用DSP和FPGA构成多普勒测量系统

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随着FPGA性能和容量的改进，使用FPGA执行DSP功能的做法变得越来越普遍。在许多情况下，同一应用中同时使用处理器和FPGA，采用协处理架构，让FPGA执行预处理或后处理操作，以加快处理速度。本文说明如何将FPGA和与固定功能DSP结合起来使用,设计一个基于多普勒测量原理的非侵入式测量系统。
            
    图1：电子束聚集技术。
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8 l/ V! w$ I& v    传统上，大量的应用设计使用专门的数字信号处理(DSP)芯片或专用标准产品(ASSP)并通过信号处理算法来处理数字信息，滤波、视频处理、编码与解码、以及音频处理等仅仅是众多采用 DSP 的应用中的一部分而已。
   
% Z8 k. r- {" W' K7 i8 {    现在，随着 FPGA 性能和容量的改进，以及可以在大多数 DSP 应用中看到的通用算术运算的效率的提高，使用FPGA执行DSP功能的做法变得越来越普遍。在许多情况下，同一应用中同时使用处理器和FPGA，采用协处理架构，让FPGA执行预处理或后处理操作，以加快处理速度。
   
# l, z) m- g# A/ v* c. x    显示此种趋势的应用之一是多普勒测量系统，它可以测量固体或液体在各种环境中流动的速度。从管道中流动的油，到人的心脏中流动的血液，相对于以前的方法，基于多普勒测量原理的非侵入式测量方法可以极大地降低风险，减少成本和提高精度。一般来说，这些系统都是采用 DSP技术，将FPGA和如TI公司提供的固定功能DSP器件之类结合起来使用。
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7 x# V; g3 W0 y3 m3 Y    多普勒测量系统
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    多普勒测量系统利用多普勒效应测量运动目标(固体、液体或气体)的速度。最著名的应用大概要算雷达枪了，交通巡警利用它检测超速汽车。
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; k' z" ~8 B4 h: Y5 G    在测量除汽车速度之外的其他物体的运动(例如心脏中血液的流动)时，需要进行多种测量，来确定更为复杂的流动的细节。方法之一是利用电子束聚集技术。
   
$ O% Y6 m3 I% _+ o# N+ _& H2 w; d6 }    在这种技术中，将使用大量探测器(许多小雷达枪)测量从发射源返回的频率。这些探测器沿抛物线分布(如图1 所示)，因此从焦点返回的信号将会同时到达每个探测器。将这些信号组合起来，并对显著速度的微小波动进行少量处理，就可以确定位于焦点处的物体的速度。如果可以移动探测器来对整个关注区域进行扫描，那么这种方法效果会相当好，但是如果没有这样的条件，则可以采用另外一种技术，它可以获得同样的结果。通过插入一定的可编程的延迟，改变各个探测器的输入组合的时间，可以将焦点改变到关注区域中的几乎任何位置。例如，加入一定的固定额外延迟可以使焦点远移，而改变延迟来缩短探测器一侧的传播路径则会使焦点向该侧移动。
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    图2 显示了如何利用可调延迟产生抛物线形效果。可调延迟功能在富含寄存器的FPGA中极易实现，并可能成为从传统DSP中剥离作为协处理器功能的一种功能。
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    系统实现示例
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    图 3 显示了一种系统实现示例的框图。位于图中部的 FPGA 负责产生发射器使用的输出信号。该实现采用Xilinx直接数字频率综合器IP核，可方便地产生各种波形。可以根据测量目标的不同轻松改变频率。
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& X' y9 j! h- ]( E    图2：具有延迟功能的电子束聚集技术。
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0 m8 E8 d  H% V$ c3 u    探测器测量返回信号的模拟值，产生馈送到FPGA的数字值。FPGA对输入信号执行部分初步滤波运算，来调整探测器的位置。然后FPGA向每个探测器数据流中插入一定可编程延迟，以实现电子束聚集功能。数据流被组合起来，一个数字滤波器负责确定信号的频率分量。这样就得到了确定焦点速度所必需的多普勒读数。
   
    在FPGA的内部有一个MicroBlaze软核，控制着测量过程，从而实现高层次的功能，如扫描、初始化、测试，以及诊断等。
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# `2 O+ ^2 O: v2 u+ G3 w    DSP读取和存储FPGA执行操作的结果。一旦完成一系列扫描，处理器就可以构建出一幅针对扫描区域的数字图像。可以为不同的速度分配不同的颜色(按照线性、对数或任何其他比例)，并将数字图像转换成视频图像，在图形终端上实时显示或记录下来留待以后回放。利用众多可以得到的软件或工具包中的一个，还可以在处理器中轻松实现到JPEG或其他视频格式的转换， 还可以采用其他系统分割进行实验。如果实时视频处理和存储占用了处理器过多带宽，可以将算法的一部分(比如扫描数据的预处理)放在FPGA中来执行。
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# ^4 i( f4 s/ W3 N9 ^: d/ y    测量过程的另一个重要部分是确定目标的质量。可以通过测量从焦点返回探测器的能量大小来实现这一功能。返回的能量越多，则目标越大(一般而言)。当测量的目标具有固定连贯性时(如在管道中流动的油或其他液体)，这种测量效果特别好，但当系统中存在各种不同质量或反射时，测量就很困难了。
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4 Z# ^8 @" {) d, O    显然，对被测系统多些了解可以为测量过程提供一些线索。通过存储与返回信号的幅度相对应的数字值，可以为FPGA协处理器增加能量测量功能。该值也是经过了FPGA的延迟。
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2 P! [7 S/ x6 u! z- S    作为选择，JPEG处理可以作为一项独立的功能通过FPGA来执行，从而使处理器留出更多时间进行数据预处理器。有许多选项可供选择，但提供一种能够快速实现不同分割的易用平台才是至为重要的。
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* B4 h. ?0 c5 s2 G8 b5 _# Y! ]    类似的以协处理为本的应用可以从硬件开发平台的使用中获得好处。利用硬件平台可以让您轻松实验各种系统和算法分割--将一些功能在FPGA 中实现，而另一些功能放在DSP中。DSP应用程序一般很难用软件进行仿真，因此快速创建硬件/固件/软件平台的能力可以极大地缩短开发时间。使用赛灵思工具套件中的协仿真工具，通过The MathWorks Simulink和目标硬件进行开发，是一种可以大大缩短设计时间的技巧。
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    图3：示例系统框图。
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    Avnet DSP协处理器设计套件
   
    Avnet DSP协处理设计套件是针对以DSP为导向、同时需要使用FPGA和DSP的广泛应用开发而设计的。套件配有两块主电路板。Virtex-4评估板(如图4所示)配有 Xilinx Virtex-4 SX-FF668 FPGA、平台闪速配置PROM、扩展连接器、Cypress CY7C68013 USB2.0 控制器、国家半导体的DP83847 10/100 以太网端口、128x64 OSRAM 图形显示器、8MB闪存、32MB DDR SDRAM 以及各种用户开关和LED。第二块电路板是 TI DSP 适配器模块(如图5所示)，用于在Virtex-4 电路板和各种 TI DSP评估板之间起接口作用。可以从 Avnet公司购买TI电路板，完成开发平台的构建。

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在许多情况下，同一应用中同时使用处理器和FPGA，采用协处理架构，让FPGA执行预处理或后处理操作，以加快处理速度。

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