TA的每日心情 | 开心 2019-11-20 15:00 |
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本帖最后由 Ferrya 于 2020-5-27 16:00 编辑
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4 y+ A7 t0 \) T/ N有关逻辑门限值控制的ABS算法的毕业论文分享 ( c g* r" Y! g: ?* I8 O
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摘要0 z! j) ^! e0 l* ]6 B6 ]
随着科技的进步和人们物质生活水平的提高,人们对汽车的安全性提出了越来越高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)作为应用最广泛地- -种主动安全装置,能够在汽车制动时自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,有效地减少了交通事故的发生。
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本文在阅读了大量文献的基础上,详尽地介绍了ABS的基本原理、类型、控制逻辑等。首先建立了整车车辆动力学数学模型、轮胎模型、制动系统模型、驱动模型和驾驶员模型,然后采用逻辑门限值的方法对ABS的制动控制进行分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK软件进行了汽车液压ABS系统的动态仿真研究。建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台。0 v3 |/ D% o A! V- E: z, X
* ~- e" e9 c+ q5 S+ N( Q关键词:防抱制动系统;逻辑门限值控制;仿真;硬件在环;集成开发
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