linux字符驱动之自动创建设备节点

ulppknot · 发表于 2020-4-26 10:42

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问：能不能让系统自动创建设备节点？

答：可以，linux有udev、mdev的机制，而我们的ARM开发板上移植的busybox有mdev机制，那么就使用mdev机制来自动创建设备节点。

问：文件系统里，在哪里设置了mdev机制？

答：在etc/init.d/rcS文件里有一句：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

问：在驱动程序里面如何编写程序，让系统自动创建设备节点？

答：首先创建一个class类，然后在class类下，创建一个class_device，即类下面创建类的设备。

详细请参考驱动源码：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>       //class_create

static struct class *firstdrv_class;
static struct device *firstdrv_device;

int major;
static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{
      printk("first_drv_open\n");
      return 0;
}
static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
      printk("first_drv_write\n");
      return 0;
}

/* File operations struct for character device */
static const struct file_operations first_drv_fops = {
      .owner             = THIS_MODULE,
      .open             = first_drv_open,
      .write    = first_drv_write,
};

/* 驱动入口函数 */
static int first_drv_init(void)
{
      /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */
      major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);

      /* 创建firstdrv类 */
      firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

      /* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
      firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");
      return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void first_drv_exit(void)
{
      unregister_chrdev(major, "first_drv");
      device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备
      class_destroy(firstdrv_class);             //卸载类
}

module_init(first_drv_init);  //用于修饰入口函数
module_exit(first_drv_exit);  //用于修饰出口函数

MODULE_AUTHOR("LWJ");
MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议

注意事项：
1.因韦老师使用的linux版本跟我使用的linux版本不一致，头文件路径可能有所变动。

2.使用的函数名可能也不一样，例如：

韦老师是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;

二、入口函数里

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

三、出口函数里

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);

而在linux2.6.30.4里，并没有class_device_create和class_device_unregister函数

我是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;
static struct device *firstdrv_device;

二、入口函数里

/* 创建firstdrv类 */

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

/* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");

三、出口函数里

device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备
class_destroy(firstdrv_class); //卸载类

linux2.6.30.4使用device_create函数替代class_device_create函数；

使用device_unregister函数替代class_device_unregister函数。

测试程序和Makefile没有修改。

测试步骤：

[WJ2440]# ls
Qt          driver_test lib          root       udisk
TQLedtest    etc          linuxrc    sbin       usr
app_test    first_drv.ko  mnt          sddisk       var
bin          first_test opt          sys          web
dev          home       proc       tmp
[WJ2440]# ls -l /dev/xxx
ls: /dev/xxx: No such file or directory
[WJ2440]# insmod first_drv.ko
[WJ2440]# lsmod
first_drv 1912 0 - Live 0xbf000000
[WJ2440]# ls -l /dev/xxx
crw-rw---- 1 root    root    252, 0 Jan  1 23:17 /dev/xxx
[WJ2440]# cat proc/devices
Character devices:
  1 mem
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
10 misc
13 input
14 sound
29 fb
81 video4linux
89 i2c
90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
204 tq2440_serial
252 first_drv
253 usb_endpoint
254 rtc

Block devices:
259 blkext
  7 loop
  8 sd
31 mtdblock
65 sd
66 sd
67 sd
68 sd
69 sd
70 sd
71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
[WJ2440]# cd /sys/class/
[WJ2440]# ls
bdi          i2c-adapter misc       scsi_device usb_endpoint
block       i2c-dev    mmc_host    scsi_disk    usb_host
firmware    ieee80211    mtd          scsi_host    vc
firstdrv    input       net          sound       video4linux
graphics    mem          rtc          tty          vtconsole
[WJ2440]# cd firstdrv/
[WJ2440]# ls
xxx
[WJ2440]# cd xxx/
[WJ2440]# ls
dev       subsystem  uevent
[WJ2440]# cat dev
252:0
[WJ2440]# cat uevent
MAJOR=252
MINOR=0
[WJ2440]# cd /
[WJ2440]# ./first_test
first_drv_open
first_drv_write
[WJ2440]#

NNNei256 · 发表于 2020-4-26 14:09

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