如何产生带有死区时间控制的互补pwm？

sss71771

想请教一下站内大神，想要产生如下图所示含有死区时间的互补的pwm，具体的编程语言怎么写。我自己写的这一段只能在上升沿出有死区。
always@(posedge CLK50M or negedge Rst_n)

$ q0 T' A$ F0 }: w1 X; ~" ubegin
7 {- h4 ^  J4 }! Y+ F1 b# b: T    IF(!Rst_n)begin
! n: u9 L& d5 ?0 p: L4 B# u   cntd1<=5'd0;
4 g4 Y5 [' f' ]+ _4 e9 E5 X   dpwm_od1<=1'b0;
   end
4 l& f" s9 P8 G# i) p9 R    else begin
        if(pwm_od1i==1'b0)begin
0 S0 j- ^& q. L' D2 d$ D0 L             cntd1<=5'd0;
' I# X$ d4 |3 y6 T) j) n5 T1 m6 W     dpwm_od1<=1'b0;
0 x4 y/ E9 g/ \2 z; m     end
7 j6 ]# {6 p+ @2 J     else if(cntd1==d_set)begin
: e% |1 d3 F' A! J                 cntd1<=d_set;
+ S( W% _& `: m6 Q' C5 K2 n& S         dpwm_od1<=1'b1;
         end
2 Q0 d. |7 ~# Y: s5 K6 H                  else begin
* T. P+ ~% |4 b7 w( y8 O* `. u$ _                       cntd1<=cntd1+1'd1;
/ E8 T+ G+ s; T6 w* M2 @           dpwm_od1<=1'b0;
" @1 X, d  e! P+ h/ I          end
) u9 |; s5 j! U   end
4 u, Z' j; _0 B+ \end  
  x  E& c! C1 Y1 t, x4 a有大神可以解答一下吗，非常感谢！
7 o' b0 M! r' `

lilino

用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。
7 O* }1 a8 X/ l6 T8 C; D- J1、互补PWM输出
. {8 Q5 o& m6 ?$ R2 {. a) I使用高级定时器1的CH1和CH1N通道，该定时器可以选用144M的高频率，对应选用输出引脚PA8和PA7，参考库函数使用手册的步骤，大概概括一下：
1 ^1 Y# V6 N  ?$ X# X1.使能时钟和配置相应GPIO，几乎所有外设使用的第一步
. d& `0 N6 @2 B! w2.配置定时器分频值，重装载值，计数模式等基本参数
3.配置OC参数，也就是OCInitStructure结构体，注意CHxN的输出状态要使能，才能输出互补
4.完成上面步骤就可以输出互补PWM了，如果需要死区等功能，再配置BDTR
5.打开定时器，使能PWM输出
下面是使用144M频率产生100k PWM的主要部分代码：
6 e# Z- j. K5 I6 I. z( m% G2 X' }RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
' ?+ E& T4 W2 j# O; L+ q1 L2 o0 D        RCC_TIMCLKConfig(RCC_TIM1CLK_PLLCLK);        // 选择144M时钟
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1440-1;//144M/100k=1440
  O  Z4 X6 J! J& Y5 z1 }& E% a        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
: f' B( ?( m- d' C8 _        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
$ k* P3 {2 [5 k. d$ q  h        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
7 Y1 s/ ~1 l! `$ W  \2 _5 V        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//开启互补通道
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =720;//脉宽,50%占空比，1440/2
! t) e# C* T4 O, `; u: O" [        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
- y. c5 N% X0 @: z4 B        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
- c) a9 D, h& M% d        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
3 P2 {' a- {3 d2 E9 F5 L        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
" W* r* `; @& U3 a- W        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =1440*4/100;//5%死区，则实际占空比45%
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
* c/ j4 _1 D) p! r' k# I. q        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
( o2 T* }! r  S7 C7 }' N+ u6 e1 [  P        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
8 V* E5 [& r* l$ Q        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
4 W. u, M( g8 Q/ r8 b1 ?, }8 o        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

' X: L4 L8 t4 b. Z- U- K复制代码
# q4 z% S4 k7 }( ?用示波器可以查看输出波形。
2、PWM输入捕获
9 i% b9 V  k9 h9 W. B$ \; j用这个功能可以测量输入波形的频率或(和)占空比，使用的是定时器TIM3的Input capture mode，可以测量频率或者占空比，为了方便同时测量这两个量，使用该模式中的特殊情况PWM input mode

sss71771

lilino 发表于 2020-6-9 19:35
用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。
1 K) C7 `  d+ X# ?0 d- D# t- ]7 J0 O3 v+ T1、互补PWM输出
0 V5 M  D, O. r' ? ...

先看看再说
8 A; U; t/ a; A7 L: z