MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

onesimus

MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

8 P& Z! g1 }4 j% D按照官方文档rotate的使用说明，rotate(h,direction,alpha) 将图形对象 h 旋转 alpha 度。指定 h 为曲面、补片、线条、文本或图像对象。direction 是一个二元素或三元素向量，它与旋转轴原点共同确定旋转轴。旋转轴的默认原点是图框中心。该点未必是坐标区的原点。
: M( F4 X# d* o! E
! i  P% q8 |9 y, m5 U8 F
文档中的一个图片：
+ d" H" ], T0 @# Z% K% H& \, z
2 |5 C9 J' _* z! L这里的P点就是那个direction? origin指图片中心？


' I! O/ i9 b: S写了一个小的测试程序进行测试：
( B! w! v# R( @( M* }$ S' S0 P( h

• figure;
• plot3(0,0,0,'ko','MarkeRFaceColor','k');%画出原点
• hold on;grid on;
• plot3([0,0],[0,200],[0,0],'r');%画一条轴
• xlabel('x/mm');ylabel('y/mm');zlabel('z/mm');
• x = linspace(0,300,100);
• y = linspace(0,200,100);
• z = zeros(100,100);
• plan0 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面0
• plan1 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面1
• plan2 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面2
• direct=[0 1 0];
• rotate(plan1,direct,10);%平面1旋转10度
• rotate(plan2,direct,30);%平面2旋转30度
  ! a  j1 o! z# ~# w" Y' K) z6 O

0 r' J" }( n" x; ^; z) p9 q
9 [! E2 C/ d) V4 |测试效果：

& H( T6 W# e6 i# N! `: h9 B可以看到图像不是按照[0 1 0]即y轴进行旋转，而是绕“处在图片中心，与y轴平行的某个轴” 进行旋转。
8 n  _, u5 \( u* B) l2 j# Q% _那如何才能绕坐标中的y轴（也就是图中我画的那条红线）旋转呢？
或者能否绕3维空间中的任意指定轴进行旋转呢？请教大神，非常感谢！
) z! p; X4 M, a