linux驱动环境搭建

uqHZau

编写驱动前，理所当然的，我们应事先将环境搭建好，废话不多说，直奔主题。

环境的搭建：

一、开发板使用TQ2440

这个没什么好说，去购买一块开发板即可。

二、linux的版本为linux2.6.30.4（以后再使用linux.3.4或更高）

linux直接使用天嵌公司提供的zImage_Q43_2.6.30.4_20100531.bin

三、搭建uboot环境参数
' {) F, }' }( g5 p4 Z! E' f
烧写uboot、linux镜像就不多说了，参考天嵌使用手册即可。这里要说一下uboot的环境参数，因为我们在开发驱动肯定要使用NFS文件系统。要想使用NFS文件系统，需要设置以下几个东西：

5 V; N* \" p: }2 x* ?6 e  ~  H, @/ ]1.前提已经将uboot、zImage烧写到NAND FLASH

2.在NOR FLASH启动方式下（当然NOR FLASH要烧写有uboot），在uboot的菜单栏下，选择0设置uboot环境参数，具体如何设置，请看图解：
: Y: U' y3 U/ k5 t. m0 _/ h9 ~
a.  在NOR FLASH启动方式下，在uboot的菜单栏中选择0设置uboot环境参数
, d. U* W3 n3 W' d3 v4 b/ Q

$ ~9 ]' p0 R8 J7 w# ~, L1 w
8 H' v' E4 ]9 _# A
b.选择1，设置为NFS启动方式，具体参考如下图所示
! G/ }, f7 d6 l+ G* o* e7 @8 ]: I! f


/ I: T+ [0 A6 R9 ?0 p
c.设置完成后，切忌要输入 s ，将环境参数保存到NAND FLASH中，否则功亏一篑。
! C( V* v# I- y5 @! ~



9 S; V, v+ u  L8 c- h" Ad.设置完成后，回到uboot的菜单栏后，两次输入q后进入uboot命令行，查看一下uboot的启动参数
* ~2 }7 y5 x4 V  ~; v

4 Q7 ^4 S. _/ K2 h6 x

5 L3 F- `' r! U3 ?2 P* |发现启动参数为：

/ L. Y4 o  d& f9 b3 q5 T; F3 Qbootargs: console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.123:/usr/src/root_2.6.30.4 ip=192.168.1.110:192.168.1.123:192.168.1.110:255.255.255.0:SKY2440.embedsky.net:eth0ff
. j0 Q* u% p* U
8 Z# I" A7 H2 z; |* M* H1 M+ [并测试开发板能够与linux服务器进行网络通信。


ping测试注意事项：
) z: w. i6 {+ U) B! @, q( B
; _  y5 D- {. s! J2 _1.确保linux服务器能与windows之间互ping通
  d; {* M/ J, F2 U3 L* A
2.windows使用wifi无线网络时，开发板不能只用交叉网线与电脑相连接，这样开发板最终不能与linux服务器之间互ping通，必须将网线一端连至开发板，另一端连至路由器或者交换机。
# ~2 N& G/ J4 [. |7 `3 v3 E) q
% ^5 O1 z9 N! w) M
IP地址设置的注意事项：
; I$ @: _* K2 l2 _2 z" Z0 j' b
如发现在uboot菜单栏中设置ip地址无效，即在uboot的命令行下发现ip并没有真正得到设置，那么需要手工进行设置，如何手工进行设置？
- z6 a# r# h& e2 `7 t9 b' w# O
9 L. @2 G/ h2 V8 z9 D& |) Q9 `EmbedSky> set ipaddr 192.168.1.110
/ N* y- \  \  L* |4 gEmbedSky> set serverip 192.168.1.123
EmbedSky> save
# H7 U! H9 U6 c; U/ ]

/ @7 ]9 x) K% R+ R: p" l( `# `( G' v四、linux服务器的环境搭建
& z6 f4 p+ `; i5 P' d/ M
1.设置NFS文件系统共享目录

在/etc/exports文件里添加如下内如：

) B) Z2 `$ V6 p0 n  C7 u4 Y. K/usr/src/root_2.6.30.4  *(rw,sync,no_root_squash)
9 }3 s+ V% m' j- Q4 a/ @4 L2 N# `
* P7 ~6 q5 ~( `# o$ U2.开启NFS服务器
+ z$ m9 S' E; x* I
/etc/init.d/nfs restart
, g/ f. K8 _/ O& U  p
正常的启动界面如下：


  J) V8 n- {+ b' x

' B% k8 y% p  i- w五、解决error

/ r% z$ Z5 |+ s
BUG1:



! s) S+ c& f! A
( ^: A- D0 L5 k1 ZIP-Config: Complete:
5 h% K+ e! l4 n4 T# x' B" K     device=eth0, addr=192.168.1.110, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.110,
/ ]) O) ^4 P, U- B& B7 t8 j     host=SKY2440, domain=, nis-domain=embedsky.net,
9 Z6 ?& Y% _. S' O$ E  L0 G( F     bootserver=192.168.1.123, rootserver=192.168.1.123, rootpath=
: s1 F1 O, E" ?" @' E' }Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.123
$ \# j# O0 f- L8 G- C& Z6 I3 i
1 ^$ s- z, k4 e0 I
如果开发板启动卡在了如上界面所示，那么表示无法挂接NFS文件系统，可能的原因：

1.开发板的网络有问题，开发板不能与linux服务器互ping通

! u8 ^% f3 H7 h) h! m2.linux服务器没有开启NFS服务器

" X5 Y  c1 s. A; y0 M$ w* W3.NFS文件系统的共享路径有误
3 r# n' i; J* A. e: c
- n' s: a  v) S# C4.防火墙没有关闭


BUG2:
7 W' }1 g' N9 [; j0 k
9 r4 q$ W3 N/ T. o1 h能够启动文件系统，但是30s后，linux又自动重启？
' g8 g$ a2 X+ v2 o1 U/ V2 v
原因（很明显是看门狗的原因）：
3 O1 j# m: `7 }+ H' c
9 e& k  [" F' G; N2 k) Y: K因为天嵌制作的zImage内核里， 没有进行喂狗，而使用的文件系统大部分是我自己制作的，里面并没有喂狗程序，所以我们要拷贝天嵌的EmbedSky_wdg到自制文件系统的sbin目录，并修改etc/init.d s/rcS                                    
+ y* k8 a$ C/ G  {
, p0 ?6 R4 W# D0 I在etc/init.d s/rcS中添加一句：

: L$ D" U1 w; j/ _EmbedSky_wdg &

表示启动看门狗，自动喂狗，这样linux就不会自动重启了。


# `' R8 Z6 N* P' H( x! v

ExxNEN

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