matlab中单位阶跃的问题

nkkopd

我在matlab中用单位阶跃响应来做输入画图，但为什么最后的稳定值不是1？
; \" Z* C1 ?2 X& ], n! J5 G  q$ O1 i传递函数：G(s)=133/(s^2+25s)
程序：
1 M8 T: u# R" Z8 X& R) C, @( Qnum=[133];
den=[1 25];
9 P& D/ ?5 a/ }- @4 V6 R* Z+ isys=tf(num,den);
4 m  k/ z" w* A( l5 W, N* u" ut=0:0.01:5;
figure(1)
+ k! X1 E" v- Z( kstep(sys,t);

$ ^; z8 c9 w( s% i4 j5 t9 f
0 ^# [% J6 C# o* e6 c

大小的小

最后稳定值是多少

nkkopd

大小的小 发表于 2020-5-19 15:40
最后稳定值是多少

最后稳定值是6
1 g; F! ?& ]! ]$ |2 t, C' V

cichishia

你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。

另外，你似乎写错代码了。你的代码的传递函数和你的传递函数不一样。是不是下面该是这种写法？
num=[133];
den=[1 25 0];
2 l5 U% e9 V5 R2 w3 W, r1 x, V* Usys=tf(num,den);
: L) v. Q. p/ v7 @t=0:0.01:5;
' n3 J! Y# l  _4 `3 Ufigure(1)
step(sys,t);

% ]3 L# c9 m8 z2 x/ |; l- m! u或者你的传递函数是G(s)=133/(s+25)？
+ S+ @1 u+ [2 q" w3 D8 n! v2 Q

nkkopd

cichishia 发表于 2020-5-20 18:08
你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。

& w2 M, c" M# V另外，你似乎写错代码了。你的代 ...

好的，谢谢啦