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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
) E% e9 e- v/ m
. E/ ?. S( s# j9 g1 pcode7 w4 U, M1 i$ F9 g
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
1 _& F/ x9 Y, X, Z% t2 vB=[4,6;2,4;2,2;0,2];. Z0 X1 m+ ]; T/ E* b& u1 d1 a
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];' Y4 b+ ]/ b# `2 `' w! \
D=zeros(2,2);
1 v- `! ~+ Q. r; o, W9 ZG=ss(A,B,C,D);]
2 @6 }( R4 n' x) |- Z: n6 R
/ J5 L) @4 N& e' C1 Q由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
; D- ?* r8 F6 q# B6 G- q1 z! R% W

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))& d3 Q& @/ G. t( j  O
>> bode(G(1,2))
: I  W  r' ?- ~( R( o>> bode(G(2,2))0 n% A1 Y: l6 J) w5 e1 w
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:009 w; M: I4 S- \" W- q
bode(G(1,1))
, O* X7 w3 I6 p, u0 f>> bode(G(1,2))* p7 \& h3 a& n% N0 F
>> bode(G(2,2))

. `9 U* a& u# ^9 }5 ^& z谢谢。我先去试一试/ u: j0 Y) Y7 H' D
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