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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:* `4 [. E+ q1 b8 g4 [# g0 |
" j: m6 t) Y3 ~- {, v# e
code/ {+ v# r4 [. H2 H
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
4 @8 K  q8 [2 C/ e5 PB=[4,6;2,4;2,2;0,2];7 T7 r( ^0 _4 G9 c" r9 L4 i+ K7 d
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];
/ W# }8 N3 V: ]4 J* A, rD=zeros(2,2);
' @, t9 h& \6 b) x. wG=ss(A,B,C,D);]! e% l1 Z1 N; k6 r$ i  r8 J

. [0 O8 F" d8 K! l5 J3 o由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢6 \( O; K" F  P! ~8 h

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))0 \9 {8 t% y: `, H& G$ k2 b
>> bode(G(1,2))
+ u( ~+ n  R" w>> bode(G(2,2))  Z' {# M* b- }( z* q0 Z  H- L$ w- Y. ]
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00# w5 O. \- v9 B; i7 D  C
bode(G(1,1))  n4 |- s( s& _: B( K' V' G
>> bode(G(1,2))
! o  k6 e, X% ]4 J& ^/ G2 n  W: q0 ]  F>> bode(G(2,2))
7 Z- y9 Y! e' `; b, p  F4 A
谢谢。我先去试一试
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