffs，然后才加载了sd卡。
7 ~2 V) a- Y$ w% J& w2 Y2 [2 l
% a" M" ?0 S7 e' w6 U* e因此，如果不推迟根文件系统加载的时间，sd卡根本得不到初始化的机会。


6 F, ?" x7 ?9 w3 f- F
( ~0 a: O$ v7 l# t. F2 \+ J+ G最后，我们看下加入rootdelay参数后的输出情况。
, i/ @& Q9 |4 I4 c  E# p) g
" ~5 {4 p3 p+ v, S' X...
9 }+ d- `3 Q! ~. V
# d. F/ R' [3 T, `3 k  h; a0 FWaiting 3sec before mounting root device...
mmc0: card is read-write
0 K- p# N. k3 r* V* h& ?, v" jmmcblk0: mmc0:5996 SD02G 1921024KiB
mmcblk0: p1 p2
2 _) B2 Y2 I7 e1 @7 s) @kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on mmcblk0p2, internal journal
% h( V) Q5 z; o- PEXT3-fs: recovery complete.
: _5 [- G+ W$ s  l* G7 WEXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.
VFS: Mounted root (ext3 filesystem).
Freeing init memory: 104K
starting udev...done

...
# w$ o. {1 c' g; P# O, Y9 S
% r+ S6 C5 e, @, A从上面的输出来看，内核推迟了3秒加载根文件系统，先加载了SD卡，然后挂载了ext3文件系统。
- H$ Z# c: r7 c# u! o: N' q7 h  q
0 c, _4 y- ^  O
% B0 `/ R, y, a4 a. {

  s. ]7 T% N# n' N

NingW

从SD卡加载根文件系统