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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:* `4 [. E+ q1 b8 g4 [# g0 |
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code/ {+ v# r4 [. H2 H
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
4 @8 K q8 [2 C/ e5 PB=[4,6;2,4;2,2;0,2];7 T7 r( ^0 _4 G9 c" r9 L4 i+ K7 d
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];
/ W# }8 N3 V: ]4 J* A, rD=zeros(2,2);
' @, t9 h& \6 b) x. wG=ss(A,B,C,D);]! e% l1 Z1 N; k6 r$ i r8 J
. [0 O8 F" d8 K! l5 J3 o由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢6 \( O; K" F P! ~8 h
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