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%FFT变换,获得采样数据基本信息,时域图,频域图. f: h4 o$ b ]
%这里的向量都用行向量,假设被测变量是速度,单位为m/s
0 K; r1 x2 o0 C7 t$ Q& g' D( F; Rclear;7 M" Q* Z3 p; x) K7 m! n3 ~
close all;* Y) i9 [6 w' F% A- A) Y
, ?& W L( `: Q4 q! h' pload data.txt %通过仪器测量的原始数据,存储为data.txt中,附件中有一个模版(该信号极不规则)7 |; c, W" h$ [/ J; |2 K( w
A=data; %将测量数据赋给A,此时A为N×2的数组$ Q. d5 |6 r1 ` x; g
x=A(:,1); %将A中的第一列赋值给x,形成时间序列
/ q; N. k9 e7 }' ^1 Sx=x'; %将列向量变成行向量
# K3 {+ j% E# Wy=A(:,2); %将A中的第二列赋值给y,形成被测量序列/ d, s) j) s! z! `
y=y'; %将列向量变成行向量
* t5 x) q/ b* \* F% N2 o7 d3 s. v. G, S* }
%显示数据基本信息
& E9 ]& _0 [. j8 d" ?" T) w5 Vfprintf('\n数据基本信息:\n')
6 S) i3 w- q+ @/ sfprintf(' 采样点数 = %7.0f \n',length(x)) %输出采样数据个数
% ?# \; m9 ]$ r3 @4 U, C. C8 A% Rfprintf(' 采样时间 = %7.3f s\n',max(x)-min(x)) %输出采样耗时
% y3 |* a }2 S" u6 Y; X% K2 {# Q# rfprintf(' 采样频率 = %7.1f Hz\n',length(x)/(max(x)-min(x))) %输出采样频率+ ]/ h3 R1 `% e8 q, T' m! h# ]
fprintf(' 最小速度 = %7.3f m/s\n',min(y)) %输出本次采样被测量最小值
Y/ W. A$ c9 rfprintf(' 平均速度 = %7.3f m/s\n',mean(y)) %输出本次采样被测量平均值0 g6 W2 i1 K- D7 F: q
fprintf(' 速度中值 = %7.3f m/s\n',median(y)) %输出本次采样被测量中值# s( N' x: M2 [# u, K
fprintf(' 最大速度 = %7.3f m/s\n',max(y)) %输出本次采样被测量最大值
+ F, R: O5 J% Q1 Efprintf(' 标准方差 = %7.3f \n',std(y)) %输出本次采样数据标准差8 \0 o) F2 S$ ^1 ^$ c
fprintf(' 协 方 差 = %7.3f \n',cov(y)) %输出本次采样数据协方差4 Y2 x. h) d; n0 M
fprintf(' 自相关系数 = %7.3f \n\n',corrcoef(y)) %输出本次采样数据自相关系数2 Z' f1 T X, r, O5 C" @. R
. F0 b9 o* t# W& H/ G%显示原始数据曲线图(时域)
! e% j" `+ B8 @- i7 T! {! W% esubplot(2,1,1);6 X/ c. L9 u/ c5 V- l7 R' |
plot(x,y) %显示原始数据曲线图: w' A/ e9 W. ~( B0 @$ b7 g+ m. ~
axis([min(x) max(x) 1.1*floor(min(y)) 1.1*ceil(max(y))]) %优化坐标,可有可无
9 |: ]5 o% N9 z! [' f0 n' fxlabel('时间 (s)');
4 i Y( g) Y' p0 E2 {3 q1 O! q2 v' dylabel('被测变量y');
% R' _2 ]/ \: a& Ctitle('原始信号(时域)');
" d. R1 s7 o' h4 _grid on;5 X+ \3 Q& b Q
* {1 e5 ]# m* P$ }
%傅立叶变换! v# I& z& S1 c1 y
y=y-mean(y); %消去直流分量,使频谱更能体现有效信息
, r, ~- u3 p* E; S0 q4 dFs=2000; %得到原始数据data.txt时,仪器的采样频率。就是length(x)/(max(x)-min(x));
7 W- w( G# U8 uN=10000; %data.txt中的被测量个数,即采样个数。其实就是length(y);
8 P2 _/ L4 H( m( ~6 @z=fft(y);
- F' A4 R: z1 {& j; e3 ^5 q7 M6 }2 d# P- f! j
%频谱分析
$ b- U+ N( F. s4 Y! o# ]f=(0:N-1)*Fs/N;! u- o0 C1 q: ^& A- K
Mag=2*abs(z)/N; %幅值,单位同被测变量y
5 U% M# \ o' ]! I+ ePyy=Mag.^2; %能量;对实数系列X,有 X.*X=X.*conj(X)=abs(X).^2=X.^2,故这里有很多表达方式
% Q! X* F% s4 O7 ~. h3 {; d
F4 i. n) z6 X! B%显示频谱图(频域)
4 \) F3 ~6 c2 h" G, @subplot(2,1,2)% e- p# W" {8 u( ]
plot(f(1:N/2),Pyy(1:N/2),'r') %显示频谱图
5 f; k9 X8 y% e) Z, u \% |
. k+ Z, ~ e! k# }% 将这里的Pyy改成Mag就是 幅值-频率图了
$ U! V. x1 P/ ~9 u& v4 y$ x. Qaxis([min(f(1:N/2)) max(f(1:N/2)) 1.1*floor(min(Pyy(1:N/2))) 1.1*ceil(max(Pyy(1:N/2)))])
/ p7 Q( b# X p$ [. X3 lxlabel('频率 (Hz)')
6 r; x" K# L" \( e* Vylabel('能量')9 Y4 m, O. x$ y7 _9 G: N
title('频谱图(频域)')
3 w& W: H, f- | lgrid on;
0 R0 q; k) q! q$ E$ C0 N6 a/ H
% O' S8 l* I" [. y( q7 {; l%返回最大能量对应的频率和周期值9 |; o& D3 n- t5 J" J
[a b]=max(Pyy(1:N/2));4 i- C( K! F' i
fprintf('\n傅立叶变换结果:\n') ! K+ R* J' b, n* R/ _
fprintf(' FFT_f = %1.3f Hz\n',f(b)) %输出最大值对应的频率 Y5 S M z! w( v/ J6 t
fprintf(' FFT_T = %1.3f s\n',1/f(b)) %输出最大值对应的周期
0 S4 @; T+ p6 Z |
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