Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
' y/ b/ y* }" \: x! M. |' x7 ^1.传递函数 
2.一阶系统的时域分析 
3 ^! c: |1 j/ i2 K; D" [- M  1）一阶系统的脉冲响应 
( J6 @. G* p1 A& h6 Q  2）一阶系统的阶跃响应 
  3）一阶系统的斜坡响应
3.二阶系统的时域分析 
& n- l- L1 p# u' g  1）求二阶系统的零极点：
  2）二阶系统的脉冲响应： 
  3）二阶系统的阶跃响应： 
4 }" B( ?1 s* U" w; c  4）二阶系统的斜坡响应： 
8 [7 K. u: S$ L5 m; E" Q! E6 L) s  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
% U# g9 D- M  k$ Q) }6 X# W4.系统的稳态误差 
  1）I型二阶系统 
5 \9 r* P9 ~4 |7 c( q  x5.根轨迹 
* s* Y1 O3 x8 ^  c9 U, t: p" K6.控制系统的频域分析 
. O- ]# g) h( h! [5 o( A8 q; I  1）对数频率特性图（波特图） 
( a9 t5 j) e: {7 P  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
6 _) K3 I2 L/ q4 G/ B0 \; F2 s3 Q

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