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开发板：TQ2440 T. V! u3 D" Y0 }" j1 B
; ~8 E( T$ k- ^- M( m; @ o7 B# E
内核：Linux 2.6.32% y2 ] |0 w8 w/ V
d; ~: b! J: _6 mPC OS：Ubuntu 11.04( L8 o9 l G K3 k
. } A8 B4 D; f! H" b
* ?" Y( u Q d1 [8 H& {
' u, C/ Q) V1 P6 ]& d$ r, F 本文将对LED驱动的移植进行说明，本文的LED用于实现heartbeat，也就是系统启动以后，led会想人类的心脏一样，按固定频率进行闪烁。
/ z- ?1 T {& z; I# w& v# X
- \6 X7 I( `% l. Z8 [7 f除非系统死机，否则LED是不会停止闪烁的。0 b, t( \: N& J4 _8 c2 \
8 F; C( k/ n' r2 j1. 配置内核，如下图
2 Z0 o ~4 k! R
" e1 k. {1 V( b- d4 G
" S. H5 p( g, p& @0 z& N6 @( ^- [
$ W" w, J7 R- i ~' K1 d0 P; m9 y; ]
' e3 F3 ~# s+ M- }) T. s, X' |6 f, d _* a
2. 修改代码" E" m5 Q& a7 B7 b" j
( k+ O' v: t9 W) f0 }2 ^& |0 hTQ2440开发板提供了4个LED可供用户控制，本文用其中一个LED实现heartbeat功能。
x, i/ Q: n) r0 o$ `* E: s0 `3 q7 q0 A" l* I' y
该LED和GPB5号管脚相连。" P) c7 W$ ^2 r7 }$ m2 } U$ x
3 W# t" P4 T9 @0 U打开文件arch/ARM/plat-s3c24xx/common-smdk.c
2 j2 w% C* `# `; d
: F( `) j% e/ d2 a; f2 n& u将smdk_pdata_led4修改为
# _6 R3 T# N8 m6 C, M" j$ D6 R, {, D! U! A! D
static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1/*smdk_pdata_led4*/ = {
; c1 F8 p0 Q6 [6 _/ F# L .gpio = S3C2410_GPB(5),//S3C2410_GPF(4),
, D; o0 n# e+ a .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
( q: r: A* n' m .name = "led1",//"led4",8 t: ?9 }- o$ `% O! b2 A' p
.def_trigger = "heartbeat",//"timer",& _- y# u* i+ O0 A+ v- e
};
. J R* |, k! U: Y) D D6 u4 d由于这是板子上的第一个led，所以将名字也修改为LED1。
8 T# G1 Q$ S" l5 Z* v6 @. Y/ D% r# }+ t
$ L7 R- v1 y% l. @
1 m4 z/ ~8 g+ r9 G- B& f
将smdk_led4结构体更名为smdk_led1。5 r3 M7 G% n7 u& ~1 }
/ T0 w' i& p, n) G9 N8 Q: y* @将smdk_devs数组修改为如下：
$ K6 R3 b! n1 [ O$ J. R4 Q+ z. z& ]
9 _! `" X/ r6 u, V$ b `static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
$ N m$ {8 J6 R b; W- b" x* c A8 R &s3c_device_nand,
7 k) e2 M4 m- a5 V &smdk_led1,
! K% t/ V7 v* r/ @ //&smdk_led5,) o* c7 ]) q" F
//&smdk_led6,
- [2 h+ Z' ^% w, @! p //&smdk_led7,
" A! D$ Q% ]6 T};
+ d( Y5 G6 {1 r7 S( n8 {- @2 Y& [4 N J* W7 D. X& r, t! N* J
6 y b# V$ O- x! c) e7 u# N# L
* V- ~* N6 v8 R7 f0 p: D7 i最后修改smdk_machine_init函数如下：
0 z- h# D6 A% H V. W6 O/ { c6 B4 ?1 h' ?
void __init smdk_machine_init(void)
" @$ H: Y; A) `& k{& S& A+ z; t) k$ \4 `. ?1 Y
/* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
9 N& z8 l' W. @4 X. B% ~( [. J" J2 T9 }: ]1 }& H
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
% ~! E& K7 j2 W; J- } I9 B //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
1 ~: R' ]# B0 I) S; O //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
7 Y$ j Q4 C: |. o; {, L$ N //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
+ {/ Y G6 D9 [& o+ G8 D3 V //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(7), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
: z6 s) l; g! W9 U. b% u s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
7 v/ A% {0 Z2 t. z3 D, Z2 Z6 H7 A //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(4), 1);
# y6 O5 L1 n" I3 | //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(5), 1);
}6 [" A& {% b2 I( ?) o //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(6), 1);
1 ]. n# u, M' p) C% F$ O* _1 t2 a //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(7), 1);
( M/ w c) \' m8 P6 U7 k
' e" ]* `, w' g! x if (machine_is_smdk2443())' K0 [6 i' k+ l, S. t
smdk_nand_info.twrph0 = 50;
, q; t7 Y+ r, O+ N }. ?
Y% r# B K- @8 f# k8 Q4 A, z. R s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;
8 B, p& ]4 c% D+ |
5 {/ K9 g/ ` f( ?/ b platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));. @0 V& b6 z/ p U) h
& R8 |' p/ c2 P! K. w- o7 t
s3c_pm_init();
" a$ i& t8 T$ Y: S8 R; N}
: p! k8 f$ M6 k* @; q7 O
/ j% J+ ]" I( }
& {$ Y( i+ R; O1 E0 k& ^
+ T( n. u5 v4 Z% M& U3. 验证6 L) {4 e% @8 Q* }& g8 `+ B. v# @
% h, V/ z9 U, H* g/ s$ @编译内核，烧入后，并运行。
" s8 N+ l |, p4 U$ J: c; w5 Z5 a1 C/ k$ t1 n7 h) S6 i
系统启动后，LED开始闪烁，同时可以在sys文件系统中看到该LED。如下：" v. ?) P5 _6 f P' P; q2 I7 c; P
1 }! C0 H0 v, @7 v: q; C
[root@yj423 leds]#pwd
3 Q3 ~- {" L: z8 M! Q6 x" d; k/sys/class/leds; E0 Z; A3 l O2 ~4 \0 Q
[root@yj423 leds]#ls' B V2 D, u# r6 M4 @2 e' j6 `
led13 r) s+ d+ K" I7 H z& V
+ R/ v8 c% a' c) `' r+ J! y% H
- o% O/ T8 z0 r U
7 I' y& N, y1 e4 L2 {1 B, J
$ \$ Z& K) |* X$ a |
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发表于 2020-6-1 14:33
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