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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
% _$ ]6 E' ?, ~/ A- H, C( i0 d' r3 n+ K) F
code Y. B: ?4 ~( L/ {' h# y
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];3 p) f2 D4 d' C$ e2 w
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
( F1 s/ O; G: y" [& f' I0 g7 [C=[0,0,0,1;0,2,0,2]; |& l5 T( F2 L/ A7 f ?
D=zeros(2,2);
9 N$ A1 O5 a% C1 r$ y" J& zG=ss(A,B,C,D);]
$ D; G7 t- t$ |3 j; h/ q3 c$ `8 K/ h$ P5 V. \
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢 M. o' d2 W4 d0 j
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