MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

onesimus

MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

按照官方文档rotate的使用说明，rotate(h,direction,alpha) 将图形对象 h 旋转 alpha 度。指定 h 为曲面、补片、线条、文本或图像对象。direction 是一个二元素或三元素向量，它与旋转轴原点共同确定旋转轴。旋转轴的默认原点是图框中心。该点未必是坐标区的原点。

2 r5 [! H* F5 S
9 R0 F$ ]2 ~( t文档中的一个图片：
4 G* X) y6 q- Q. N9 F9 y2 u
这里的P点就是那个direction? origin指图片中心？
0 W( J' m6 \+ d$ `+ f4 J9 e

1 y& n6 m5 r) ]# s& y2 R- ^写了一个小的测试程序进行测试：
6 d0 ~3 D/ m) l# A2 C

• figure;
• plot3(0,0,0,'ko','MarkeRFaceColor','k');%画出原点
• hold on;grid on;
• plot3([0,0],[0,200],[0,0],'r');%画一条轴
• xlabel('x/mm');ylabel('y/mm');zlabel('z/mm');
• x = linspace(0,300,100);
• y = linspace(0,200,100);
• z = zeros(100,100);
• plan0 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面0
• plan1 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面1
• plan2 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面2
• direct=[0 1 0];
• rotate(plan1,direct,10);%平面1旋转10度
• rotate(plan2,direct,30);%平面2旋转30度
  

! d) g7 u0 o' v, Y: L+ w; e$ h9 h0 m% t测试效果：

可以看到图像不是按照[0 1 0]即y轴进行旋转，而是绕“处在图片中心，与y轴平行的某个轴” 进行旋转。
( B7 G+ B' j0 P: Q那如何才能绕坐标中的y轴（也就是图中我画的那条红线）旋转呢？
/ F. Q% Y) R: u# f) _0 f或者能否绕3维空间中的任意指定轴进行旋转呢？请教大神，非常感谢！
" S3 d+ j0 v. G0 m/ N

Racheler

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/creating_plots/rotate-about-an-arbitrary-axis.html你看看这个能帮你吗