matlab中单位阶跃的问题

nkkopd

我在matlab中用单位阶跃响应来做输入画图，但为什么最后的稳定值不是1？
4 _- Y0 c. J0 J传递函数：G(s)=133/(s^2+25s)
9 q4 K% q9 l0 b4 ]$ O程序：
num=[133];
den=[1 25];
: h' \6 ^. k/ v, y4 nsys=tf(num,den);
. _3 U' u$ H1 w% vt=0:0.01:5;
2 @0 `8 L2 D+ o) e) Z# lfigure(1)
step(sys,t);
4 @& N, \! ?* T: i+ v' x: }) F
: g  p# l& H2 H5 k* _

大小的小

最后稳定值是多少

nkkopd

大小的小 发表于 2020-5-19 15:40
最后稳定值是多少

最后稳定值是6
* j0 M+ `3 b6 w+ ]  g% J$ d

cichishia

你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。

8 y9 j5 i, @/ i$ T; |1 A1 \2 b另外，你似乎写错代码了。你的代码的传递函数和你的传递函数不一样。是不是下面该是这种写法？
' Y* W# o. O4 @9 d/ w( x) Hnum=[133];
den=[1 25 0];
sys=tf(num,den);
, q7 g7 _( C& H4 [/ St=0:0.01:5;
0 ?* A+ i* R3 `2 r% Tfigure(1)
step(sys,t);
2 J& ]% ~% d- o2 K9 u$ Z3 ]" T! T
& l3 z0 Q. L7 w7 \0 z或者你的传递函数是G(s)=133/(s+25)？
9 a: i& C  d( O% L2 k! K

nkkopd

cichishia 发表于 2020-5-20 18:08
你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
5 p" @# E+ e0 k# H4 r0 k
另外，你似乎写错代码了。你的代 ...

' p2 ~' c7 M+ c% T' Q* B好的，谢谢啦
# ^* |$ b* l) o