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摘要:将基于Zigbee的无线传感器网络应用于煤矿井下安全监测中,设计了一种矿井安全监测系统。用Zigbee 将传3 B3 o0 x7 U. I8 i
感器收集的各种参数传至坑道上的信息处理接收终端,终端用GPRS方式将数据传输至地面上的监测计算机。由计算机( R( ^ _! r J4 ~2 E1 c/ U4 W
对数据分析,对矿井安全状况做出评估。另外,系统还支持手机查询,并能在第一时间将报警信息发给相关负责人。
% [! V6 c9 W! I0 V. u关键词:煤矿井下;无线传感器网络;安全监测;Zigbee
. ~! ]. K! A9 [$ r0引言* `5 f* u( R7 o0 k- _7 P) Z5 B
无线传感器网络是随着微电子技术、计算机技术的进步而( `' e; u, t4 ?/ Q! `1 v
兴起的一项新技术,它由部署在监测区域内大量的廉价微型传
# A$ u# }3 }. H1 ~+ m感器节点组成,通过无线通讯的方式形成- -个多跳的自组织网
& E$ [. X+ S! T+ O9 d络,各个传感器节点将监测的数据沿着其他传感器节点进行逐% M1 ^ ~0 x, n9 x
跳传输,经过多跳后路由到汇聚节点。用户通过管理节点对传8 z! b3 D( e- x" s- p/ }
感器网络进行配置和管理,发布监测任务以及收集监测信
. ]( t3 a$ g% R g1 q" q! L息”。无线传感器网络能够应用于国防、工农业控制、城市管
8 D1 _$ Z; t& W+ J! D- F! i& C理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多
& O, g& E8 M9 R: v. c领域。美国商业周刊和MIT技术评论在预测未来技术发展的
5 a& X% W3 p" d, q4 e# l报告中,分别将无线传感器网络列为21世纪最有影响的21项# R' h/ x9 v2 y4 }% T" E4 o1 _
技术和改变世界的10大技术之一。 ?& l0 d0 |! X& V; f" ?2 n
无线传感器网络监测精度高容错性好和可靠性高的特点
# J' ?# K$ g: f( |0 k5 S+ D正好弥补传统方式的缺点,非常适合应用于井下安全监测,但9 U! N" M5 T8 N; O1 t4 d
目前这方面的研究还非常少。由于不同应用的无线传感器网# R1 Z" P/ u3 a) H
络技术差别很大,在特定的应用领域内必须研究特定的传感器
+ h7 G& d! j8 k1 S9 u网络技术。在研究传感器网络在煤矿领域内的应用的基础上,
8 s( S* B( F8 M设计了一个基于Zigbee的无线传感器网络为核心的矿井井下
% F% L1 k0 I( P8 x; Z' c安全监测系统。该系统主要是对井下甲烷浓度湿度和温度进- A6 g" _- l! f$ `7 q
行监测。介绍了系统的软硬件构成以及一个专门为井下应用" @0 D! A8 X+ d: W+ I9 N
而设计的路由协议,并给出了仿真。4 K; L. F: x( H& D w" }
1 Zigbee 简介- J5 K. O2 v3 ^1 s
IEEE802. 15.4规范是工作在24 CHz和868/928 MHz的无线
- ]0 F3 Y, s* x3 N技术,定义了MAC(媒体接人控制)层和PHY(物理)层协议,网络6 E3 w8 O m+ H, Y
F4 Y5 v7 {! D1 s h" x* P
层以上的协议由Zigbee联盟制定网。Zigbee 协议套件由高层应用, y/ K6 S3 b' g* T5 S2 @
规范、应用会聚层、网络层数据链路层和物理层组成。+ K7 G) f+ s; Y, P& f+ e
ZigBee技术的主要特点:. T+ |/ Q' Z M7 |3 G9 Y$ t- w: j
(1)低功耗和低成本,在低耗电待机模式下,2节普通5号
+ ^8 u; E# z& k5 H0 o干电池可使用6个月到2年;$ O. o1 t3 Y/ @( c& e- g6 d
(2)网络容量大,每个ZigBee网络最多可支持255个设备;* \" o( C& k8 c! \6 e- `9 Y
(3)时延短,通常时延都在15 ~30 ms之间;( Q! ^6 v* Y/ D5 u/ ?( k$ u- v
(4)协议简单,安全性高。ZigBee的这些特点使之最适合
+ p2 f2 Z: \% i. F, L作为传感器网络的标准”。1 \; j3 X% Y% N( R9 F% O
2系统总体方案
) Y- I7 K' U ~3 b7 u P图1为系统的结构图。主要由监测中心、数据采集和传输
" A) ^( W5 P+ k& x4 y网络、GPRS网络用户终端等部分组成。
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