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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
) E% e9 e- v/ m
. E/ ?. S( s# j9 g1 pcode7 w4 U, M1 i$ F9 g
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
1 _& F/ x9 Y, X, Z% t2 vB=[4,6;2,4;2,2;0,2];. Z0 X1 m+ ]; T/ E* b& u1 d1 a
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];' Y4 b+ ]/ b# `2 `' w! \
D=zeros(2,2);
1 v- `! ~+ Q. r; o, W9 ZG=ss(A,B,C,D);]
2 @6 }( R4 n' x) |- Z: n6 R
/ J5 L) @4 N& e' C1 Q由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
; D- ?* r8 F6 q# B6 G- q1 z! R% W |
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