图书馆机器人MATLAB上位机分享

Colbie

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由于图书馆书籍存储量较大，存储设备容量有限，难以存放大量的书籍信息，且修改起来比较麻烦。因此可将书籍信息存放在一个Excel文件中，通过MATLAB中GUI编写的上位机读取表格数据。单片机读取到书本条码后将一帧包含条码的字符串发送给上位机，在上位机的串口回调函数中，根据条码查表获得相应的书籍信息，并将书本存放地点返回给单片机，小车便可将书本带到相应的位置。Excel表格基本格式与上位机界面如图所示。

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lufeideshijie

看看楼主的代码。